无线传感器技术在鱼塘含氧量监控中的应用

目前,远程监控系统已被广泛应用于各个领域,为了提高水产养殖的自动远程监控和控制水平,设计了关于鱼塘含氧量控制的远程监控系统,重点分析了无线传感器技术在现代鱼塘含氧量控制中的应用。该系统采用Nordic公司生产的nRF905无线传输模块,它主要用于增氧节点和数据监控节点之间的通信。同时,它包含一个GSM模块用于实现与业主进行通信,业主可以通过GSM模块向系统发送包含控制命令的短信,以实现对系统的远程控制。     

基于ZigBee的无线温度采集系统算法分析

具体描述了ZigBee的无线温度采集系统中上位机、协调器、路由节点、终端节点的应用层之间的通信,设计了上位机程序和各节点间通信的数据结构、通信算法和命令格式.通过实践,上位机能够较好地完成温度采集.     

基于ZigBee网络的智能家居终端控制器的设计

主要介绍了智能家居终端控制器的整体工作模式及其软件和硬件的设计,并通过实验室模拟家居环境的测试,验证了该终端控制器能够很好地融入到智能家居系统中,不仅能将采集的周围环境信息,如光照、温湿度等数据上传至网络,而且通过网络能对家用电器设备进行实时控制,实现家居控制的智能化.     

基于Android的WiFi智能家居系统设计与实现

短距离无线技术(Wireless Fidelity,WiFi)是成熟且流行的通信技术之一,在智能家居系统广泛使用。设计了一种低成本、易拓展、面向家庭的智能家居控制系统。该系统以Android设备作为智能控制终端,通过WiFi实现各种设备间的通信,配合传感器和外围电路等模块,实现了智能家居的终端远程监控。20小时的持续工作测试结果表明,智能终端发送的控制命令均被正确执行,同时能够在系统中正确添加新的智能终端并控制家居工作。系统运行期间无任何Bug,验证了智能家居系统的高准确性、高稳定性和可拓展性,具有良好的应用前景。     

基于GPRS的城市亮化监控系统研究

针对城市亮化系统控制的现状,提出了一种采用无线技术组建智能亮化监控系统的方案:通过光电信号控制灯具的开与关,微处理器对数据进行模糊处理,通过GPRS和Internet网络实现智能终端控制器与监控中心数据的通信,利用VB6.0软件开发了监控中心通信和管理软件。系统具有人性化与智能化的特点,通信费用低且运行可靠稳定,提高了终端管理的效率,具有广阔的应用前景。     

基于NRF905的无线网络控制器设计

本文中设计的无线网络控制器可在家用电器、城市亮化工程、工业控制等领域中的开关量控制上广泛应用。可通过主控模块对若干个终端模块进行无线控制。以NRF905和单片机为主要核心器件进行设计,用STC12LE5A60S2和STC12LE5616AD单片机分别作为主控模块和终端模块的核心控制器,并利用单片机的扩展端口及NRF905无线收发器实现无线控制功能。     

基于nRF905的八路无线抢答系统

将传统的有线抢答器改造成一种基于无线数传模块nRF905的八路抢答系统,系统由l台主机和8台子机组成,共占用9个无线频段,包括1个公共频段和8个子机频段。主机和子机均利用AT89S52单片机进行控制,实现违规检测报警、抢答计时、成员分数显示和控制等功能。主机和子机之间的通信采用2字节通信帧格式,并自定义通信命令与协议。对抢答器运行的不同状态进行划分,采用时间片轮转系统和状态处理机制对不同状态进行针对性的处理和切换。     

幼儿园无线竞赛抢答系统的设计

为方便幼儿园进行数学竞赛,巩固和加强小朋友对初级数学运算技能的理解,设计了一套幼儿园无线竞赛抢答系统,能够实现多人抢答功能。该系统以单片机为核心,包括无线竞赛控制器和无线竞赛手持器,由NRF24L01无线数传模块实现上、下位机之间的通信连接,同时采用LabVIEW编程完成上位机界面的设计,在此界面上可进行设置比赛题目、加减分数值、设定比赛倒计时、控制比赛进程、显示抢答结果等操作,满足了幼儿园数学竞赛时对抢答系统的要求。     

小型飞行器飞行数据无线采集系统

基于单片机的无线采集系统的目的在于设计与制作适用于遥控飞机的飞行数据的记录与无线监控系统,重点是数据采集,而该系统硬件部分的重心在于单片机,该系统的软件部分在于上位机与下位机进行时时数据传输,用VB进行显示,数据采集与通信控制采用了模块化的设计。该系统主要采用HT66为主要为控制器,完成空中数据采集与传送并显示。完成的飞行数据无线采集系统可以安装于一般休闲遥控飞机。也可用于特殊用途的无人飞行载具上,具有相当好的应用前景。     

非奇异快速终端滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制。非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题。在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,将快速终端滑模控制理论和实际应用相结合,对快速终端滑模控制的理论学习和工程应用具有一定的参考价值和实际意义。     

基于GTM900的校园宿舍火险监控系统

设计了一种基于GTM900模块的火险检测和控制系统．利用GTM900模块无线通信功能,采用单片机为主控制器对系统进行硬件设计和软件编程,实现对校园宿舍火险的远程监控．整个系统可以在硬件和软件系统的支持下自动检测宿舍内的烟雾信号,并将异常信息通过移动通信网络发送给远程终端,可以及时发现宿舍的烟雾异常现象并进行自动报警,避免不必要的损失．     

一种帆板控制系统的设计

基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口（键盘、LED显示器）等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。     

一种基于短消息的智能家居远程控制器

该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制．控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路．系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块．该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所．     

适于数字家庭的学习型红外遥控器设计

为适应数字家庭集约化控制的需求,提出一种基于RS485通信协议的学习型红外遥控器设计方案。该方案利用微控制器STM32F103RBT6中定时器的输入捕获功能,精确测量所要学习的红外遥控信号编码脉冲的脉宽并将脉宽数据存储于外部存储器中,发射时提取对应的红外编码脉冲脉宽数据并还原为红外遥控信号对被控设备实施遥控;利用LabVIEW编写上位机测试软件,通过RS485通信接口控制该遥控器的红外学习和发射过程。某品牌电视机和空调遥控信号测试结果表明,所设计的学习型红外遥控器对采用不同红外协议的家电均可实施集约控制且性能稳定。     

单片机在群井汇流遥控遥测灌水系统中的应用

本给出了利用单片机实现遥控遥测群井汇流灌水系统的软硬件设计。各泵阀控制点与主控制器之间的遥控命令及遥测信息经单传输线传输，利用HT12E/D编译码。主控制器与微机之间的通信通过串口实现。系统投入运行以来，性能稳定，大大提高了管理水平。     

基于无线传感器网络和GSM网络的智能家居系统设计

把无线通信技术引入智能家居系统,以实现智能家居的远程监控．本系统是一种星型和点对点拓扑的混合结构．网络硬件方面,采用TI公司的MSP430F449单片机和CC2A-20无线传输模块一起来构建无线传感器网络节点．网络软件方面,主要对ZigBee网络通信协议的应用层中的数据帧进行全新的设计．GSM通信模块设计方面,通过TC35通信模块与用户手机等终端设备通信,发送系统状态信息和接收用户的指令．由此实现智能家居的远程监控,试验证明,系统功耗低、可靠性高、安装方便．     

基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法

研究目的：四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点：本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法：本文采用分层式协调控制方案（图1）,应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括：开环方向盘角阶跃输入（图6、7及表2）、闭环双移线工况（图8–10）和闭环对开路面制动（图11–15）,分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论：本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而?     

基于STC89C52为主控制器的多功能防盗系统

以无线网络GSM/GPRS为基础,设计一种服务器和终端共同工作的监控报警系统。在GSM网络覆盖的地方,服务器和终端共同作用而工作。终端机采用TC35IGSM模块和STC89C52单片机,单片机通过传感器对信号进行采集,然后通过串口通信连接到TC35IGSM模块,终端机工作在家庭防盗、防火、煤气泄漏、森林防火、水库水位监控等无人监控的场所。服务器采用了TC35IGSM模块与计算机连接,通过串口通信完成数据处理。本系统能在第一时间内对现场环境进行正确判断,从而真正意义上实现无人监控报警。     

开放式通信教学实验系统设计

针对当前高校通信工程专业嵌入式课程实验教学硬件存在的问题,提出了一种开放式通信教学实验系统.该系统基于软件无线电的硬件体系结构,主要由基带模块和中频模块组成.基带模块采用DSP+ FPGA硬件方案,充分利用两种处理器的优势,灵活地实现通信方面的数字算法.中频模块采用数字化处理,有效地实现基带信号到中频模拟信号的转变.在此基础上,显示终端采用Matlab软件的图形化编程工具编写应用程序,用户可通过显示终端控制实验系统的操作,根据预设实验项目进行配置,实现相应的无线通信系统.整个实验系统具有通用性、开放性和层次性的特点,可满足通信专业嵌入式技术实验教学的要求.