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大型对接设备的工作量大、对接要求较高,存在技术难度大、协作困难等问题。传统设备对接过程主要依靠人工操作和设备协调,导致对接效率较低,周期较长,无法满足当前大型对接设备的对接要求。提出了应用位姿变换原理的自动化对接过程虚拟仿真模型,分析了大型对接设备对接过程动力学模型,准确描述设备对接过程的碰撞特性,依据位姿变换理论,塑造两个对接设备坐标转换矩阵,进行对接设备位姿标定,规划对接设备对接过程中的调姿轨迹,完成自动对接。依据相应的规范判断对接结果偏差是否在容差区间中,若偏差在容差区间中,则完成对接过程,否则应重新进行对接,直至满足容差要求。仿真实验结果说明,该模型的仿真结果同试验数据十分接近,所提模型可实现机身位姿的精确自动定位,具有较高的稳定性。 相似文献
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随着电子信息技术的发展,现在已经进入到了电子时代,电路的故障诊断越来越重要,本文在模拟电路故障特征和种类的基础上,简要的分析了模拟电路故障诊断的神经网络法和支持向量机法,结合模拟电路的实际情况,结合支持向量机法,对模拟电路故障诊断方法进行了设计,并阐述了虚拟维修过程。 相似文献
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为降低化工生产中能源、资源消耗,增大产品盈利空间,化工生产全盘信息化已成趋势。化工流程模拟对厂房设计,生产调优等具有重要意义。本文介绍化工流程模拟的发展趋势及其在应用情况。 相似文献
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过程代表在为组群任务工作时组群成员之间的动态互动,团队过程被定义为团队是“怎样“取得其结果的.这一过程可以被划分为计划过程、行动过程和人际过程. 相似文献
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过程代表在为组群任务工作时组群成员之间的动态互动,团队过程被定义为团队是“怎样”取得其结果的。这一过程可以被划分为计划过程、行动过程和人际过程。 相似文献
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服装工艺课程属于实践性、应用性和工程性很强的专业基础课之一,并且与服装企业产品生产有着直接联系。本文从分析现代服装企业对生产工艺技术人才要求入手,将企业生产过程与服装工艺教学课程链接起来,对具备服装企业生产虚拟仿真性质的软硬件教学平台做出了阐述。 相似文献
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当前复杂的零件装配过程中,装配流程的步骤多达上千次,合理的装配顺序是高效工作的保证。提出一种基于考虑需求虚拟负责零件装配流程重新仿真方法。分析了复杂零件直接的装配关系。通过装配体层、子装配体层、零件层、零件特征层、零件几何层建立零件直接的装配关系模型。通过三维图像虚拟技术完成模型的重现。测试结果表明,采用三维图像虚拟复杂零件装配流程系统,可以对较为复杂的零件拆卸过程进行重现,对交叉装配过程的仿真过程也可以较好的实现。 相似文献
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本文介绍了基于LabVIEW的虚拟仪器技术,分析了虚拟仪器技术应用于机械电子工程专业综合实验教学的必要性,最后结合实际,列举了虚拟仪器技术在机械电子工程专业综合实验的应用实例。 相似文献
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我们所处的社会和企业的许多过程正在由物理机制转向虚拟方式,并且,虚拟化过程也已经越来越为人们所接受。本文通过理论分析来解答这些问题。首先,解释说明了过程是易于虚拟化还是难以虚拟化的影响因素(感官需求、关系需求、同步需求以及识别与控制需求)。其次,讨论了信息技术的表现力、影响力和监控能力如何使虚拟过程在企业和社会中得到日益广泛的应用。强调了IT在虚拟化过程中的理论作用。 相似文献
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提出一种适应信息化环境的新型工艺创新组织结构——虚拟动态联盟,并分析虚拟动态联盟的概念、特征、组织架构以及生命周期,提出工艺创新在虚拟动态联盟中的组织流程。 相似文献
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本文以过程装备与控制工程专业为例,针对独立学院的特点,从实验教学、工程训练和实习三个方面阐述了过程装备与控制工程专业的实践性教学模式,并对三个方面的教学内容进行了详细的探讨。 相似文献
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基于虚拟共生网络的废旧电子产品逆向物流运营模式,对废旧电子产品逆向物流的运营流程进行分析。运用约束理论并结合层次模糊评价方法,建立虚拟共生网络的运营流程评价方法。通过对运营流程中瓶颈环节的追踪和确认,为虚拟共生网络中运营流程的改进提供方向,从而实现废旧电子产品资源化利用效率的改进。 相似文献
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对虚拟品牌社区公民行为的概念进行了界定。通过开放式问卷,深度访谈等方法开发出一套具有可靠性和有效性的测量量表。结果表明:虚拟品牌社区公民行为由五个维度构成:正面口碑,积极参与,维持秩序,助人和反馈,经实证检验,该量表具有较好的信度和效度。 相似文献