基于CCD/CMOS智能车的信号采集及处理

CCD/CMOS智能车就是就是利用摄像头来采集路面的信息,因此,对信号的采集及处理是智能车系统设计中最关键的环节.文章对CMOS信号采集、处理及抗干扰措施等方面进行了研究.其中对视频信号进行了简单的介绍,着重讨论了信号采集及其处理的方法,实践证明边缘检测法和动态阀值法结合使用是解决干扰的有效的方法.通过黑线判断、黑线连续性判断来处理信号提取中的干扰.     

基于C的路面背景图像和车辆图像生成研究

在现代公路交通信息领域,在路边安装摄像头能很好地检测路面或是车辆的情况。本文是利用c语言在连续拍摄的90张照片中,读取静态90幅照片信息,能自动整理出该路面的背号和车辆信息.     

激光枪自动射击装置

为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进电机,控制激光笔的上下左右转动,并用键盘按键控制系统的功能选择;通过CMOS摄像头OV7620采集靶面图像,隔行扫描图像送入单片机处理;并采用12864显示打靶的环数和具体方位。     

图像畸变对智能车控制的影响及对策研究

由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用"非均匀行采集"和"线性补偿"的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。     

基于四旋翼飞行器无线视频监控系统开发

针对四旋翼飞行器视频图像采集问题,本文开发一种基于ARM处理器和Linux操作系统的无线视频监控系统。系统移植web服务器应用程序和Mjpeg-streamer应用程序,可安装到四旋翼飞行器上,通过摄像头实时采集视频信息,并通过无线网络传送给地面PC机,用户无需安装客户端软件,可通过浏览器直接浏览摄像头监控的视频信息。系统具有低功耗、高性能、低成本等特点,可应用于军事、救援、安防等诸多领域。     

飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想

在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。     

CCD摄像头下的智能车路径识别及跟踪研究

CCD摄像头是现代智能汽车路径识别系统中的重要构成部分。基于CCD摄像头采集的信息,该系统能够实现对汽车行驶中路径图像信息的综合分析,从而确保智能车稳定循迹行驶。同时,智能化识别跟踪分析系统,能够实现对汽车行驶状态的分析,及时对汽车行驶状态进行信息反馈。     

无人驾驶车图像采集的失真矫正

摄像头图像采集在无人驾驶车获取外界信息的途径里具有很好的优势。然而摄像头采集图像时不可避免地会产生梯形与桶形失真。非均匀采集法与几何不变量的方法可以很好地适用于失真处理。被噪声污染的图像,采用中值滤波可以取得理想的去噪效果。图像分割技术应根据无人驾驶车的具体行驶情况而定。这一系列处理技术可以对摄像头图像失真进行矫正,去除噪点,提高分辨率。     

基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统

本文简要介绍了"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器--摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略.其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息.     

基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究

为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。     

辅导员在研究生培养育人工作中的定位探讨

本文结合我国研究生教育发展情况和研究生自身特点,探讨了辅导员在研究生培养工作中的角色定位问题。在尊重研究生专业特点和主体意识的前提下,通过开展针对性的辅导工作,为研究生培养育人工作提供良好的成长和发展环境。     

辅导员在研究生培养育人工作中的定位探讨

本文结合我国研究生教育发展情况和研究生自身特点,探讨了辅导员在研究生培养工作中的角色定位问题。在尊重研究生专业特点和主体意识的前提下,通过开展针对性的辅导工作,为研究生培养育人工作提供良好的成长和发展环境。     

高职教育中对学生实践能力培养的探索和实践

本文结合我校物理系多年来在高职高专学生实践能力培养方面的探索,从教育目标定位、实训基地建设、实验课教学、实践教学师资队伍建设等几方面论述实践教学体系与学生能力培养的关系.     

从"沙滩上的脸"到主体的"回归"——论福柯主体场域的变迁

在现代性的推进中,主体性不断张扬,并导致了现代社会的困境。同许多思想大家一样,福柯把对主体性意识的思考作为探求解决现代文明危机的理论支点,从"沙滩上的脸"到伦理主体的构建,都充分说明了其在质疑和批判17至19世纪西方哲学奉主体为至尊的观点的同时,又在主体消亡的路途中寻找契机,去构建一个新的世界图景。     

论如何提高青少年足球运动员的意识发展

本文采用文献资料法、访谈法对影响青少年足球运动员意识水平发展的因素进行了分析,发现影响青少年足球运动员意识水平发展的因素主要分为客观因素和主观因素,其中客观因素包括：训练和比赛时周围的环境、教练员的训练水平和临场指挥、同队球员的配合、比赛时现场的气氛以及对手的情况等;主观因素包括：运动员的观察判断能力、技战术水平、智力水平、意志品质、性格特点等。并针对这些影响因素提出了改进措施,希望可以为我国青少年足球运动员足球意识水平的提高提供参考性的依据。     

不同企业文化对企业成长模式的影响

企业文化对企业成长的影响是全方位的.本文从战略决策文化、管理假设文化与伦理价值文化三个层面分析了不同企业文化对企业战略模式、管理模式及企业伦理环境的影响.     

组织课堂 把握课堂 激活课堂——新课标中提高课堂教学效率的几点思考

西藏将于2010年秋季开始实施新课程改革,新课改即将走进课堂,强烈影响着我们过去熟悉的教育环境,改变着过去的课程理念和教学方法。作为第一线的教师,我们究竟如何按照新课程标准更好地组织课堂、把握课堂、激活课堂?这是我们关心的问题,也是迫切需要解决的问题。本人对照高中数学数学新课程标准进行了教学反思,同时结合工作实践,对组织课堂、把握课堂、激活课堂的方法策略进行了初步的探索,以期达到抛砖引玉之良效。     

试析市场技术交易的技术保密合约主体

在市场技术交易中,履行技术秘密保护措施的技术保密合约是民事法律关系的统一体.其有特殊的内在规定性,这种特殊的内在规定性构成了技术保密合约民事法律关系设立的要素,并且作为合约的技术秘密传递规则,形成了技术保密合约民事法律关系特征.其主体和主体之间的权利和义务是此民事法律关系要素.技术保密合约主体民事行为必须具有合法性.