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简要介绍了Matlab工程软件的特点以及《信号与系统》课程教学中存在的问题,并通过几个典型实例来重点研究Matalb在信号时域分析、信号频域分析、LTI系统时域分析、LTI系统复频域分析及LTI系统z域分析中的应用。实践证明,利用该软件进行仿真,学生能更深刻地理解教学内容。 相似文献
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针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。 相似文献
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主动声呐自导系统发出的回波信号表现为一种频域展宽信号,对频域展宽信号的准确检测是实现声呐精确探测的技术难题。传统方法中采用分数阶傅立叶变换方法设计检测算法,声呐自导系统径向运动过程中的回波与样本之间的失配导致检测性能下降。利用自然对数变换对线性调频信号的能量聚焦特性,提出一种基于自然对数似然分解的频域展宽信号能量聚集方法,构建主动自导系统回波频域展宽信号模型构建,进行算法改进设计,实现对主动声呐自导系统回波信号的准确检测。仿真实验结果表明,算法能使回波信号在自然对数频域产生明显的能量聚集,提高检测性能,检测概率较传统方法提高明显。 相似文献
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采用小波变换的电能质量暂态干扰检测 总被引:9,自引:0,他引:9
论述了小波多分辨率信号分解及其实现方法,提出了采用小波多分辨率信号分解的电解质量暂态干扰检测新方法,并对暂态振荡、暂态脉冲,电压间断等电能质量干扰的检测进行了仿真实验,结果表明所提出的方法在时域和频域上都具有良好的检测性能,适合短暂瞬变信号的检测,并可用于其他时的变的非平稳信号处理。 相似文献
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本文借助MALABGUI实现了<信号与系统>课程中信号频谱分析系统,该系统可实现连续周期、连续非周期、离散周期、离散非周期等四类常见信号的频谱分析,通过键盘或鼠标能够很方便的修改信号时域的参数,并能实时的显示频域的对应变化趋势;通过具体实例对系绫各模块进行了说明.将该系统和教学实验结合,取得了良好的效果. 相似文献