轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计

为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装置组成。本文主要对运动装置进行了设计,主要包括行星轮、行星轮悬臂等,并确定了行星轮半径、行星轮的间距和悬臂的几何参数,并通过建模验证了设计参数的合理性,为以后设计轮组式爬楼轮椅提供了参考依据。     

折叠轮椅专利申请分析

<正>本文针对国外及中国范围内折叠轮椅相关的专利数据,对折叠轮椅在全球范围内的申请量趋势、申请来源国、申请目标国等方面进行了研究分析。掌握了折叠轮椅技术的发展现状,在折叠轮椅行业起到为申请人专利研发和布局给予借鉴的积极作用。如付诸现实将对折叠轮椅行业发展产生重大影响并带来重大经济效益。由于折叠后体积小、重量轻、方便携带和存放,折叠轮椅受到越来越多残疾人和老年人群的青睐。本文以折叠轮椅的专利申请作为分析对象,     

多功能服务型智能老人轮椅

本文所介绍的多功能服务型智能老人轮椅除了遵照我国国家规定标准设计,还引入了模块化的设计理念,以便根据具体使用情况进行功能的选择和扩展。模块化的设计理念是通过嵌入式微控制器来实现,对所携带的多种传感器进行数据整理及功能命令,还有为老年人提供友好型的交互人机操作的界面。多功能服务型智能老人轮椅系统划分为无线通讯模块、轮椅驱动模块和智能检测模块三个大模块和多个子模块。     

自动助力便推式双控型轮椅

正随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高,社会文明也在不断地进步,关怀残疾人、保护残疾人的呼声越来越高。据最新统计,世界上高龄人群大约为8.4亿,肢体残障人士大约6.5亿。伴随着老龄化社会的程度进一步加深以及每天交通事故、自然灾害下产生的肢体残障人士数量的增加,肢体残障人士由于自身缺陷限制活动的自由,将使产生自卑心理,而轮椅则为他们提供了方便,为回归社会提供可能。因此,社会对轮椅的需求越来越多,对于肢体残障人士来说,具有操作简单、使用方便、性能优越、运行安全可靠的轮椅则是理想的选择。     

折叠轮椅折叠形式专利技术分析

<正>由于折叠后体积小、重量轻、方便携带和存放,可以折叠的轮椅受到越来越多残疾人和老年人群的青睐。本文以国内外折叠轮椅的专利申请为分析对象,重点分析折叠轮椅的折叠方式和收折机构。研究内容本文在CNABS数据库和VEN数据库中进行检索,检索对象为公开日或者公告日在2023年6月之前的发明和实用新型专利申请,最终确定的涉及折叠轮椅技术的全球专利申请共计3 536项。本文针对轮椅不同折叠方式的专利分布、不同收折机构的专利分布等方面进行了研究分析。     

智能轮椅路径规划的优化研究

智能轮椅的不断发展为我国的老年人与残障人士提供了福利,轮椅之所以称之为智能,因为其不需要传统轮椅的人力推动,能够借助电力系统进行轮椅活动,且能够根据一定的技术对路径进行规划。现阶段的路径规划依然是智能轮椅中的重要问题,为提高老年人与残障人士对智能轮椅的使用感,研究人员要对智能轮椅的路径规划方案进行改造。文章就智能轮椅路径规划问题进行了相关的论述,以为行业研究者提供参考。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程。通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统。针对陀螺仪和加速度计的信号飘移问题,采用滑动滤波和限值滤波相结合的方式对采集的信号进行滤波。最后进行了实际试验,试验结果表明设计的姿态检测系统能够可靠准确采集信号,为两轮自平衡机器人平衡控制提供可靠依据。     

基于手势传感器的智能轮椅系统设计

针对老龄化社会需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅。主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块,搭建智能轮椅的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现智能轮椅的功能。试验测试结果表明:该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能,具有一定的应用价值。     

一种手动可升降式轮椅的设计

在当前的轮椅市场方面,具备升降功能、省力的轮椅设计仍处于空白,此次研究旨在设计一种手动可升降省力轮椅,填补轮椅市场当中的空白。在该轮椅设计的过程中,主要运用四杆结构、省力结构等构建出新的驱动框架,在实现力的运用基础上,满足省力目的,同时运用滑块等结构满足升降功能。研究结果表明,该轮椅具有较高的推广意义,具备实用性特点。     

基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法研究

本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。     

自助式轮椅的设计

轮椅作为残疾人的代步工具,具有不同的结构形式和工作原理,由于他们的残疾部位和身体机能不同,需要我们为其设计不同类型的轮椅,以满足更多残疾朋友的需求,在一定程度上为他们缓解因身体不便带来的痛苦。     

全地形轮椅

<正>日本Whill公司设计研发的新型电动轮椅"全能王"能适应各种地形,它带有全向轮,拥有十分坚固的结构,使患有多发性硬化和脊髓损伤的残疾人可以在室内外共用一辆轮椅,方便残疾人出行。该公司还计划为残疾人引入自动驾驶模式,通过在轮椅中嵌入内置软件来实现。此外,Whill公司研发了一款手机App,能利     

瑞典发明控制运动的智能轮椅头部感应器

瑞典研究人员最近发明了一种“智能”轮椅．为残疾人出行提供了极大的方便。 据英国科学促进会主办的“阿尔法伽利略”科学新闻网站日前报道，瑞典吕勒奥大学研究人员发明的这种轮椅，特别适用于不能直接操纵轮椅的严重伤残者。他们可以利用头部动作向感应器发出指令，如“继续直行”、“向左转”等，并通过电脑程序来控制轮椅运动。     

自助式轮椅的设计

轮椅作为残疾人的代步工具,具有不同的结构形式和工作原理,由于他们的残疾部位和身体机能不同,需要我们为其设计不同类型的轮椅,以满足更多残疾朋友的需求,在一定程度上为他们缓解因身体不便带来的痛苦.     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

能爬楼梯的“坦克”轮椅

<正>瑞士工程师研发出一种可上下楼梯的电动轮椅Scalevo。它使用橡胶制成的"坦克"轮胎,能轻松操纵轮椅。这些轮胎的橡皮抓子可钩住上一级台阶,从而推动轮椅。当到达台阶顶部后,一对小支持轮会伸出阻止轮椅继续向上爬。研究小组希望能将这一轮椅设计用于2016年的神经机械假肢奥运会Cybathlon,这项竞赛旨在让残疾运动员借助机器人辅助技术参与竞技。     

电力系统规划设计在电力工程设计中的应用

电力工程设计过程中实施电力系统的科学规划和设计是最为重要的途径与方式。本研究以电力工程设计工作为平台,对电力系统规划设计的应用环节和应用重点展开了研讨,提供了电力工程负荷预测、电力工程电源规划、电力工程电量平衡、电力工程接入方案、电力工程电气计算、电力工程设计比较、电力工程系统提资等关键环节的要点和方法,希望为规范电力系统规划设计过程,提升电力工程设计综合质量和整体水平有所帮助。     

实现多参数监护的新型轮椅设计

近年来,我国老年人口的数量不断增加,而老年人口随着年龄的增长,会逐渐的减退各项生理功能,主要表现为降低四肢的灵活程度、降低个人自理能力。另外,因事故、伤病等导致的肢体残障人数也逐渐增多,此种背景下,人们对轮椅功能的要求越来越多样化,不仅要求轮椅能够解决老年人及残障人数的出行,更能监测使用者的身体状况,及时的发现异常变化。因此,本文分析了实现多参数监护的新型轮椅设计方法。     

浅谈某市政公路桥梁工程桩基自平衡试验过程

本文结合了滨海新区中央大道第三合同段大沽段工程阐述了桩基自平衡静载试验方法和原理,对测试结果进行了详尽的分析,总结了自平衡测桩法在工程运用上的经验,为同类市政公路桥梁工程的桩基测试提供了很好的借鉴     

技术财源

智能轮椅实际上可以称为移动机器人。是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。我们将多传感器融合技术应用于智能轮椅,在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头),并将它们的信息进行智能融合,这样轮椅就可以灵敏地探测到行