基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法

本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。     

大行程微进给系统控制方法研究及仿真分析

为了解决宏/微驱动系统中大行程和高精度之间的矛盾,研制了一种基于摩擦工作原理的压电陶瓷驱动的新型大行程、高分辨率步进式微执行器,该微执行器的行程为300mm、位移分辨率为0.02μm.提出了带有变速积分环节的模糊控制策略,设计了带有变速积分的模糊控制器,并编制了控制算法的应用程序,采用Matlab软件的Simulink工具对所设计的控制策略进行了连续步进位移输出控制的仿真分析.     

直线智能控制装置

为了满足数控机床对于直线位移高精度的要求,现设计了采用PLC控制永磁同步电动机实现启动、停止、正反转进而带动丝杠实现水平方向运动,并且通过高精度的磁栅尺精度测量起水平方向位移量,以脉冲信号直接输入PLC控制系统,PLC的高速记数功能实现水平位移量的A/D转化,并由数显表显示出来。     

3250MM宽板坯连铸机一级自动化控制技术及改造

安钢第二炼轧厂3250mm宽板坯连铸机是从德国西马克德马格公司引进的1X1流连铸机.该连铸机自动化控制系统分为三大块:SIEMENSPLC控制系统(一级)、SMSTCS工艺控制系统(一级),计算机控制模型(二级).本文对其详细介绍.     

电控巡航系统CCS的工作原理和正确使用

巡航控制系统CCS是英文的缩写,又称:定速控制系统SCS。它是中高档乘用车和大型客车上的必备装置,手动变速器(MT)或自动变速器(AT),都可安装巡航系统。它分为:真空控制式和电机控制式两种类型;前者的控制范围较小(4—5km/h),对路况的适应能力小,操作较频     

十吨工频炉高压 起动柜控制系统改造

针对十吨工频炉高压起动柜原电气控制系统采用的是继电器-接触器控制系统.电气元件较多、电路复杂、可靠性差、电气故障频繁等缺点,提出了采用可编程序控制器(PLC)对其控制系统进行改造,并增设了保护和报警电路.给出了可编程控制器改造十吨工频炉高压起动柜电气控制系统的硬件组成和软件设计.说明了用可编程控制器控制取代继电器-接触器控制,使操作维护方便,并提高了设备运行的稳定性.     

PVC配混自动控制系统的研究

针对目前PVC配混控制系统的自动化程度不高、控制加速度差等问题，采用PLC与工业控制计算机共同构成控制系统，并且应用PID控制算法实现了对PVC配混系统的高精度、高可靠性控制、该系统在实际运行中取得了良好的控制效果。     

现场总线技术在新型干法回转窑系统中的应用

论文首先分析了现有各常规控制技术,提出了一种采用组态化编程技术,结合可编程挥控制器(PLC)和分散控制系统(DCS)优势的新型干法水泥回转窑计算机控制系统方案.并重点探讨了现场总线技术在新型干法回转窑系统中的应用.     

基于AT89C53单片机实现高精度直流稳压电源的设计

本文的研究主要关于程控稳压电源,主要是一种高精度的。主要通过软件和硬件来实现相关的功能。在硬件方面,其组成部分主要包括变压器、电路(包括整流、滤波、稳压、反馈、保护、控制、显示、时钟),还包括支持单片机运行的复位。在软件方面,使用单片机语言编程,控制程控部分,该部分具有的功能就是通过将控制稳压电路部分的基准电压进行输出且进行调整,并且输出为高精度,通过控制液晶显示输出电压。     

极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究

运用现场可编程门阵列(FPGA)并发执行的特点,提出一种并行实时控制方法,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的模块.重点介绍了如何使用底层硬件语言构建控制模块,并对它进行功能仿真.对控制系统硬件平台和软件平台的实现也做了一定介绍.     

基于TL494PWM控制的电动车开关电源设计

电动自行车一般由铅酸蓄电池供电,有24V、36V和48V三种规格,但电动车的照明灯、音响、防盗报警器、里程速度显示,电机控制器一般只需12V的直流电压,文章介绍一种基于芯片TL494PWM技术的降压式DC-DC开关电源,通过闭环控制使输出电压稳定,系统具有的过流保护及使系统稳定工作的相位补偿设计都有较好的效果。     

便捷电池性能快速检测仪设计

针对5V以下的锂电池、镍镉电池、镍氢电池、干电池等电池的开路电压、内阻和电池容量进行快速检测。本设计以STC12C5A60S2单片机为控制核心,通过单片机自带的A/D转换功能进行开路电压的检测.内阻与容量则选用线性霍尔元件ACS712ELCTR-05B-T来测量。容量的测量采用电流积分法。本检测仪具有结构设计简单、性价比高、检测效率高、适用范围广泛的特点,并具有较强的可扩展性。     

基于Windows+RTX平台的半导体实时测量软件系统的开发

随着半导体技术的发展,对半导体生产工艺的测量和评估的需求也在不断地提高。为此针对某半导体测量设备的实时测量需求,在Windows+RTX的平台下,设计并开发了具有强实时性的测量软件系统。系统的底层测量软件利用RTX提供的API和精确的时钟开发完成,其运行在RTX拓展系统中控制数据采集卡实时采集数据。上层用户界面使用MFC编制完成,并采用信号量机制与底层软件进行通信,通过共享内存传递测量数据。该软件系统开发完成后,部署在某测量设备上并进行实验,其实验数据表明该系统能很好地完成实时数据测量的任务。     

并网双馈电场的不同运行方式对接入系统的电压稳定性影响分析

随着大规模风电并网,电力系统在保证其自身可靠运行方面面临着巨大的挑战,同时也给维持并网地区电压稳定带来了前所未有的难度。本文对由双馈式风电机组构成的并网风场进行分析,首先构建了双馈风电机组的简化数学模型,然后分别研究了恒功率因数和恒电压两种运行方式下的无功电压控制策略,并且通过绘制各控制方式下的PV曲线,进一步分析了风场在两种运行方式下对系统电压稳定性的影响,从双馈风场的运行角度,为系统安全稳定运行提供了分析依据。通过对风速扰动和无穷大电网电压跌落两种情况下的仿真分析,验证了双馈机的恒压运行方式在参与系统无功调节方面的积极作用。     

基于CPLD的数字电压表的设计

本文以可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用ADC0809作为A/D转换器,使用VHDL硬件描述语言设计了一种新型的数字电压表。对硬件的测试表明:设计的数字电压表能测量0～5V电压,测量精确度为0.02V,所设计的数字电压表有较高的灵活性和可扩展性。     

三相Boost型PWM整流器矢量控制系统仿真研究

三相脉冲宽度调制（pulse width modulation,PWM）整流器在交流传动控制领域得到广泛应用,其控制水平十分关键。基于矢量空间和坐标变换原理,研究一种三相Boost型PWM整流器的矢量控制系统的结构设计。阐述了三相PWM整流器电压和电流相量的空间坐标变换方法,求取电压与电流的解耦串级控制结构,并在Matlab-simulink环境下,对所设计的矢量控制系统利用进行了仿真研究,仿真结果的分析标明。控制系统具有较好的稳态和动态性能。     

基于LSM框架的审计系统的设计与实现

LSM（Linux Security Modules）是Linux系统的通用访问控制框架，在安胜安全操作系统v4.0中，我们在这一访问控制框架的基础上做了适当的扩展并设计实现了安全审计系统。该安全审计系统与安胜安全操作系统V2.0相比，性能得到了很大的提高。另外，隐蔽通道会绕过系统的安全策略来进行非法的数据流传输，我们在审计系统中进行了实时检测和报警。     

数控高压直流电源的设计与调试

首先介绍了高压直流开关电源的现状及发展情况,研究了高频开关电源的基本原理,设计出一种实用的高压直流开关电源系统。整个电源系统以89C52单片机作为控制核心,将输出电压,电流采样,经过单片机内由软件编程构成的数字PI调节器处理后控制输出电压的变化。并设计了过压和过流保护功能,应用LED数码管显示输出电压、电流值。     

基于人工神经网络的相位跟踪研究

本文介绍了一种基于人工神经网络的相位跟踪控制方法,当电网并网时,用于对控制电流与电网电压进行同相位跟踪,以实现对电网电压的同步跟踪。经MATLAB电力系统动态仿真,验证了该文提出的BP控制方法,跟踪性能良好,具有较强地自适应能力。     

基于汽车舰船两用的稳压电源设计

根据汽车和舰船实际供电情况,文章设计了一款宽输入电压范围的稳压电源,其输入电压范围为DC4.5V-60V,输出电流达5A。整个电源方案分为稳压部分、充电管理部分和升压管理部分,分别采用TPS54560、TPS61175以及TP4056芯片。实验结果表明,该电源方案具有输入电压范围宽、转换效率高、输出稳定,可应用与车载定位模块或舰船用的定位通讯终端。