明察秋毫的机器立体视觉

凯文老师：不知道你们注意到没有？虽然机器视觉应用很广泛,但是绝大部分机器视觉看到的世界是二维的,而不是立体的。     

基于机器视觉的木材径级测量系统设计

针对人工测量木材径级效率低、存在主观误差等问题,基于机器视觉技术开发了一个木材径级自动测量系统。利用Opencv设计算法流程,采用背景减法、均值滤波、固定阈值分割得到木材径向截面轮廓的二值图像,再利用边缘检测和椭圆拟合算法拟合轮廓的椭圆,将椭圆短轴像素点数转换为木材直径。利用C#编写人机交互界面显示木材直径的测量结果并将分类结果传输给下位机。经过实验验证,该系统的软件算法流程能够准确测量木材直径,得到的测量绝对误差在0.8 cm以内,单根测量平均时间为0.895 s,有效提高了木材径级测量的效率,为实现木材径级的自动化分拣提供支撑。     

基于机器视觉的车辆距离测量系统设计

为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。     

三维简单几何形状工件的视觉识别、定位和定向方法(英文)

提出由计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机视觉和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）与三坐标测量机（ＣＭＭ）集成构成的柔性自动坐标测量系统中使用的计算机视觉识别和定位定向的方法．给出了识别方法——多重定向执行长度编码（ＭＯＲＬＣ）的原理和工作过程及基于被测工件影像转动惯量的定位定向方法．结果表明,将计算机视觉技术集成到测量系统中是提高测量系统的柔性和自动化程度的一条行之有效的途径     

基于机器视觉的微型电子接插件尺寸测量

为了解决传统尺寸测量方法在微型电子接插件测量上准确度偏低的问题,对传统尺寸测量方法进行了改进.在分析传统测量方法的流程、算法适用性的基础上,通过增加规则边缘拟合,调整模板匹配的顺序,对测量流程上进行了改进;在边缘检测过程中,对传统Canny算法进行改进,提出了一种自适应阈值非闭合弱边缘剔除的边缘检测算法.所提出的测量方...     

分形几何的特征及其维数

本文介绍了分形几何发展的三个阶段，分形几何的特征与维数。     

例析三维几何与二维几何性质的相似性

在学习立体(三维)几何时,我们都会发现立体几何的定理和平面(二维)几何中的定理有着明显的相似性.这就启发我们,可从一些二维几何的定理性质推出在三维几何中相似的命题,在解决三维几何问题时,可以转化到我们比较熟悉的二维(甚至一维)几何来寻找解决问题的方法.     

基于机器视觉的车辆距离测量系统设计北大核心

为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。     

基于双目机器视觉的高速高精度自动贴屏机设计

针对目前智能手机人工贴屏精度差、效率低、成本高的现状,文章提出了一种基于双目机器视觉的高速高精度自动贴屏解决方案。该方案采用两个CCD相机分别采集手机机身和手机屏幕图像,经图像采集、图像预处理后,快速提取图像边缘信息,准确快速计算XY轴向偏差和R向角度偏差,并由XYR对位平台快速完成对位调整。经测试,该设备定位精度≤±0.005mm,重复定位精度≤±0.005mm,贴屏速度≥300片/小时,屏幕贴合平整度≤±0.005mm,能大幅提升贴屏精度和效率,具备一定的应用和推广价值。     

基于模糊控制的机器视觉自动纠偏系统

自动纠偏系统在带材卷取过程中非常重要,由于带材位置受到多因素影响,具有非线性、时变、和分布参数多等特点,要建立精确数学模型非常困难。因此为了保障带材在卷取过程中不跑偏,提高成材率,防止对设备造成损害,本文提出了一套切合实际的纠偏控制系统,采用视觉实时监测与模糊控制的方法,在实际设备运行过程中取得了较好的效果。由视觉传感器采集实时图像传输到计算机。计算机采用特定边缘检测算法得出卷材位置信息,将位置信息传输给PLC进行处理控制,消除位置偏差。     

基于机器视觉技术的牛肉大理石花纹自动检测系统

为实现牛肉大理石花纹自动分级,运用机器视觉技术开发了牛内大理石花纹自动检测系统.阐述了检测系统的构成原理及功能,利用图像预处理和分割算法对牛肉大理石花纹进行提取,根据牛肉大理石花纹比率对牛肉进行分级.利用Matlab GUI组件开发了能够交互可视化的软件操作系统,实现了牛肉大理石花纹的自动快速分级.     

基于LabVIEW机器视觉的二维码实时识别系统设计

为了能够实时采集图像并识别二维码所包含的信息, 通过LabVIEW构建程序框图, 运用图像灰度化、图像二值化、图像定位等研究方法, 设计了一套运行速度快、代码简洁、成功率高的二维码识别系统.测试结果表明, 识别成功率较高, 运行速度约35 ms/图, 可以满足生活或工业要求.     

基于机器视觉的电机端盖孔直径的在线测量

构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统,利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定,处理了电机端盖图像,通过边缘特征提取,计算电机端盖孔直径尺寸,与千分尺测量结果对比,验证了本文提出的电机端盖孔直径视觉测量方法能够满足生产需要。     

Research on automatic inspection system for defects on precise optical surface based on machine vision

1 Introduction a Defects existing on the surface of precise-optical products include digs, scratches, cracks, open bubbles and damaged edges [1], which form because of manufacturing process or the material itself. Surface defects impair products’ quality…     

基于机器视觉的车道标志线检测研究

针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.     

基于机器视觉的瓷砖尺寸检测研究

以瓷砖尺寸的检测为研究对象,研究了基于机器视觉的瓷砖尺寸检测。根据瓷砖的国家标准,利用机器视觉传感器,对采集图像进行降噪和图像增强,构建了一套瓷砖尺寸在线检测装置,并对该装置进行试验验证。结果表明,机器视觉对瓷砖尺寸检测达到国家标准和企业标准。     

基于机器视觉的螺纹缺陷检测方法

针对目前螺纹缺陷检测方法效率低,在线检测较难实现等问题,提出了一种基于机器视觉的螺纹缺陷检测方法。通过工业CCD相机来采集螺纹的缺陷图像,对图像进行灰度化、增强、二值化和去噪处理。去噪方法选择的是数学形态学运算。数学形态学的腐蚀、膨胀、开运算和闭运算操作能够有效地保留螺纹形状特性,并且有效地保留螺纹的边缘信息。通过投影的方式定位螺纹主要部位,将螺纹的顶部和底部去掉,减少误操作。该算法通过使用减法运算定位螺纹的缺陷,从而检测出螺纹缺陷位置。实验结果表明,该算法具有较强的识别和检测缺陷的能力,满足了基本的设计需求。     

基于机器视觉的养殖鱼摄食行为识别方法

利用机器视觉系统获取养殖鱼摄食图像纹理特征来识别养殖鱼群的摄食行为。从养殖鱼摄食图像上直接提取能表征鱼群摄食行为的20维特征,通过归一化、PCA降维和支持向量机训练获得养殖鱼摄食行为识别模型,以实现对养殖鱼摄食行为的识别。结果表明,提出方法的平均精确度为92.3%、假负率7.34%、假正率4.15%,为指导养殖鱼智能投饵提供了参考。     

基于机器视觉的三维测量装置的开发

基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。