单视图摄像机自标定

首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。     

应用二次轨道杂化理论重新认识ⅢA族二聚物分子的成键形式

针对一般文献用SP~3理论解释ⅢA族元素在二聚物中成键方式与实验参数存在较大误差这一事实,本文提出运用二次轨道杂化理论进行解释的新途径,并通过计算证明其结果更接近于实测数据。     

高校考务信息化的设计与实现

通过对考试安排系统的服务对象分析,获取了系统的用例模型.使用三层架构方式对系统进行建模,并对数据层进行了详细的设计,给出了数据库的ER逻辑视图.通过对表示层的标准化设计和业务流程的优化,大大提高了系统的工作效率.     

基于Hydrolight的太湖水体区域化固有光学模型参数率定与验证

神经网络作为相对理想的可以业务化运行的水色遥感建模方法,在训练过程中需要巨量的数据集;而实测数据无法满足要求,需要利用水体辐射传输软件Hydrolight模拟数据集.利用数值统计方法对太湖7期野外实测数据进行分析,确定利用Hydrolight模拟太湖遥感反射率时,需要输入的藻类颗粒物、非藻类颗粒物和有色可溶性有机物的比吸收系数、比散射系数等参数;利用这些参数模拟遥感反射比,并与实测光谱数据进行比较,发现二者相关性普遍在0.95以上,证明确定的太湖区域化参数符合模拟需要,具有较强的实用价值.     

基于AutoCAD2010环境下机械零件图的视图绘制

为了快速、准确地应用计算机绘图AutoCAD软件绘制机械零件图的视图,掌握正确的步骤、方法与技巧是十分必要的。基于AutoCAD2010环境下,按照机械零件的分类,在设置绘图环境的基础上,分别介绍了利用AutoCAD软件绘制轴套类、盘盖类、叉架类、箱体类零件图视图的步骤、方法与技巧。     

基于UG的齿轮齿条式转向器的虚拟设计与分析

虚拟设计是机械设计的必然趋势．介绍在UG环境下进行齿轮齿条式转向器参数化结构设计的方法,同时实现模型的虚拟装配及仿真分析．通过直接造型与草图造型相结合的方法,提高了齿轮齿条式转向器结构设计的参数化程度,缩短了产品的开发周期．     

在AutoCAD支撑环境下进行参数化绘图

在AutoCAD环境中,可以采用人机对话方式,由绘图员调用各种不同类型的绘图命令进行绘图,但这样所绘图形尺寸固定,是“死图”。但若采用参数化和变量化的绘图方式,则只要修改参数值,即可根据需要获得结构相同、尺寸各异的图样,从而生成系列化的图样。本文探讨了在AutoCAD环境下进行参数化绘图的有关技术问题:讨论了在AutoCAD中加载ADS应用程序时遇到的问题及解决办法,并结合本人在进行参数化绘图时程序的调试实例予以阐述。     

零件的参数化特征造型研究

参数化特征造型就是将零件尺寸的设计用参数来描述并在设计时通过修改特征信息的数值来更改零件的外形,从而实现尺寸对图形的驱动。如何实现特征模型的表达和几何图形参数的确定是零件参数化特征造型设计的关键技术。     

八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

基于逐步回归模型的空气质量数据的校准与统计分析

空气污染破坏生态环境并危害人类健康,通过对"两尘四气"的监测可以掌控空气质量.基于2019年全国大学生数学建模竞赛D题,首先对自建点和国控点"两尘四气"的数据进行探索性分析;然后利用单因素方差分析法研究导致自建点和国控点数据差异的原因,并建立多元逐步回归模型确定绝对误差与气象参数的数量变化规律;最后将气象参数一一对应代入回归方程,得出绝对误差的预测值,再作与真实绝对误差的相对误差,从而实现用国控点数据对自建点数据进行校准.     

容器化的遥感信息服务平台技术研究与实验

在遥感大数据的时代背景下,将遥感信息与实际生产结合,已经在各行各业得到广泛的应用。随着遥感信息处理与共享被应用到越来越多的领域,单一的遥感数据服务架构已不能满足实际生产条件中对于高可用、易扩展的要求。中国遥感卫星地面站存有海量的遥感影像数据,如何利用现有的数据来提供更好的信息服务一直是地面站探索的方向。在私有云环境下,通过kubernetes容器编排管理构建容器化的遥感信息技术处理平台,提供遥感信息服务。进而在容器化的基础环境、遥感影像计算处理、遥感数据接入以及用户服务模式4个方面展开技术研究,构建了集“数据查询获取—影像计算处理—遥感信息服务”于一体的遥感信息服务平台。     

运用大数据推进大学生精准资助工作

随着信息化水平的提升,大数据为时代发展提供新的契机。高校的资助工作目前存在资助对象识别不准、无法进行差异化资助等问题。将大数据和资助工作相结合,可以更加精准地识别资助对象。文章提出依据大数据建立适合学校的资助模型,实现资助的精准化、差异化,根据数据的变化动态更新贫困生数据库,将有限的资助资源用在真正需要帮扶的学生身上。     

国外五种人体惯性参数的实测研究

用运动生物力学方法研究动作技术时,离不开人体惯性参数.目前,国内在运动生物力学研究中,大多引用国外的惯性参数数据材料.它们主要包括:德国学者布拉温与菲舍尔的尸体测量数据;日本学者松井秀治通过人体形态测量及X射线等方法获得的数据;苏联学者B·M·扎齐奥尔斯基和B·H·谢鲁扬诺夫等用放射性同位素扫描获得的数据.此外,还有美国的克劳塞等人,以及美国国家情报服务处发表的两份人体惯性参数.由于数据的来源不同,有些数据仅根据少数几具尸体的测量结果得出,所以很难令人信服.遗憾的是,人们对前人研究所得的惯性参数并未进行过     

基于CATIA的模具标准件数据库的开发

为了提高模具标准件的设计效率,以CATIA V5软件为二次开发平台,利用VB开发语言,采用数据库管理参数化数据和模型图,开发了模具参数化标准件数据库,实现了三维标准件的自动生成.     

主观评分数据的稳健化处理初探

统计应用领域中,统计量的稳健性的重要性在于数据有少量异常值情况下,仍能使统计处理保持较好的稳定性.体育科研中数据的收集过程受多因素影响致使所收集的数据常常混杂异常值,从而影响了统计结果准确性,甚至会误导分析者.通过对竞技体育中的主观评分数据现行处理办法的稳健性进行分析,指出该处理过程稳健性差的原因在于统计量本身缺乏稳健性,并从变换的角度提出了非参数变换办法增强统计处理过程稳健性,实证研究表明,对主观评分数据的实施非参数稳健化变换在保证结果有效性的同时具有可行性与可操作性.     

三角面片点云数据处理的研究与应用

点云数据转换成灰值图时,对每个像素点周边邻域内的点云进行计算从而估计出该像素点的像素值,但其效率和精度较低。针对上述问题,首先对点云数据进行多视图拼接和滤波处理,然后提出利用三角面片法对点云数据进行处理,将文件头和三角形面片信息分成两部分进行存储,最后,提出在知道坐标原点的位置以及两个基本平面的法向向量值的情况下,进行点云的位置变换的算法。实验证明,提出的三角面片方法可以提高STL文件解析的数量,提出的点云位置变换算法将点云位置变换到加工时所需的坐标系,从而提高数据处理的效率和精度。     

论《画法几何与机械制图》课程教学中的读图方法之一——线面分析法

在《画法几何与机械制图》中读图方法一般有两种:形体分析法和线面分析法,前者一般用以分析以叠加式为主的组合体结构,而在看比较复杂的视图时,尤其是看一些切割式组合体,主要采用线面分析法。用线面分析法分析视图时要根据所学习的平面投影知识和原理,掌握一定的方法和步骤,才能迅速而准确地判断出物体的形状结构。     

融合2D和3D卷积神经网络的无参考立体图像质量评价

为将图像处理技术更好地应用在智能交通中,发挥立体图像质量评价方法的作用,提出一种融合2D和3D卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的立体图像质量评价方法。该模型结合2D-CNN与3D-CNN两个通道;将独眼图输入2D-CNN通道,提取双目竞争相关特征;将左视图、右视图、和图像和差图像输入3D-CNN通道,通过3D卷积提取双目之间联系的相关特征;应用全连接层,将两个通道提取的特征融合并进行回归分析构建关系模型。在公开的LIVE 3D PhaseⅠ和LIVE 3D PhaseⅡ上的实验结果表明,所提方法与人类的主观感知保持高度一致。     

拓展中小学图书馆三种功能的初步构想

以多维比较与典型剖析相结合,以可信的数据支撑理论观点,提出了在当前环境下,拓展中小学图书馆的三种功能,实现图书馆信息服务集成化、导航化,个性教育载体化,校本教研基地化的初步思路和见解。     

单视图线性三维重建的6点算法

通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.