基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计

近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向。机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息。该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性。     

机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化.本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭.     

基于motorola单片机的教育机器人开发

机器人学科是一门交叉性极强的综合性学科,它涉及到了机械制造、自动控制、传感器技术、计算机软件技术、计算机硬件技术等许多学科。目前设计教育机器人基础开发平台时,主要分为两个层次,即分为中小学机器人普及教育和大学机器人研究教育。本课题设计的机器人开发平台主要是面向中小学学生的教学型开发平台。     

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践

乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备,它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。目前乐高机器人以套装的形式发售,过去乐高机器人出售过RCX套装,目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。     

多房间、高精度的室内机器人SLMN导航算法

提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖时运行一个合适的距离可得到一个三角形,机器人两次量测与导航器的距离和机器人运动的距离。应用解析几何原理,求出当前机器人的前进角度,最后当前角度与理论角度比较进行自修正实现室内的直线导航。该算法将效率提高近70. 8%,可将室内全覆盖机器人导航成本降低14. 3%。     

带星期五回家

傍晚,自由机器人金乙浇灌完所有向日葵,准备回去时,发现一朵花出现了异样。它走了过去。一个矮个儿机器人,将脸埋在硕大的花蕊中。     

基于路标的轮式机器人定位

基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。     

工业机器人常用传感器

传感器在工业机器人构成中占据重要地位.机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感和外部测量传感器两大类内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息.传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨.     

浅谈机器人传感器及其应用

本文对机器人中常用的传感器的种类、原理、功能作了简单的介绍,并介绍了国内外机器人传感器技术的发展现状,指出了机器人传感器技术是机嚣人智能化的关键技术之一.机器人传感器技术对机器人智能化有着重要的促进作用,其中多传感器信息融合技术及其算法又是传感器的研究重点.     

“感应灯”的制作——《光感测距传感器和声音传感器的应用》教学案例

一、教学内容分析这是在学生学习了声音传感器和光感测距传感器之后的一节综合实践课。旨在通过设计机器人项目,使学生进一步理解声音传感器和光感测距传感器的功能和基本原理,学会应用声音传感器和光感测距传感器设计简单的机器人项目,并在项目活动中体会和归纳项目设计的基本思想和方法,为进一步深入学习奠定基础。1.教学目标(1)理解光感测距传感器和声音传感器的功能和基本原理,学会应用光感测距传感器和声音传感器设计简单的机器人项目。(2)了解枚举算法的基本概念及用枚举法解决问题的基本过程,学会使用枚举法设计程序流程。(3)亲历项…     

“感应灯”的制作——《光感测距传感器和声音传感器的应用》教学案例

一、教学内容分析 这是在学生学习了声音传感器和光感测距传感器之后的一节综合实践课。旨在通过设计机器人项目，使学生进一步理解声音传感器和光感测距传感器的功能和基本原理，学会应用声音传感器和光感测距传感器设计简单的机器人项目，并在项目活动中体会和归纳项目设计的基本思想和方法，为进一步深入学习奠定基础。     

科技快递

蛇行侦察机器人英国科学家最近发明了一种蛇形侦察机器人。这种机器人运用了达尔文的进化论,即当它被敌人的炮火损坏后还能继续移动。这种蛇形机器人目前还只是一个实验室原型。科学家将它设计成可被直升机空投并在战场上爬行,同时利用光学、声频以及其他传感器来侦察敌人的活动。     

基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现

目前,机器人教育已经在中小学逐步开展,但是其“智能”程度并不理想。本文根据产生式专家系统的原理,利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人,从而使机器人具有真正意义上的智能。     

“想象”有根

案例： 经过几百个日夜的努力．我终于发明了一个机器人。我在它的“口腔”里安装了一个电脑芯片．当机器人“吃”垃圾时．通过感应．芯片能自动把垃圾分类．如果“吃”的是可回收的生活垃圾．那么这些垃圾就被加工成各种可利用的原料,     

我做过的机器人:仿生鱼、居家机器人、无人竞速车

我第一次参加的重大机器人比赛是2019年的"第十二届国际水中机器人大赛"。我们的参赛作品是仿生鱼,它与大家平时见到的类人机器人不同,可以说是与真鱼所差无几,甚至鱼鳍等细节部分都十分逼真。仿生鱼的运动是依靠事先编写好的代码来实现的,这些代码我们称之为策略。比赛的水池上方有一个摄像头,这个摄像头就相当于仿生鱼机器人的眼睛,摄像头采集水池中的信息并将信息传递给处理器,处理器相当于仿生鱼机器人的大脑,它处理后,根据提前加载好的策略,控制仿生鱼机器人的运动。     

我家有个机器人

它的身子是方形的,它走路靠的是轮子,它能举起箱子,它是机器人。它是……嗯,WALL-E?小身体,大智慧,电影迷们不要激动,它可不是《机器人总动员》中的WALL-E。它其实是由美国旧金山一家公司研发的智能玩具机器人!     

基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现

目前,机器人教育已经在中小学逐步开展,但是其"智能"程度并不理想。本文根据产生式专家系统的原理,利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人,从而使机器人具有真正意义上的智能。     

光电式传感器的应用

亲爱的淀粉们,很高兴又跟大家见面啦!大家还记得上一期我们学习的关于机器人传感器的知识吗?相信大家已经了解了传感器对于机器人的意义和作用。如果你细心观察,就会发现我们身边处处都是形形色色的传感器。1制作机器向日葵还记得上一期我们最后介绍的传感器是什么吗?没错,它就是被动式光电传感器,它可以帮助机器人判断外界光线的强弱。那我们如何借助光电传感器,让机器人模拟向日葵的向光特性呢?下面     

机器人“迪克”逃亡之谜

美国已故科幻作家菲利浦·迪克(1928—1982年)曾写了一部很有名的科幻小说《银翼杀手》,小说中提到不少类人机器人,后来这些机器人有了人类的思想,然后因渴望自由而纷纷逃跑。为纪念迪克,美国“汉森”机器人公司制造了一个机器人“迪克”。这个机器人除了模样和已故作家迪克一模一样外,还具有高度的人工智能,可以模仿迪克的怪癖和脸部表情。机器人的体内装有最先进的声音软件,能够模仿迪克生前的声音,非常自然地与他人交谈。今年1月,意想不到的事情发生了。当“汉森机器人技术公司”的专家将机器人“迪克”通过一架商业飞机托运到加利福尼亚…     

拥有无限可能的细胞机器人

最近,在北京中关村的一个小区里,诞生了一款非常酷炫的机器人玩具。它的名字叫做Cellrobot,是一套模块化的机器人系统,让我们一起来看一下吧——Cellrobot由一个一个的Cell组合起来,可以变成各种形状,实现不同的功能,比如可以变成机械臂、遥控汽车,甚至是人形机器人。各个Cell看起来很像,实际上有所不同,这套系统总共有三种Cell:Heart、Cell和X-Cell。Heart就是一个机器人的大脑和心脏,内置了计算单元、无线通讯和电池,它通过WiFi与智