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汽车磁流变半主动悬架的模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器:将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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为进一步改善车辆座椅乘坐舒适性,设计了3种分别基于负刚度结构单元(NSE)、阻尼结构单元(DE)及负刚度-阻尼单元(NSDE)的座椅悬架系统.建立了座椅悬架动力学模型,以悬架位移幅和座椅加速度的均方根值为评价目标,考察了不同设计参数对座椅乘坐舒适性的影响特性,并利用遗传算法对悬架设计参数进行了优化分析.研究结果表明:基于NSE和DE单元的悬架设计参数对评价目标的影响较大,通过参数优化分析发现DE的阻尼力比NSE的恢复力低98.3%,说明DE结构单元对改善座椅隔振性能作用有限.但引入NSE结构单元后,NSDE悬架系统的振动位移幅和座椅加速度的均方根值明显减小,有效提升了座椅的隔振效果,提高了驾驶员的乘坐舒适性. 相似文献
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为了提高振动压路机的平顺性,提出了一种座椅悬架的半主动悬架(SAS)和准零刚度结构(QZSS)的组合.建立了3-D振动压路机的动力学模型,在弹塑性土壤各种工作条件下,对座椅的SAS和QZSS进行仿真与性能分析.将驾驶员座椅的加权加速度均方根值(aws)和功率谱密度加速度(PSD)作为目标函数,进行了试验研究,以验证模型的准确性.研究结果表明,与座椅的被动悬架相比,座椅的SAS显著提高了振动压路机的平顺性,而座椅被动悬架中添加QZSS比座椅的SAS更能提高平顺性.特别是QZSS添加在座椅SAS中,驾驶员座椅的aws和最大PSD值相比座椅的被动悬架分别降低了75.7%和74.3%.因此,将QZSS添加在座椅SAS中,可以进一步提高振动压路机的平顺性. 相似文献
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半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统, 而模糊控制简单, 不需要精确的数学模型, 因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题. 但普通模
糊控制精度低, 增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸, 常常影响模糊控制效果. 因此, 设计了一种新型的变论域模糊因子, 提出了基于该因子的变论
域模糊控制方法. 该方法以简单函数作为伸缩因子, 简单方便, 计算量小, 可提高控制精度, 又节约变论域操作的计算时间. 仿真显示, 该方法在车体加速
度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂, 证明了该方法的有效性. 相似文献
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《东南大学学报》2015,(3)
为了改善对路面宏观纹理特征的评价,用灰度差异矩阵(GTDM)刻画了沥青路面宏观纹理,并探讨了基于GTDM的特征指标在抗滑性能评价中应用的可行性.数据采集包含37个路面现场测点,涵盖6种类型的沥青路面.基于三维宏观纹理数据的平均断面深度(MPD3)与平均纹理深度(MTD)有显著的相关关系,指数关系模型的R2为0.962.路面宏观纹理指标与60 km/h速度下的摩擦系数(DFT60)之间没有显著的线性关系.一个包含摆式摩擦系数测试仪测试结果(BPN)的非线性模型可以将DFT60与MTD或指标fcon联系起来.与MTD相比较,基于GTDM的fcon作为宏观纹理指标在抗滑性能评价中具有可用性,fcon描述了路面纹理总的高差情况和平均局部高差情况.较高的fcon值有益于提高沥青路面抗滑性能. 相似文献
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在更广泛和深刻的教育改革背景下,人们更加关注教学的质量而不是考试的结果。对于当前广泛流行的任务型教学法,该文从构建主义的观点分析了任务型教学法并探讨了任务型教学法在高职学校英语教学中的应用。 相似文献
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细胞在组织中受到各种机械力的作用,包括静水压力、剪切应力、压缩和张力。这些机械刺激可通过机械感受器或细胞骨架依赖性反应过程转化为生化信号,从而塑造微环境,并维持细胞生理平衡。研究已证实转录共激活因子YAP/TAZ可作为机械转导因子,对细胞表型(如分化和疾病发病)产生动态影响。这种调节功能涉及细胞骨架、核骨架、整合素、局灶黏附蛋白(FA),以及多种信号通路的整合,包括细胞外信号调节蛋白激酶(ERK)、WNT和Hippo信号通路。此外,最新研究表明长链非编码RNA(lncRNA)可作为机械敏感分子在机械转导过程中发挥作用。本综述讨论了YAP/TAZ和lncRNA响应机械刺激的机制,并总结了参与机械转导的关键信号分子。 相似文献
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作为一种天然的生物聚合物,丝素蛋白(SF)因其具有极低的免疫原性、可调节的生物降解性和优良的生物相容性而成为了生物医学领域的热门材料。目前,SF在生物工程的应用已经利用了多种技术。大多数文献综述着眼在基于SF的生物材料及其不同的应用形式,如薄膜、水凝胶和支架。当SF用作其他生物医学基底材料上的涂层时也很有利用价值;然而,关于含SF涂层的生物材料的综述较少。因此,本文收集了SF涂层在生物材料表面改性中应用的研究进展,阐述了其在生物材料表面修饰的各种制备方法,并介绍了生物材料表面改性的最新进展。此外,本文还讨论了SF涂层在生物医学领域的广泛应用,包括骨再生、韧带再生、皮肤和黏膜再生、神经再生及口腔种植体表面修饰。SF涂层有利于诱导细胞黏附和迁移,促进羟基磷灰石沉积和基质矿化,抑制Notch信号通路,是一种很有前景的骨再生策略。同时,SF涂层复合支架是韧带损伤后再生的候选材料。SF涂层可以提高基底材料的机械性能,并使敷料材料在皮肤和黏膜再生过程中具有整体稳定性。此外,SF涂层由于其只有介电特性、机械柔韧性和促进血管生成的作用,能够成为一种加速神经再生的潜在材料。SF涂层也是口腔种植体表面改性... 相似文献
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教育测量与评价是师范生必须学习的一门课,其内容对学生时期师范生的论文撰写以及走上工作岗位后师范生继续进行教研都具有积极作用。本篇文章通过统计近年来学科教学(物理)硕士论文中教育测量与评价的使用情况,从问卷设计、信效度检验、内容分析三部分进行剖析,整理出各部分在硕士论文中常用的方法及其适用条件,为该专业的学生提供一定的参考。 相似文献
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目的:探讨趋势推测数学模型(MMTP)在1978~2007年中国GDP推测中的应用。方法:采用MMTP对1978~2007年期间中国GDP数据进行拟合,以SSE、RSE、MAD、ARE判断拟合准确度。采用MMTP对2008-2011年中国GDP趋势进行推测。结果:MMTP可对1978~2007年中国GDP数据进行拟合。拟合数据计算所得SSE=1201111302、RSE=6797、MAD=4162、ARE=5.67%。MMTP对2008-2011年中国GDP数据推测结果为:2008年270686亿元,2009年287822.5亿元,2010年302485.2亿元,2011年315638.3亿元。结论:MMTP可对1978~2007年中国GDP数据进行拟合,拟合效果较好。MMTP推测结果显示,2008-2011年中国GDP呈现不断增长趋势。 相似文献
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唐小琰 陈德政 张凌 付平 陈艳霞 肖舟 肖湘成 彭卫生 程力 张燕敏 李红波 李科慧 芶碧珍 吴欣 于黔 蹇丽君 朱再志 温玉 刘城 薛痕 张红玉 贺欣 严斌 钟利平 黄彬 毛明英 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2022,(11):931-943
目的:安全有效的抗凝治疗对于高危出血风险的血液透析患者至关重要。本试验的目的是评估应用标准含钙透析液进行双段法局部枸橼酸(RCA)联合序贯抗凝在间歇性血液透析(IHD)治疗中的有效性和安全性。方法:前瞻性纳入13个肾内科血液净化中心2019年9月至2021年5月行IHD的出血高危患者,随机分为RCA组和生理盐水冲洗组。RCA组使用0.04 g/mL枸橼酸钠分别从透析管路的引血端及静脉壶双段输注,透析3小时后停用枸橼酸钠,并改为无抗凝剂模式序贯透析。根据基线计算凝血风险比。结果:共纳入159名患者208例次,包括RCA组(80名,110例次)和盐水冲洗组(79名,98例次)。RCA组体外循环管路严重凝血事件的发生率明显低于生理盐水冲洗组(3.64%vs. 20.41%,P<0.001)。RCA组滤器管路的生存时间较生理盐水冲洗组明显延长((238.34±9.33)min和(221.73±34.10)min,P<0.001)。RCA组的尿素清除指数(Kt/V)与生理盐水冲洗组相当,差异无统计学意义(1.12±0.34 vs. 1.08±0.34,P=0.41)。结论:与生理盐水... 相似文献
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壳聚糖免疫与抗菌功能及其在防治奶牛乳房炎中的应用前景(综述) 总被引:2,自引:0,他引:2
本文描述了壳聚糖的基本特性与作用,综述了壳聚糖的免疫活性及其抗茵功能,探讨了壳聚糖在防治奶牛乳房炎中的应用前景,为提高奶牛健康水平和牛场的社会经济效益提供参考资料。 相似文献
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本文以Windy气象网站为教学工具,以“低气压(气旋)、高气压(反气旋)与天气”教学为例,探讨Windy气象网站在高中地理教学中的应用,分析其优势和应用困境并提出一些教学建议,利用网站强大的实时动态演示功能为教师提供教学情境,为学生提供学习资源,有利于学生形成地理信息意识,培养地理学科核心素养。 相似文献
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本文以Windy气象软件为例,结合其功能特点与地理学科的空间属性,开发典型教学案例,运用Windy气象软件辅助学生了解高低压系统的概念、分析高低压系统的气流运动状况、探究高低压系统控制下的天气现象等,培养学生的空间思维能力。 相似文献
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目的:近年微创内镜技术作为治疗起源于固有肌层的黏膜下肿瘤的新型方式迅速发展。本研究旨在通过观察超声内镜下起源于固有肌层的肿瘤包膜完整性及所处位置(位于浅肌层或深肌层)、与浆膜层的位置关系和肿瘤与固有肌层紧密接触长度占肿瘤包膜长度的比例来评估完整切除率、穿孔及出血等并发症发生率、预后情况,进一步指导内镜下治疗方式的选择。创新点:首次提出通过超声内镜术前评估肿瘤包膜的完整性、在固有肌层中所处的位置及与固有肌层连接的长度选择内镜下治疗方式,可以提高完整切除率及降低术中并发症的发生。方法:收集浙江省人民医院及浙江省立同德医院2014年02月至2016年6月接受内镜治疗的胃固有肌层肿瘤患者资料,总结并分析其临床特点、内镜及超声内镜表现、临床结果及术后随访资料。结论:肿瘤包膜的完整性与完全切除率密切相关。起源于深肌层以及与固有肌层为宽连接的黏膜下肿瘤在内镜黏膜下剥离术(ESD)中穿孔可能性较大。通过超声内镜术前评估起源于固有肌层的胃黏膜下肿瘤包膜的完整性、所处的位置以及与固有肌层连接的长度,有助于提高完整切除率和减少术中并发症的发生。 相似文献
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普遍语法体现了人类语言初始状态的特性与条件。中介语作为语言学习者独立自主的语言过渡系统,随着学习者学习的深入,不断地被修正与重构,进而进入语言系统的各个层面。本文根据普遍语法可及性假说,通过偏误分析法,研究中介语在三语(法语)习得中的影响。本研究成果有助于教师在语言教学中调整教学方式,提高教学水平,达到理想的教学效果。 相似文献