侧向刚度不规则的超高层建筑振动台试验研究

一座具有多道加强层的超限高层框架剪力墙住宅建筑,其高度超过了规范的限值,侧向刚度不规则。为研究该建筑的抗震性能,对其进行了1/30模型的振动台试验研究,并建模分析了该结构的抗震性能,包括结构的自振特性、加速度反应、位移反应、扭转作用等。采用试验宏观现象、实测数据和有限元软件等手段分析,结果表明该超高层结构基本满足初步设计目标的抗震设防要求,建议在弱轴方向予以稍微加强,以提高结构弱轴方向的抗震能力,确保地震安全。     

IC芯片粘片机并联焊头机构的动刚度分析

针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了机构的振动方程和动刚度模型,使用Matlab软件得出了机构在整个工作空间的动刚度特性曲线,并对其分布进行了分析.根据这些曲线,说明所设计的并联焊头机构的动刚度能满足IC芯片粘片机的工作要求.     

航天机构力—直线刚度高低温测试平台的研制

研制了高低温环境下航天对接机构的力—直线刚度测试平台, 开发与平台配套的软件系统.该测试系统力检测精度≤0. 5% , 位移检测精度为± 0. 03 mm, 测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了在± 100 ℃环境下, 该测试平台的测试精度可以满足上述的指标要求.     

并联机床主模块静刚度的有限元分析(英文)

借助商用有限元分析软件 ANSYS,首先研究了并联机床主模块各主要构件对其刚度的贡献 ,发现机架起主要作用 ;进而研究了约束条件、支链长度以及不同工作方式对其刚度的影响规律 ,发现当约束机架上不含驱动单元的主侧面时 ,主模块的刚度最大 ,并且主模块用于立式机床时 ,其刚度远优于用于卧式机床 ;最后 ,分析总结了机床位于工作空间不同位置时的刚度变化规律 .该成果为并联机床主模块的设计提供了重要的理论指导 .     

带钢热连轧机液压AGC变刚度分析

文章论证和分析了本钢引进的德国AEG公司厚度控制模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论之间的关系,从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢热连轧厂的液压压下系统是可行的,并实现了变刚度控制。     

柔性浅基础下变刚度垫层设置的有限元分析

柔性浅基础不具备调整地基变形的能力,针对这一缺点,可在基底应力较大的部位设置强度较大的垫层,而在应力较小的部位设置强度较小的垫层,即通过在基底设置中心刚度大、边缘刚度小的变刚度垫层,以有效调整地基土的应力分布,改善地基土工作性状。采用PLAXIS2D有限元软件,分析比较了柔性浅基础下设置不同工况的变刚度垫层对地基土中应力分布及基础差异沉降的影响．发现在基底中部0．5～0．6倍基宽范围内设置变刚度垫层时,差异沉降控制效果最好。     

平面变胞间歇机构的尺度综合

文章介绍了对不同类型的平面变胞间歇机构进行尺度综合的方法.体现了利用平面变胞原理进行间歇机构设计的优越性.     

圆盘端面旋转摩擦副系统稳定性分析（英文）

为了研究旋转摩擦副系统的摩擦和接触稳定性,考虑因素变化对稳定性的影响,建立了基于拉格朗日方程的系统动力学分析模型.基于分形理论建立表面接触刚度模型,采用Stribeck摩擦效应建立摩擦力矩-速度模型,利用Lyapunov间接法数值研究系统状态方程的特征根问题,并具体讨论了外载荷、分形维数、分形尺度系数和Stribeck系数等参数对系统稳定性的影响.数值仿真结果表明:摩擦副系统在低速时容易引起系统不稳定,随着Stribeck系数减小,系统不稳定边界值减小;在分形维数较大的情况下,分形维数和分形尺度系数略微影响系统的稳定性,并且适当提高表面光滑度可以降低系统不稳定性;系统不稳定性随着施加的载荷和Stribeck系数的增加而明显增强.研究成果可为分析摩擦副系统的动态性能提供参考和理论支持.     

新型四自由度并联机构位置逆解分析

采用基于方位特征集的方法,分析了一种新型四自由度并联机构,即2PUS-2PRS并联机构的自由度数目和类型,给出了该并联机构的基本运动链（BKC）及其耦合度计算;利用矢量法运算建立了该并联机构的位置逆解模型,得到了可行的16组位置逆解,并据此模型结合一种典型运动实例,得到各驱动杆长的变化规律。文章还对其上述分析的正确性进行了有效验证。     

太阳轮刚度对行星机构浮动量影响规律的研究

目的:以某2K-H型行星齿轮机构为研究对象,建立行星齿轮机构的力学模型并推导其运动微分方程.方法:参照该行星齿轮机构给定的基本参数,研究太阳轮支撑刚度对行星轮系中心件的浮动量的影响.结果:通过数值仿真计算发现太阳轮支撑刚度对太阳轮浮动量有显著影响.太阳轮的的浮动量会随着太阳轮支撑刚度的减小会明显增大.结论:对2K-H型行星齿轮机构的动态优化设计.     

新型四自由度并联机构工作空间特性分析

在建立新型四自由度机构2RRS-2RUS逆运动学模型的基础上,运用单开链法和支链子空间形成的包络面法求解确立该机构的可达位置工作空间和姿态工作空间,并利用雅克比矩阵的代数特征定义约束条件,导出机构奇异位形曲面的方程,据此求解出特定参数下该机构的奇异位形的边界曲线,确定系统在特定参数下出现奇异位形的可能性.     

城市轨道交通钢弹簧浮置板轨道支承刚度失效识别方法：一项中国的案例研究（英文）

目的：在列车往复动力作用和复杂环境因素耦合作用下,常出现诸如钢弹簧隔振器断裂、基底不均匀沉降诱发吊空等隔振器支承刚度失效的问题。本文提出一种钢弹簧浮置板轨道支承刚度失效的方法,能及时识别失效数量、失效程度、失效位置,以避免刚度失效引起的轨道结构劣化和行车安全威胁。创新点：1.分析隔振器支承刚度失效对浮置板轨道系统各动力指标的影响,并构建一套浮置板轨道钢弹簧失效识别方法;2.结合具有噪声的基于密度的聚类方法（DBSCAN）算法和统计分析构建一套浮置板轨道支承刚度智能监测系统,并应用于中国南部某线路。方法：1.通过动力响应敏感性分析,得出浮置板自振频率、动位移、转角对支承刚度失效的敏感性较高（图5和6）;2.通过分析多种刚度失效的情况,得出敏感性指标和支承刚度失效的关系（表3和4,图8）;3.基于上述成果,构建智能监测系统并应用到现场,验证方法的有效性（图13和15）。结论：1.动力学模型的敏感性分析表明,列车荷载下的浮置板一阶垂向自振频率、最大垂向动位移、转角有效值易受刚度失效影响。2.浮置板的一阶垂向频率主要跟失效数量有关;浮置板最大垂向动位移与失效高度具有较好的线性关系;浮置板转角之...     

一类退化椭圆系统近共振问题的多解性

根据退化椭圆第一特征值的性质,利用临界点理论中的Ekeland变分原理和山路引理,证明了一类退化椭圆系统在第一特征值附近三个解的存在性,所得结论推广和丰富了已有文献的一些结果.     

随机共振系统数值仿真中的参数分析

用数值方法研究了随机共振(SR)系统.理论分析表明,正弦信号在系统输出中的数值表现仍为正弦信号,白噪声的效应是维纳过程,较小的系统参数才能使随机共振系统发生信号调制噪声效应.仿真实例验证了分析结果.     

多点激励下多跨斜拉桥缩尺模型的地震响应研究.部分1:振动台试验（英文）

研究目的:为多塔斜拉桥在一致激励和非一致激励下地震响应的研究提供地震模拟振动台全桥试验方法,并有助于加强多塔斜拉桥抗震性能和抗震设计的认识。创新要点:1.建立了地震模拟振动台多台阵试验方法,并首次将其应用于多塔斜拉桥全桥比例缩尺模型的地震响应分析之中;2.通过地震模拟振动台试验,揭示了多塔斜拉桥在多点一致激励和多点非一致激励的地震响应特性并提出了多塔斜拉桥在强震下的破坏模式。研究方法:1.基于动力相似理论,设计与制作了多塔斜拉桥的全桥比例缩尺模型(图2);2.利用地震模拟振动台多台阵试验,根据在不同地震波作用下和考虑行波效应后多塔斜拉桥模型的主梁和主塔响应,分析了多塔斜拉桥在多点一致激励和多点非一致激励的地震响应特性(图5~图8);3.根据在地震波不同强度作用下多塔斜拉桥模型的主梁和主塔响应,分析了多塔斜拉桥在强震下的破坏模式和地震响应(图9)。重要结论:1.江心波作用下该多塔斜拉桥的地震响应大于其他三种地震波;2.多塔斜拉桥在抗震设计时需要考虑行波效应的影响;3.在El-Centro波的加速度峰值高达4.0 m/s2时,多塔斜拉桥模型出现了支座破坏。     

一种新型异构集成极端学习机模型及其软测量应用（英文）

为了在日益复杂的工业建模数据基础上建立一个准确、稳定的软测量模型,提出了一种有效的异构集成极端学习机(HEELM)软测量模型.采用4种不同激活函数的极端学习机和核极端学习机模型用以丰富集成模型的多样性.极限学习机的隐含层节点数通过试错法确定,并以交叉验证为准则来获得最优的核极限学习机模型参数.为了获得集成模型的最佳输出,采用最小二乘回归方法对所有单个模型的输出进行集成.通过2组复杂的工业过程数据集验证了HEELM模型具有很好的预测精度.与单独ELM模型、bagging ELM集成模型、 BP和SVM模型相比,HEELM模型的预测精度提高了4.5%～8.7%,且HEELM模型具有更好的稳定性.     

功能共振驱动的无人机事故分析

在深入分析基于功能共振的事故分析建模方法基础上,对无人机任务飞行过程进行阶段划分,进而识别并描述各个功能模块;建立各个功能模块的上下游关系,并识别功能变化,通过变化的聚合揭示事故发生的原因和过程,进而提出相应的预防控制措施。研究的结果表明,基于功能共振的无人机系统事故分析揭示了人员、技术和组织等事故致因因素耦合、交互作用规律,能够提出防止事故发生的预防措施。     

基于Adams的3自由度并联机构运动学分析

以3UPU型3自由度并联机构为研究对象,对其进行了运动学分析。通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程,利用解析法求出机构逆解的解析解,再通过计算机对并联机构进行建模。最后通过Adams虚拟样机进行结构的仿真和数据分析,求出所需要的连杆和动平台的位置数据,验证了并联机构的合理性。     

具有Z2-等变性质的平面七次哈密顿向量场的相图分类（Ⅱ）（英文）

利用微分方程定性理论,我们对一类新的具有Z2-等变性质的平面七次哈密顿向量场的相图进行了分类,并对参数空间进行了划分。     

一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析

对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。