基于Proteus的直流电动机闭环调速系统设计

控制系统开发过程中,软硬件并行开发能够加快设计过程。Proteus拥有功能强大的元件库和硬件电路仿真功能,为了提高直流电动机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出一种类似快速控制原型(Rapid Control Protopyte,RCP)的方案,以验证PID算法的的精确性,即基于Proteus的直流电动机闭环调速系统。与MATLAB等仿真工具相比,利用Proteus可以在虚拟环境中完成硬件电路的设计,并通过对CPU编程,直接验证控制算法。使用这种类快速控制原型的方法,在实验设计系统开发初期,有助于降低开发成本,缩短开发周期,提高设计效率。     

基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的设计与研究

该文主要介绍了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电动机控制系统的设计方案.控制系统由硬件系统和软件系统组成.软件系统包括主程序、中断子程序、斜坡子程序、PID调节子程序、PWM脉宽调制程序,其中PID调节采用复合控制方法.实验结果表明复合控制正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于K60的步进电动机控制系统实验装置设计

研制了一套步进电动机控制实验教学装置。选择合适的单片机是整个电动机控制系统实现的基础,K60系列的微控制器拥有ARM Cortex-M4内核,具有高性能、低功耗和丰富的片上资源等优点,可满足电动机控制系统所需的要求。装置由磁粉制动器、减速器、步进电动机、增量式编码器和控制电路组成,其中控制电路包括自制的K60微控制器最小系统板、电源模块、4×5矩阵键盘模块、力矩控制模块、编码器解码模块以及液晶屏显示模块等。最后,介绍了硬件电路和软件设计过程。     

基于LabVIEW的永磁直流电动机综合测试平台的研究

由于具有功率密度高、效率高、控制性能稳定、扭矩输出大等优点,永磁直流电动机的应用已经非常广泛。电动机性能测试、故障参数的检测对于永磁电动机控制方法的改进、控制性能的验证,以及容错控制方法的研究具有重要的价值。本文利用LabVIEW、USB数据采集卡和各种传感器研制了永磁直流电动机综合测试平台,实现了电动机转速、转矩、电流、噪声、振动、电压等信号的采集和频谱分析。最终,数据分析和试验表明,利用LabVIEW编写的采集系统,能够方便、高效地对永磁直动流电机的性能进行在线检测,为将来的电动汽车用永磁直流电动机控制和诊断系统提供服务。     

一种永磁无刷直流电动机的驱动线路

介绍一种永磁无刷直流电动机驱动线路的基本结构、电路原理及工作方式.     

无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案研究

本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案.该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比.     

BP神经网络PID控制在稀土永磁无刷直流电动机伺服系统中的应用

利用PID和神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定．依据控制要求实时输出Kp,Ki,Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定．仿真结果表明该方法提高了稀土永磁无刷直流电动机伺服系统控制和响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性．     

霍尔位置传感器在直流无刷电动机控制系统中的应用

无刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得广泛的应用。     

自制教具研究电动机的反电动势和输出功率

电动机的反电动势问题、输出功率问题是教学难点,为此,我们在教学中做了两块演示实验板来帮助学生理解,在教学中取得了很好的效果.该教具还在2010年第9届全国中学物理教师自制教具评比活动中荣获一等奖.一、研究电动机的反电动势第一块演示实验板实物图如图1所示,电路图如图2所示.所需器材有:在转轴上装有转柄的电动机     

永磁直流电动机的有限元分析

采用Visual Basic语言,编制了有限元分析软件,并对永磁直流电动机进行空载计算．得出了空载状态下的磁场分布图和气隙磁密分布曲线,并提出了减少电动机漏磁的改进方法。     

基于微控制器的智能化开放实验室管理系统设计

开放性实验课程是培养学生动手能力、理论与实践相结合能力和创新能力的重要教学环节。开放实验室管理水平很大程度上决定了实验室资源的利用效率和实验教学的水平。利用非触式IC卡、单片机控制器和传感器,设计了一种基于Arduino控制器的开放实验室智能管理系统。该系统由实验台管理子系统和管理员监控子系统组成,其中实验台管理子系统主要实现学生实验签到、实验环境监控、实验计时等功能,管理员监控子系统主要实现学生出勤统计、接收实验台管理子系统发送的消息、统计实验成绩等功能。经测试,该系统满足智能化开放实验室管理的初步要求,可以有效提高实验室的管理效率。     

直流电动机模型

中学物理课程中直流电动机原理是一个很重要的内容,直流电动机是实现直流电能和机械能之间相互转换的电力机械,常用于对启动和调速有较高要求的场所,如城市电车、地铁列车、电动自行车。     

直流电动机的维护保养和常见故障处理

直流电动机的构造复杂 ,维护保养要求严格 ,特别是换向器和电刷的维护和保养尤其重要。在教学中重点应讲述换向器运行及良好整流的标准、电刷的使用和维护、换向器和电刷常见故障及处理方法。     

“电动机”模型中的能量转化

以“电动机”模型为例,从能量大概念出发,利用欧姆定律和能量守恒定律分析“电动机”的能量转化问题,从微观角度分析电磁感应中能量转化实现的过程。     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上。建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

机械专业电动机控制综合实验的设计与开发

针对机械加工设备中常用的交流电动机和直流电动机的启动、制动、调速及其伺服控制过程,开发出了电动机控制综合实验,主要包括:①交流电动机的起动、制动、正反转控制、短路及过载保护实验;②直流电动机的调速及伺服控制实验。通过该综合实验,学生能够学习接触器、时间继电器、断路器、集成块、MOS管等常用电器电子元件的工作原理和使用特点,掌握三角波发生电路、比较电路和功率放大电路等常用电路的应用,激发了学生的积极性,加深了学生对电动机的认识和理解,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。     

对电动机原理的分析与探讨

电动机是把电能转换成机械能的装置。电动机的种类很多,每种电动机都有其各自的特点及应用,本文就几种常见电动机的原理加以对比、分析与探讨,从而对各种常见电动机的原理有进一步的认识。     

对电动机原理的分析与探讨

电动机是把电能转换成机械能的装置。电动机的种类很多,每种电动机都有其各自的特点及应用,本文就几种常见电动机的原理加以对比、分析与探讨,从而对各种常见电动机的原理有进一步的认识。     

电动机拖动虚拟实验设计及在教学中的应用

作为一种新兴的实验手段,虚拟实验已成为高校实验教学的重要组成部分。在开发电动机拖动系统虚拟实验时,针对Multisim软件存在的不足和教学实验要求,搭建了电动机模型和多种负载模型。详细论述了基于Multisim的电动机拖动系统仿真模型的设计方法与封装步骤,针对Multisim仿真不收敛的情况,给出了相应的解决方法,列举了该仿真模型在虚拟实验教学中的应用案例,总结了在电动机及拖动基础课程中使用上述电动机拖动系统虚拟仿真模型的特色与优势。教学实践表明,基于该模型的虚拟实验可与实验室实验互为补充,互相促进,帮助学生提升实验技能,开阔学生视野,实现知识的迁移与融合。