吉林大学首创新型视觉导航AGV

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引     

TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用

借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。     

火车车辆轮轴智能运输机器人的设计

针对国内火车车辆生产企业关于轮轴在检测过程中,常采用天车吊运或人工推移方式造成的检测效率低、劳动强度大、自动化程度低等问题。研究设计了一种火车车辆轮轴智能运输机器人,在设计上采用PLC控制器为控制核心,计算机进行监控,专家系统进行智能判断,集成多种传感器采集路况信息。通过舵轮系统完成移动,电磁导航方式进行导航,特制推杆推移轮轴,最终实现火车轮轴的自动化运输。经过研发及现场试验,实现了火车轮轴在检测过程中的高效、可靠、智能化的自动传输过程。     

基于GPS/GIS的110车辆调度系统研究

讨论的是以智能交通系统ITS为基础的基于GPS／GIS的110车辆调度系统的建立过程中所需要解决的问题。研究解决110车辆调度系统中的车辆导航系统中的规划和设计,导航电子地图设计,GPS导航数据的转化问题,和最短路径计算问题的实现。     

AGV在汽车装配线上的应用

AGV,是英文Automated Guided Vehicle Systems的缩写,中文译为自动引导小车。AGV系统发展到今天已经有50多年的历史,随着科学技术的日益发展和进步,AGV系统的技术已经融入了机器人的技术,使AGV更智能化。AGV的应用范围也更加广泛,其中包括汽车制造,烟草,制药机精细化工、物流陪送和铁路与军工等行业。本文着重介绍了AGV在汽车装配线上的应用以及AGV两种供电技术的区别。     

双目立体视觉的障碍物检测方法综述

智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。     

奇妙的新型汽车

随着卫星导航、计算机技术和汽车电子控制等技术的飞速发展,汽车正在经历着一场深刻的革命。这里介绍国外最近涌现的几种新型车辆,以飨读者。无人驾驶的智能汽车随着利用卫星的导航系统(GPS)的广泛应用,开发一种无需驾驶员的智能型汽车的任务,提到了汽车厂家的议事日程上来。利用GPS系统,车主只要事先把想要去的地点输入其中,就可以随时掌握自己汽车的所处位置,知道走哪条路可     

基于有限元法的叉车式AGV门架系统结构分析

叉车式AGV作为智能物流工具之一,是未来仓储物流、智能工厂的重要组成部分。本文以叉车式AGV为研究对象,通过有限元法建立其关键结构的分析模型,对其整体结构及关键零部件进行静力学和动力学分析与计算。结果表明,在极限受载状态下,门架系统各部分的结构强度、变形量及模态分析结果均符合设计要求,为验证叉车式AGV结构设计的合理性及后续结构优化提供了数据支撑和参考。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

小型智能制造生产体验中心的设计与实施

本项目中心设计目的:和现代制造企业的实际设计制造接轨,再结合体验中心培养特点来设计。旨在引导学生体验现代制造业的数字化、智能化、智能制造生产的有关技术产生兴趣。智能制造生产线的构成:立体仓库及其控制系统、自动化车床工作站、自动化加工中心工作站、自动化检测与打标工作站、智能AGV小车及其调度系统、PLC控制与实训平台、智能制造MES平台、大屏展示系统、机器人仿真实训系统。     

基于AGV的自动化物流系统

本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle,以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制,AGV按照预先设定的路线行驶,完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠,能够广泛应用于汽车、家电等自动化装配线,以及机械、电子、纺织、卷烟、食品等行业。是构建无人化车间、自动化立体仓厍,实现仓储物流自动化管理的理想选择。     

智能车辆通信管理系统研究

RFID是物联网中的一项重要技术,具有安全、实惠、高效等特点,受到了广泛的关注和研究。文章提出了一种基于UHF RFID的智能车辆管理系统,该系统由RFID硬件系统、CDMA系统、GIA系统、数据处理系统组成,可实现车辆智能识别、定位、跟踪、速度测量、监控和管理,以解决当前严峻的道路拥堵、超速、车辆防盗、车辆超载管理等问题。软件和基于RFID的智能车辆管理系统的硬件设计,重点介绍系统、安全设计、RFID卡和车辆出入控制软件的功能选择。车辆管理系统不仅方便,而且车辆和车辆被盗的智能识别,在社区、学校、停车场和车辆管理方面具有良好的应用前景。     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

DME系统在飞机导航中的应用

正DME系统是飞机无线电导航广泛使用的一种近程导航设备。本文从DME在飞机导航中的用途入手,系统的介绍了当它与其他近程导航和着陆设备如甚高频全向信标(VOR/DVOR)和仪表着陆系统(ILS)相配合构成航线或机场导航设备时,所构成的使用方案。测量距离系统是飞机无线电导航系统的重要组成部分,它在飞机无线导航中得到了广泛使用。DME测距仪采用的是询问—应答式测距法,其为全世界民航的通用测距引导设备,它既可用作航线导航设备。也可用作机场导航设备。     

面向特殊群体的语音识别智能导航系统设计

本文介绍了一种面向特殊群体的语音识别智能导航系统。该系统基于Android平台开发,采用语音识别的方式进行导航,不再需要完全依赖手动操作导航,只需语音输入就能够开启智能导航的功能并进行语音播报提示,而且具有实时发送具体位置的功能,能够让家人放心他们的出行。且该系统具有操作简单、实用的特点,这将大大有利于对路况不熟悉的老人和小学生的出行,减少他们的出行困扰。     

光电与RFID导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。     

LED照明户外测试场的控制系统与数据处理

本文介绍了一套在LED照明户外测试场对LED照明灯具进行现场测试的测量控制与数据处理系统。该系统由智能AGV小车、智能小车上的各种测量传感系统、电参数测量系统、光衰测量系统及主控系统构成,该系统为LED照明户外测试提供了较全面的测试数据。     

RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。     

人体头部姿态仿射对应关系估计算法

本文针对人体头部姿态估计方法以及以人体头部姿态为监测参数的人体疲劳与视觉分神检测,提出以圆-椭圆变换关系为基础,通过频率阈值和角度阈值检测人体所处状态的方法。在计算机智能及车辆辅助驾驶领域起到计算机视觉技术在车辆辅助驾驶中可以广泛应用的引导作用。如付诸现实将产生一定的经济效益。如果该项技术应用到轨道交通辅助驾驶及道路障碍物检测中,将大大降低轨道列车的成本使用,并提高其自动化、智能化程度。     

蚁群算法在城市交通导航系统中的应用

智能交通系统是现代化城市中必须具备的,为了解决城市交通中存在的交通拥挤、交通事故等问题,必须对交通情况进行实时追踪,并能根据实时信息对正在行驶的车辆进行实时导航,这是智能交通系统中的一个重要的组成部分.根据城市交通的实际,采用蚁群算法解决城市交通行驶中的车辆最优路径的问题,利用给出的算法不仅可以找到车辆行驶的较短路径,而且还能帮助车辆选择车流量较少的路径行驶.