共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了一套6自由度通用工业机器人仿真实验系统。首先建立了机器人的V-REP模型,进行系统动力学参数设置,然后与MATLAB的轨迹规划算法进行联合仿真和验证。开展了学生线上实验教学和探索,可替补实验室的现场实验。仿真实验系统可以进行机器人的运动学、动力学和轨迹规划算法的仿真实验,能够提高学生的机器人理论分析和设计能力。 相似文献
3.
一、化工仿真教学简介化工仿真教学是指在一定条件下,模仿对化工生产过程进行DCS控制操作的教学。(一)DCS简介DCS即Distributedcontrolsystem的缩写,它是利用微型计算机或微处理器技术对生产过程实现集中管理和分散控制的系统的代名... 相似文献
4.
<正>一、项目课程——实行教学过程与生产过程对接的结合点我校五年制高职项目课程是实行教学过程与生产过程对接的结合点,主要体现在"三结合"上:"工"与"学"的目标相结合。我校开设项目课程的目标就是要紧密联系职业资格标准要求,培养企业需要的具有良好的知识、能力、态度,并能适应企业生产过程的"企业人",与企业的发展目标相结合。"工"与"学"的环境、模式相结合。我校项目课程是在模拟、仿真和真实的企业环境中采用"理实一体化"的实践模式,模仿企业的实际生产与工作模式。"工"与"学"的行动、成果相结合。我 相似文献
5.
6.
6R机器人运动学控制实验系统的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。 相似文献
7.
针对超临界萃取装置的生产流程和工作特点,结合职业类院校教学与实践的需要,利用3ds Max对设备装置实施建模,采用Quest 3D对生产工作过程进行仿真,开发出集生产操作和岗位考核两大功能为一体的仿真系统。系统完全模拟超临界萃取装置的生产操作过程,深度展现各个生产操作点的设备工作状态与变化过程。本文对仿真实施过程中的设计思想与技术方法进行了归纳和提炼,对同类工业设备的生产仿真有一定的借鉴与参考价值。 相似文献
8.
物流仿真技术利用计算机仿真模拟技术,对生产物流系统进行研究,直观地展示整个物流过程,从而帮助管理人员以用很小的投资风险,制定出一个最佳的具有动态功能的方案,进而发挥生产管理的计划、调度和控制的基本功能,提高管理水平。本文采用eM-Plant软件对某海绵钛还蒸车间物流系统进行了仿真计算,重点分析了还原—组装—蒸馏这一生产过程,对还蒸车间的产能进行了计算,并在此基础上提出了优化方案。 相似文献
9.
利用信息和网络技术构建实验教学相关的虚拟仿真平台,使学生在虚拟场景下开展实验设计和操作,解决实验教学中存在的实验场地和设备仪器的限制等问题。以"液压传动"课程中的液压缸方向控制回路为例,说明液压系统虚拟仿真实验的模型建立和仿真教学的实践过程,虚拟仿真技术为学生主动学习创造了良好的实践条件,提升了实验教学效果。 相似文献
10.
基于典型化工过程构建高职应用化工技术专业课程体系 总被引:1,自引:0,他引:1
基于培养面向化工生产一线,能驾驭和掌控化工生产流程和工艺操作运行的高素质技能型专门人才的目标,高职应用化工技术专业应构建融合理论与实践,面向工作过程并体现"工作过程完整"而不是"学科完整"的课程体系.为保障课程实施,必须整合教材,形成面向工作过程的教学单元,打造专兼结合的教学团队,创造教、学、做一体化的教学实施环境. 相似文献
11.
12.
13.
《陕西教育学院学报》2017,(11):40-43
理论分析框架的整合不仅是比较教育学理论发展的基础路径,也是当代比较教育研究不断完善自身体系的价值追求。比较教育研究中的两大理论分析框架——实证主义和相对主义,前者强调运用科学实证的研究方法概括出整个教育系统的一般普遍规律,后者侧重采用本土化的研究方法为特定教育对象的发展提供决策服务。二者的比较加强了比较教育学的理论与实践的结合,有利于建立包容、系统的理论分析框架,并不断促进比较教育研究体系的整合。 相似文献
14.
习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上强调要推动思想政治理论课改革创新,要做到"八个统一".理论性和实践性是思政课的内在属性,二者相统一是办好思政课的必然要求,对推动思政课程改革创新具有重要价值.为落实立德树人的根本任务,提高思政课的实效性,必须坚持思政课理论性和实践性相统一,但在思政课实际教学中经常出现去理论化... 相似文献
15.
胡鹏林 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》2006,26(1):18-22
从词源学考证,异化是一个含义丰富且有争议的概念。而到了黑格尔、费尔巴哈和青年马克思时期,异化理论主要有三种形态:外化、异化和对象化。从异化观中引申出来的美学观点在异化与对象化关系、人的本质和审美层面等问题上表现出不足,因此可以从历史和唯物的、自由和实践的角度提出:美是具体的肯定的价值在社会关系中最自由的显现,其显现过程就是自由的实践,显现方式就是形象。 相似文献
16.
郑晓江 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》2008,41(1):31-35
“生死学”是由著名的美籍华裔学者傅伟勋教授于1993年所创立。傅教授将中国心性体认本位的“生命学”和西方对死亡现象做客观研究的“死亡学”统合为“生死学”。为了使每个活着的人、尤其是离死亡尚远者都能从对生死的研究中获得教益,提升现代人之生活与生命的品质,还需要大力开展生死哲学的研究。本文将从生死学、生死哲学产生的学术及社会背景入手,分析生死学与生死哲学的学科特征、主要研究的议题,并阐述其重大的理论价值与现实意义。 相似文献
17.
浅析高校科技产业创新与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
鞠大鹏 《沈阳教育学院学报》2003,5(2):77-79
高校科技产业的创新,实行“两权分离”、“校企分开”是前提,建立新产权关系,理顺管理体制是核心;加速改制,建立和完善法人治理结构是关键;资产投入与辙出机制的创新是重要内容;人力资本激励与约束机制创新是保证。 相似文献
18.
论高校体育与高校体育产业的关系 总被引:5,自引:0,他引:5
刘宗伟 《洛阳师范学院学报》2004,23(2):92-93
对高校体育、高校体育产业以及两者之间的关系进行了探讨 ,明晰了各自概念的范围 ,给出了高校体育和高校体育产业结构图 . 相似文献
19.
电工电子实验教学内容与方法的改革与实践 总被引:3,自引:2,他引:1
文章介绍电工电子实验教学示范中心坚持教学与科研紧密结合,把培养服务于以大化工为主体的工科专业和自动化过程控制重点学科为代表的电类专业的创新型、复合型人才为目标,大力推进实验教学内容和方法等方面的改革与实践,取得了显著的成效,2007年评为北京市实验室教学示范中心。 相似文献
20.
马正应 《黔南民族师范学院学报》2005,25(2):60-63
老庄美学中的重要范畴“虚静”,与中国古典美学“天人合一”的传统密不可分,是达到物我两冥的审美境界从而达到自由生命的前提条件。它肯定着人的生命意义和价值,表现着自由生命特别是内在精神生命,充分荡漾着生命之流。 相似文献