微网中分布式电源基于下垂控制的设计

本文提出了利用下垂特性对微网分布式电源进行了多环反馈控制器的设计.多环反馈控制器外环为功率控制器,采用下垂特性,通过调节有功功率调节系统频率和无功功率调节电压幅值,并为三相电压的提供参考值.内环为电压电流控制器,电压环节采PI控制器稳定负荷电压,实现无差调节,同时电流环节采用P控制器提高系统响应速度.所设计的多环控制器并网时调节微网频率与电网频率达成一致并且输出一定的功率,当电网发生故障时,微网由并网模式转到孤岛模式时,其所有微型源自动调节功率输出和频率,实现功率共享且孤岛模式和并网模式之间的转换是无缝连接的,保证供电可靠性和系统稳定运行.仿真结果验证了设计方法的可行性.     

直流电机位置控制器参数优化研究

经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的.因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中.采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数.仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求.仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性.     

基于工控机的电离信号控制与调节(英文)

本文讨论基于工控机的电离系统如何实现工艺参数的最优控制。本系统采用双模算法形成并保持合适的氮化环境、以温度输出的方式调整给定的辉光电流。调整过程分成七步运行给定的辉光电流算法,实现"绑-绑"控制、PID调节和主要功能。     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

步进电动机速度控制系统的设计

本文设计了应用PLC进行步进电动机速度控制的控制系统,通过触摸屏和拨码盘可以分别控制步进电动机驱动珠丝杆滑台做匀速的往返加减速运动,通过旋转编码器实时测定步进电机的转速并在触摸屏上显示,通过PLC自带的PID运算对电机转速进行精确的控制。     

汽轮机电液调节系统与液压调节系统的对比分析

汽轮机调节系统的基本任务是调节汽轮机的转速、功率,使之与外界的变化相适应,满足电网的要求,是整台汽轮机的神经中枢。主要通过控制汽轮机进汽阀门的开度来改变进汽流量,从而控制汽轮发电机组的转速和功率。本文从以下三个方面对电液调节和纯液压调节进行分析比较,以体现电液调节的优点。     

基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化

本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果：采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。     

自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用

传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊 PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制 PID控制器来取代传统常规 PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。     

自动控制系统在铝行业生产中的应用

通过控制系统的组态,实现对氧化铝生产工序中高炉上料小车的自动控制。该系统通过电子编码器组件检测到的脉冲信号,实现上料小车的位置检测,通过PLC内部编程和输出功能控制变频调速器的输出频率及输出状态,实现对料车速度的调节,确保料车安全平稳运行,为稳定石灰炉炉况提供可靠保障。     

基于LabVIEW的车辆监测系统设计

以汽车技术学院发动机工作实训台架为研究对象,开发一套基于虚拟仪器设计软件LabVIEW的自动化发动机工作监测系统,实现发动机运行参数中的振动加速度、转速和温度的实时监测。仿真实验对温度、转速和振动加速度进行了验证,实验结果证明该系统设计方案可行,该系统对生产过程的数据化、智能化和安全操作有一定的实用价值。     

基于89S52单片机的数字电压表设计

本文设计的数字电压表具有高精度、低成本和便携的特性。使用ADC0809作为A/D转换芯片,能将模拟电压信号通过逐次比较的方式输出8位二进制;通过AT89S52对其进行处理,转换为十进制数,由LCD1602液晶显示出数字电压;利用+9V蓄电池与LM7805组成稳压电路,保证系统电源为+5V稳定输入;设计的数字电压表能测量一路0~+5V的电压,精度为0.020V。     

模糊PID控制在船舶电站中的应用

船舶电站多机组并车负荷转移过程中,各类参数多变,没有确定不变的数学模型和规律可循,利用模糊控制器调节成为一个可行的选择。调试结果表明利用模糊控制修正传统PID控制器的三个参数,可以得到较好的响应速度及较小的超调量。     

光伏发电太阳能跟踪系统设计

通过对太阳能光伏发电系统的分析,设计采用太阳能电池板最大功率点的跟踪系统来实现对太阳能的跟踪。太阳能跟踪系统采用自动控制的方法,利用单片机进行调节控制,使太阳能电池始终输出最大功率。同时,通过聚集系统的辅助作用,来继续增大太阳能的利用效率。用模块化的方法将软硬件结合起来,以期实现对太阳能的高效利用。     

基于输入输出数据的非线性系统建模

随着机电系统的复杂程度和控制要求不断提高,需要运用控制效果更高的控制算法设计控制器,这就必然需要知道系统模型。针对工程对象普遍含有的非线性,对模块化非线性系统建模进行研究。利用正交基辨识法对输入非线性模型(Hammerstein-型)进行建模,对于正交基函数的获取进行改进,对输入输出数据的特殊处理,利用输出信号恢复中间变量,再利用最小二乘法得到模型参数,仿真结果表明了方法有效性。     

四旋翼飞行器悬停控制的研究

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。     

基于MSP430的AD采样直流电子负载系统的设计

针对目前电源负载测试一般都采用静态负载耗放电的方法来实现,整个测试过程的安全保护以及精准度方面有很多不足之处。为了实现了电子负载的恒流控制,能够检测被测电源的电流、电压并由液晶进行实时显示。此系统设计一种采用高精度的AD采样芯片并结合单片机实现可调电子负载。系统中利用键盘预置电流值及单片机控制外部D/A模块输出改变其电子负载功率器件参数,来实现电源输出电流大小的改变;同时,系统中采用闭环负反馈电路来保持电流值恒定不变。     

电压控制LC振荡器设计

本设计采用两个独立的VCO振荡器和宽带放大器获得不同波段正弦信号,波段内频率调节方便,平坦度好,系统不需设置AGC放大器,设计调试方便.该方案主要由压控LC振荡器、锁相环、宽带放大器、缓冲器、高频丙类功率放大器、前置分频器、高频检波器、V/F变换器及单片机最小系统组成.为提高频率稳定度,压控LC振荡器中引入了锁相技术.为提高输出电压的测量精度和减少占用单片机口线,峰值检波器中采用了抑制温度漂移偏置方式,A/D变换采用V/F变换测频方式.为提高高频功率放大器的效率,放大器采用丙类工作方式.为保证系统关机后再次开机时输出参数保持不变,系统设置了输出参数记忆电路.为使显示内容丰富、清晰直观,显示部分采用了液晶显示.为提高电压测量精度,系统采用了软件拟合技术.整个系统在单片机的控制下协调工作.     

可编程序控制器在大同市供热监控系统的应用

可编程序控制器,自从诞生以来,已经广泛应用于工业控制领域。通常可编程序控制器由两部分组成,即可编程序控制器本身和编程装置;近年来,随着微电子技术、计算机技术以及网络通信技术的进步和发展,也促进可编程序控制器的技术不断发展,功能极大增强。处理器速度的提高和器件的表面封装化,使得可编程序控制器的体积趋于更加小型化,其可靠性、稳定性、抗干扰能力更高,更适合于工业控制现场环境。可编程序控制器的功能也在不断扩展,从早期代替继电器的顺序逻辑控制发展到模拟量数字化的过程控制,从简单的整型数处理发展到浮点数运算、复杂函数的处理。高速计数器,高速脉冲输出功能扩展,使其应领域从早期制造领域的机械顺序控制,延伸到模拟量过程控制和机床的数控领域。以太网技术的发展和在可编程序控制器中的使用,更使得可编程序控制器通信功能、通信速度和信息处理等方面产生了质的飞跃。     

基于MSP430和DDS的可控波形发生器

介绍一种频率、幅值可控的波形发生器的设计方案,以MSP430单片机作为控制核心,直接数字合成(DDS)技术完成多功能高频正弦波、方波信号发生器,通过键盘选择输出的波形及其频率值和幅值,实现信号的数据处理和实时显示.该设计实现了信号的宽频率输出、波形的自动切换、100Hz频率步进和幅值可变的功能.测试结果表明,该系统输出信号频率精度高、幅值范围宽,波形清晰、精度高等特点,有较高的使用价值.     

给水泵的技改创新

随着我国市场经济的发展,节约能源、提高利用效率已成为我国能源政策的首要任务。做好节能减排工作具有十分重要的意义。瑞平电厂在2013年实施给水泵节能技改创新项目。电厂运行中机组调节负荷幅度较大,作为全厂最大辅机设备的给水泵,虽然配置有液力耦合器调速,但电机在固定转速下随着给水泵输出转速的降低,给水泵组的效率也越来越低,给水泵耗电率一直居高不下,直接影响到全厂经济技术指标和节能效益。对给水泵运用成熟的高压变频器技术,同时重新设计给水泵油系统以满足给水泵电机变频工况时的安全运行,即可带来巨大的节能效率和经济效益。