刚体定点运动的有限转角应是轴矢量

从运动的叠加原理和定点运动的欧拉定理，按逻辑和理论的自洽性，说明定点运动的有限转角应是轴矢量；分析两次有限转动不能对易从而认为有限转角不是失量的例证的错误根源；阐述代表刚体定点运动的两种实际转动可以对易，从而论证刚体定点转动的有限转角的轴矢量性．     

刚体定点运动的有限转角不是轴矢量

传统结论仍然正确：刚体定点运动的有限转角不是轴矢量．     

确定刚体定点运动转轴的两种方法

本文用几何和代数两种方法分析了刚体定点转动的有限主动时，转动轴线确定方法。     

刚体的运动

用向量分析的方法 ,从三维角度对刚体的运动进行了进一步讨论 ,通过典型实例作了更清楚的说明     

刚体的平衡与平衡刚体的运动

刚体的平衡与平衡刚体的运动，一般的力学、理论力学教科书大都没有提及，有的只是对刚体在平面力系作用下的平衡问题作了简单的分析，本文就此问题作了一些研究讨论。     

对一道定点问题求解的进一步探讨

很多资料里有如下一道题：题目求证：抛物线系y=x^2 kx 2k-1(k为参数)不论k为何值恒过一定点，并求出定点坐标．     

对一个定点问题求解的进一步探讨

1 问题的提出 很多资料里有如下一道题: 题目求证:抛物线系y＝x2 kx 2k-1(k 为参数)不论k为何值恒过一定点,并求出定点坐标. 下面先给出几种常规解法.     

刚体定点运动的SO(3)群

群论和经典力学的某些权威著作,在同一命题下,给出的以欧拉角为参量的转动矩阵竟然不相等,这是为什么?文中给出了解说.最后指出刚体定点运动的两个SO(3)群的群元矩阵虽然不同,但却有简单关系.     

求解抛物线上定点问题的策略

我们知道,抛物线y=ax2 bx c的形状、位置是由a、b、c确定的.当a、b、c间存在某种特定关系时,抛物线过某些特殊点(定点).有关求抛物线的定点坐标问题,我们一般可从如下三个方面去考虑:一、观察观察系数间的关系,适当选择一个变量的值,求出另一变量,从而得到定点坐标.例1已知二次     

刚体平衡问题的一种简单求解方法

通过一道习题解答说明：在解有些刚体平衡问题时,若能先定性判断出刚体的平衡位置,就能达到使问题简单明了之目的。     

论刚体作平面平行运动的条件

导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件，并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析．     

对一道刚体平面运动习题解法的商榷

本文对理论力学教材中关于平面运动的一道习题进行了详细的分析,指出了原文求解中不妥之处,并给出了正确的解法.     

谈刚体定点运动问题的求解

求解刚体定点问题的核心是正确运用刚体对定点的角动量定理.刚体对定点的角动量 人=1。其中惯性张量I—人。门一八z//一人z乃-I,。八+人,歹歹 一I,。/点-人。 — ——————————— k i-Izy声/+Izz h k刚体角速度。一。Xi十。yi+。:》把角动量写成矩阵形式: 攻 必OXIJ j文X 一JXyJ xZ 五 厂 一x\ dov ”一 1。XI yT’ VZll“yi \4QZ IJ ZXI ZIPI 22 j\Wg j — ———惯性张量I 中的惯性系数是由刚体相对于坐标轴的质量分布决定的。若取坐标系OOyy为定系,则刚体相对于定系的质量分布是随时间变化的,因而惯性系数也随时间变化,而找出惯性系数随时间变化的函数关系是极困难的.为了避开这一困难,一般取固结在刚体上的动坐标系,从而使刚体相对于动系的惯性系数不随时间变化.但对于对称刚体也可取只固结在转轴上的动系,仍能使刚体目对于动系的惯性系数为常数,并能使计算简单. 值得说明的是刚体对定点的角动量定理M。=Jo适用的参照系是定系,而不是动系.采用动系只是为了计算的可能和方便.所以应注意动系坐标轴的单位矢量i、j、k不再是常矢量. 现通过一例说明选取不同动系时,刚体定点运动问题的多种解法.题目:半径R、质量m、质量均布在轮缘上的轮子,以匀角速一l绕水平轴转动,而水平轴又以匀角速。2绕迢     

刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

浅析平面运动刚体的外力之功

给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详细讨论.