变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

Mamdani模糊控制器与变论域模糊控制器的仿真分析

一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。     

新型变论域模糊控制在列车半主动悬挂系统中的应用

半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统, 而模糊控制简单, 不需要精确的数学模型, 因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题. 但普通模 糊控制精度低, 增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸, 常常影响模糊控制效果. 因此, 设计了一种新型的变论域模糊因子, 提出了基于该因子的变论 域模糊控制方法. 该方法以简单函数作为伸缩因子, 简单方便, 计算量小, 可提高控制精度, 又节约变论域操作的计算时间. 仿真显示, 该方法在车体加速 度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂, 证明了该方法的有效性.     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。     

MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法

针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法.通过使用S-函数,扩展了simulink的仿真功能.并给出一个非最小相位系统的仿真实例.结果表明,由S-函数构成的变论域模糊控制器取得较好的控制性能.     

基于ARM的智能积分模糊控制器的研究

结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。     

基于变论域模糊PID的温度控制

针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。     

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.     

一类改进的自适应模糊控制器的设计

提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真

针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点。在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高。两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择。     

串联谐振逆变器的内环模糊控制仿真研究

利用模糊控制的优点来对谐振逆变器电路进行控制仿真研究。结果表明,与同样条件下的PID设计方法相比,模糊控制逆变器系统的输出在幅值和相位的稳态精度都得到了提高．系统的动态性能有了明显的改善。     

模糊PID控制算法的改进及其在加热炉中的应用

钢厂加热炉是一个复杂的受控对象,存在非线性、时变性和纯滞后等问题,造成建模和控制比较困难。加热炉温度的控制主要依赖于对煤气流量的控制,因此,研究一种合理的煤气流量控制方案是提高加热炉控制水平的关键。提出一种改进的模糊PID控制算法,该算法综合PID控制和模糊控制各自的特点,将 PID 控制和模糊控制相结合,并结合加热炉的特点加以改进,具有很强的适应性和抗干扰能力。仿真结果表明,该算法在克服对象的非线性、纯滞后等方面,性能优良,较好的改善了控制质量。     

变精度粗糙集与基于变精度粗糙集的知识模糊度量

变精度粗糙集是对标准粗糙集理论的一种扩展 .它通过设置阈值参数 β ,放松了标准粗糙集理论对近似边界的严格定义 .文中讨论了变精度粗糙集的置信阈值 β ,通过算例给出了信息系统中基于变精度粗糙集的规则提取方法 ;将变精度粗糙集模型应用于模糊集 ,提出了在变精度粗糙集中知识的一种模糊度量方法 ,对这种方法的一些性质进行了研究 ,并用该模糊度量方法描述了近似算子 .研究表明 ,该方法可合理解释模糊隶属函数 ,清晰说明了隶属度的含义 .     

流量控制系统模糊控制器设计与仿真

针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.     

热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真

针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能.     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

一种温度控制系统的设计与应用

本文介绍了一种用单片机实现的模糊电饭煲温度控制系统，阐述了硬件系统的电路组成、工作原理以及软件设计实现。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等性能。     

基于LMI的T-S模糊控制系统的研究

非线性控制系统具有不确定性,对复杂的非线性系统倒立摆的分析研究,采用T-S型模糊模型设计其控制系统,利用LMI求得可行性最优解,使得控制系统满足良好的特性。最后用MATLAB工具箱的LMI求解并进行仿真试验,达到较高的控制要求。