感应电机直接转矩控制系统仿真

研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真．结果表明：直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点．     

基于DSP的永磁电机控制系统实验教学平台

永磁电机具有效率高、功率密度高以及可靠性高等优点,目前已成为我校运动控制课程的重要教学内容之一。区别于传统的直流电机或者感应电机教学实验平台,永磁电机控制系统要求位置、转速和电流的闭环控制系统。为适用实验教学的要求,设计开发了一套基于数字信号处理器(DSP)的永磁电机实验教学平台,并给出了实验项目实例。该实验平台为相关专业学生提供良好的实践环境。     

永磁感应电机无功抑制研究与仿真

为抑制永磁感应电机（PMIM）的无功功率,提高其效率和功率因数,文章提出了PMIM的直接功率控制（DPC）方法。在分析PMIM的有功、无功功率之后,建立了PMIM的同步旋转坐标系数学模型。通过定子磁链位于不同扇区的功率特性分析,得到不同电压矢量对有功、无功功率的影响因素,对PMIM实施直接功率控制（DPC）的瞬时功率开关表,实现了直接功率控制,从而将无功功率抑制在零附近。仿真结果表明在同样有功功率输出的条件下,DPC方法能有效地减小无功功率,提高功率因数,达到节能目的。     

新型磁通切换永磁直线电动机的静态特性

提出了一种应用于直线驱动数控机床的新型磁通切换永磁直线电动机.首先,给出了该电机的二维和三维拓扑结构,介绍了该直线电动机的基本工作原理,并分析了2种典型位置的磁场情况.其次,采用二维有限元的方法,对电机的磁链特性、反电动势特性、电感特性等静态特性进行了深入的研究.对2种不同铁芯结构磁通切换永磁直线电机的定位力进行了对比...     

基于Simulink的永磁电机控制系统建模与仿真

永磁同步电机（PMSM）具有效率高、启动转矩高、功率因数高、体积小、重量轻、噪音小等优点。近年来,随着永磁材料制造技术的发展,PMSM被广泛应用于生产和生活中,并对永磁同步电机的控制策略提出了新要求。详细介绍了SVPWM算法基本工作原理,并对控制系统进行Simulink建模仿真。仿真结果表明,该算法具有良好的速度控制动态响应,能够为实际控制系统的数字化打下良好基础。     

一种基于正六面体划分的永磁球形电机

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。     

减小感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动的方法研究

本文从直接转矩控制的原理出发,对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能,但都增加了系统的复杂性。     

基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计

基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;实验设计以创新和实际能力培养为目标,增强学生分析问题与解决问题的能力,通过选取不同的控制策略,可实现直线电机跟踪正弦曲线的控制和直线倒立摆控制系统的综合实验,从而使学生加深对控制基本理论与基本概念的理解,培养创新思维和创新能力。     

基于三相电压型PWM整流器的电机控制系统

与传统的交流异步电机整流控制方式相比,采用三相电压型PWM整流器进行前级AC/DC转换具备低谐波、高功率因素运行以及输出电压稳定的特点.文章主要通过对PWM整流器基本原理的介绍,分析了PWM整流器在改善电机功率因素中的原理.考虑到PWM整流的效果,从低频和高频的角度阐述了PWM整流器的控制原理,并对PWM整流器的电机控制策略进行了介绍.     

基于免疫反馈机制的模糊PID永磁直线同步电动机控制研究

针对永磁直线同步电机的控制问题,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,模拟生物免疫调节机理,同时结合现在模糊控制理论设计了一种全新的免疫模糊自适应PID控制器,并进行了仿真实验.     

永磁同步电机矢量控制系统仿真实验设计

利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。     

基于SVPWM永磁同步电机调速系统研究

介绍了永磁同步电机建模和系统调速控制方法。利用坐标变换实现系统模型解耦,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术构建永磁同步电机矢量控制系统。在系统速度环和电流环上主要采用PID控制器,对速度环输入量进行跟踪微分处理,安排过渡过程解决快速和超调矛盾。对速度环进行了仿真,结果表明该控制策略可行、有效,为永磁同步电机控制方法研究进行了有益探索。     

基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统

阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法.实验结果表明控制系统的定位精度在 4μm之间,验证了伺服控制系统的可行性.     

基于神经网络模糊逻辑的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的特点,提出基于神经网络与模糊逻辑的感应电机直接转矩控制策略,用训练好的神经网络建立定子磁链观测器,将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器,通过对转矩误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。仿真及实验结果表明,与常规DTC相比,该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小,具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

基于Matlab的永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

基于新型自适应遗传算法的直线感应电机的优化设计(英文)

为了提高直线感应电机的力能指标,提出一种新型自适应遗传算法,并对直线感应电机进行了优化设计.采用佳点集理论对遗传算法的初始化种群进行均匀设计,提高了遗传算法的优化效率.同时利用sigmoid函数改进了交叉概率和变异概率,使交叉率和变异率按照个体的适应度在平均适应度和最大适应度之间随sigmoid曲线进行非线性调整.在分析直线感应电机与旋转电机物理结构差异的基础上,得到考虑边端效应的直线感应电机的稳态性能,并给出直线感应电机力能指标的优化模型.通过对优化后的设计方案与原设计方案的比较发现:直线感应电机的力能指标显著提高,验证了方法的有效性.     

横向磁场磁通反向直线电机的等效磁路模型分析

针对横向磁场磁通反向直线电机内部磁场分布复杂、电机设计困难的问题,提出适用于该电机的等效磁路模型,从而提高了电机设计效率。首先,分析该电机的磁路结构,建立电机的磁网络拓扑图,并基于磁路法推导出电机1个最小磁路单元的回路方程组;进而,采用直线段和圆弧作为磁路的近似路径,计算在不同位置时,比磁导的表达式,推导电机电压方程以及推力表达式;最后,为了进一步验证理论分析的正确性,设计并研制了1台实验样机。通过与三维有限元结果、样机实验结果的对比分析,发现所提出的磁路模型计算得到的磁链,比有限元结果高出2.5%,反电势基波幅值比实验结果高出11%,在线性区间内推力计算值与实验结果误差在9%以内。本文所提出的横向磁场磁通反向直线电机的等效磁路模型可以有效地应用在该类电机电磁设计的初步阶段,以确定电机的主要尺寸参数。