板球系统的PSO优化模糊RBF神经网络PID参数研究

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统。针对板球系统在PID控制中震荡大、精度低、实时性差等问题,应用拉格朗日方程对板球系统在忽略干扰因素条件下进行数学建模,采用粒子群算法对模糊RBF神经网络初始参数进行优化,并设计RBF神经网络与模糊PID控制相结合的控制方法。在MATALB环境下完成板球系统定位实验,仿真结果表明,经粒子群优化模糊RBF神经网络的PID参数后,提高了板球系统的定位精度,并增强了系统控制的实时性。     

基于模糊控制的板球控制系统实验装置

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理，结合模糊智能控制技术，重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程。实验结果证明，模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功。     

欠驱动板球系统的自适应模糊滑模控制

针对板球系统中存在的非线性、欠驱动等特点,提出了一种自适应模糊滑模控制方案。首先根据板球系统的数学模型设计等效滑模控制律;其次为了消除等效滑模控制的抖振现象,利用自适应模糊滑模控制算法模糊逼近等效滑模控制系数以实现小球期望运动的鲁棒跟踪,保证轨迹误差在有限时间内收敛于零;最后通过Lyapunov理论严格证明了控制系统的稳定性。仿真和实验结果表明自适应模糊滑模控制能有效地改进球板系统的轨迹跟踪性能。     

英国人喜爱的体育运动

1．板球（cricket）。板球是英国特有的运动,它只在英联邦国家,如澳大利亚、印度、巴基斯坦和西印度群岛流行。在英国的大小城镇几乎都有自己的板球俱乐部。一场出色的板球比赛往往要持续三天的时间。     

基于广义BP算法的模型参考自适应控制

改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能.     

三水箱多变量液位控制实验设计

三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。     

从一堂体育课看“教具变迁”

5月22日,北京大学附属中学初二（1）班学生张远洋和几个同学去体育馆上体育课,张远洋“选修”的体育课是地板球,和他一起上地板球课的有20个同学,其他同学有的选修了排球、篮球,还有的选修了健美操、瑜伽。上课时,每个项目组的人数都控制在20人以内,老师可以关注到每一名学生的锻炼效果。     

英国人喜爱的体育运动

1.板球(cricket)。板球是英国特有的运动,它只在英联邦国家,如澳大利亚、印度、巴基斯坦和西印度群岛流行。     

基于神经网络PID算法的研究与设计

传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型,甚至在控制过程中出现不稳定现象.为解决此类问题,按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量,将自适应神经元与ID控制算法结合起来,较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题.通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法,说明NN PID具有较好的鲁棒性.     

基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

基于Proteus的温度控制系统的设计与仿真

温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。     

从一堂体育课看“教具变迁”

5月22日,北京大学附属中学初二(1)班学生张远洋和几个同学去体育馆上体育课,张远洋"选修"的体育课是地板球,和他一起上地板球课的有20个同学,其他同学有的选修了排球、篮球,还有的选修了健美操、瑜伽。上课时,每个项目组的人数都控制在20人以内,老师可以关注到每一名学生的锻炼效果。尴尬的老教具北京市房山区窦店中心校体育教师冯念东说,现在学生的身体素质在呈逐     

二轴倒立摆系统的平衡控制研究

以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。     

磁悬浮球的实验研究

磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。     

基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现

根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC 编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。     

采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制

因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性预测模块的训练样本;提取BP神经网络模型的输出数据作为BP神经网络PID的输入数据,多重优化BP神经网络的权值及阈值,缩小修正差值逼近系统整定值;构建SG水位非线性模块的预测数值与系统运行数据之间的非线性映射关系,修正带有预测判断方向的阈值,实现在线动态调整输出PID各参数的最优值。实验结果表明,预测模块可有效缩短系统的稳定阶跃响应周期,具有较高的计算精度。     

多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。     

基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

为使X型四旋翼无人机系统能够在受到扰动时快速调整状态以适应环境变化,对X型四旋翼无人机进行区别于传统的受力分析,建立动力学数学模型,采用RBF神经网络和PID联合控制方法,依靠神经网络自学习和非线性映射特征实现系统控制参数的动态整定。以MATLAB/Simulink为实验平台,对RBF神经网络PID控制系统和单纯PID控制系统分别进行仿真。实验结果表明,RBF神经网络PID控制比传统的PID控制调整时间更短、控制效果更好,增强了系统自适应性。     

高温小流量热动力试验台温度的专家PID控制

高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。     

高校非线性编辑实验室的构建

随着非线性编辑系统广泛应用于电视节目的制作,高校相关专业开设非线性编辑课程也需要配置非线性编辑系统作为学生实验用机。本文主要介绍学生实验用非线性编辑系统及实验室的构建方案,以供读者参考。