浅析基于TOA／TDOA的无线传感器网络节点定位算法

节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival,TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival,TDOA）进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。     

无线传感器网络定位技术综述

叙述了无线传感器网络定位的基本概念、定位算法分类。详细介绍了基于测距技术的定位系统。由于的定位算法都有其针对的应用领域,需要通过综合考虑应用背景和定位性能,来选择最合适的算法。     

高效节能的无线传感器网络路由算法

无线传感器网络中节点的位置信息非常重要,目前通用的定位算法不适合恶劣环境;路由算法的设计直接影响到系统的能量消耗。在此提出一种基于测距的节点定位方案,并构建基于睡眠机制、最小成本路径的节能路由算法,通过理论分析和仿真实验,证明该算法具有较高的节能性,能提高网络的整体性能。     

WSN中基于蚁群算法的单向链路路由算法

提出了一种无线传感器网络中基于蚁群算法的单向链路路由算法,该算法采用单向链路和双向链路相结合的方法,寻找源节点到目的节点的最优路径。仿真结果表明,该算法能够选择参数性能好的路径,最优路径上的总时延远远小于只支持双向链路的传统蚁群算法,而且最优路径的收敛速度明显加快,由此节省了无线传感器网络中的能耗。     

无线传感器网络中基于RSSI改进质心定位算法

在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用.     

无线传感器网络路由的比较

介绍了无线传感器网络的特点及应用前景和研究的关注点;阐述了无线传感器网络的体系结构,同时进行了典型无线传感器网络路由协议的研究和比较;最后提出了在不断深入研究无线传感器网络路由协议的同时也要关注网络拓扑控制、网络安全、定位技术等关键技术。     

基于Dijkstra算法的最小暴露路径的求解

研究了无线传感器网络最小暴露路径的问题。针对节点数量较多,基于节点协作覆盖模型,利用Dijkstra算法求解最小暴露路径,可较快较好地找到最优化的路线,灵活性及适应性好,空间及事件的复杂度均有所提高;仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于传感器网络的港口拖车调度系统设计

港口拖车调度管理系统设计对智能控制能力要求很高,是一个经典问题。由于拖车在港口中完全是动态的,因此采用基于无线传感器网络的定位算法,能够很好地解决拖车动态定位问题。在采用基于无线传感器网络的定位算法的基础上,研究基于遗传算法的拖车调度策略并设计港口拖车管理系统,具有较高的实践意义和实用价值。     

无线传感器网络质心定位算法仿真研究

质心定位算法是无线传感器网络中一种经典的无需测距的定位算法。系统分析了锚节点个数、节点通信半径以及网络中节点总数对该算法定位性能的影响,并进行了仿真。通过对仿真结果的分析,在100m×100m的无线传感器网络区域内,当锚节点个数为总节点个数的10%时,针对不同的总节点个数,存在最优的节点通信半径,可以使节点定位率达到95%以上,同时具有较小的节点定位误差。     

无线传感器网络定位技术可靠性分析

无线传感器网络定位越来越多地应用到实际生活中，可靠性是一个重要的技术参数。比较了几种定位技术的可靠性，为无线传感器网络定位技术的可靠性计算提供了一种分析方法。     

一种无线传感网中最优传输路径选择的高效算法

针对具有多媒体承载能力的无线传感器网络中数据流量大、节点资源有限的特点,本文提出一种高效的算法能以多项式时间发现无线传感器网络中具有路由跳数限制的最优传输路径．该算法具有路径发现和收敛速度快、网络数据吞吐量大的特征,同时可平衡传感网资源,延长网络生存寿命．首先给出了算法介绍,然后分析了算法的时间复杂度,并给出了理论证明．     

基于路径预测和自适应无线电射程的移动传感网络定位算法研究

针对坑道内的人员和设备定位,提出了一种适用于锚节点固定,未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法,采用牛顿插值法对未知节点的运动路径进行预测,并确立其位置的预测模型,根据提出的一种自适应无线电射程计算方法对预测位置进行滤波。减小了无线电射程的不稳定性对预测结果的影响。仿真结果表明：与其它几种具有代表性的移动传感器网络定位算法相比,本算法定位精度更高、对锚节点密度的要求更低。     

蚁群算法在WSN节点定位算法中的应用

蚁群算法是近十几年迅速发展起来的一种优化算法,能很好地解决静态及动态组合的优化问题,而WSN（无线传感器网络）是近几年涌现出来的新技术,其中的节点定位技术是有待突破的关键技术之一。基于移动信标节点定位的三边测量法基础上,引入蚁群算法来建立信标移动最佳路径的算法,得到了优化后的算法模型,并进行了仿真试验。结果表明：经过蚁群算法优化后,能减少发射信标的数量,得到最优移动路径,使节点定位精度达到10%。     

基于RSSI的无线传感器网络目标定位算法设计

针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。     

无线传感器网络基于事件的分类多路径能耗均衡路由算法研究

无线传感器网络的广泛应用使其路由技术成为当今研究界的研究热点。介绍了无线传感器网络的特点和典型路由技术及其存在的问题,提出了基于事件的分类多路径能耗均衡路由算法,简单描述了该算法的步骤,分析并证明了该算法中对类间最佳路径选择的方法。     

基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由研究

无线传感器网络是一种能量、资源受限的网路系统,实现网络中节点能量使用均衡延长整个网络的生命周期是无线传感器网络路由设计的重要目标。本文在基本蚁群算法在无线传感器网络应用的基础之上提出了几点改进策略。将节点现有的能量水平作为计算转移概率的条件之一,使优秀路径上的节点在网络中存在的时间更长。将节点的位置信息作为计算转移概率的条件,通过将位置信息写入转移概率中,使节点在搜索路径时具有方向性。最后本文利用MATLAB工具对改进的策略进行了实验仿真,并将结果和原始的ACO算法进行比较分析,仿真结果显示改进策略在延长节点的生命周期,维持网络能量均衡方面比其他俩种算法具有一定的提升。     

信号不规则特性对WSN定位算法评价的影响

在评价无线传感器网络自身定位算法性能时,大多是基于理想的无线信号传播模式,从而导致测试结果与实际情况相差较大.针对这种情况,研究了WSN在实际环境下无线信号表现出的不规则特性及对自身定位过程的影响,并将RIM模型引入到算法测算的过程中.实验结果表明,信号的不规则特性对于定位算法的评价有着较为明显的影响.     

负载均衡的异构传感器网络分簇路由算法研究

有限的能量资源是无线传感器网络（WSNs）广泛应用的主要限制之一。为了最大化整个网络的生存时间,需要优化无线传感器网络中节点的能量消耗。协议使用的无线传感器网络模型包含两种节点：普通节点和能量较高的高级节点。算法中综合考虑了节点当前剩余能量、网络中平均能量、簇头到基站的距离和节点类型等因素,设计了一种适合于异构无线传感器网络路由协议（HCEEC）。在该协议中,基站在对应的区域中选择能量更大、更加靠近基站的节点作为簇头来搜集本区域内的信息,簇头节点对本簇内的信息进行融合之后发送至基站节点。实验表明,该算法能够更好地综合网络中能量的负载、提高网络吞吐量和延长网络生存时间。     

无线远程心电监护系统的跟踪定位实验

为了提高无线心电监控系统的定位精度,提出了一种基于无线传感器网络监控平台的三边定位模式。基于该定位模式,研究了一种无线心电监控系统的跟踪定位算法;采用ZigBee协议设计了实时心电监控网络平台,利用微型心电传感器实时采集被监控对象的心电信息,利用三边定位技术,在监控平台上实现对被监控对象的定位处理。理论分析与实验结果表明:该系统能够迅速快捷地锁定被检测者的位置,可用于对中老人和病人进行远程监护。     

基于遗传策略的无线传感器网络分簇路由优化

分析了无线传感器网络的特点及各种路由协议的优缺点,将改进的遗传算法方案应用到无线传感器网络分簇路由优化问题中,在满足传感器网络约束条件的基础上智能地计算出最佳路由,使通信距离最小化。模拟实验的结果表明,本文提出的算法方案在解决无线传感器网络路由优化问题中具有良好的综合求解能力。