基于ARM的帆板控制系统设计与实验分析

以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性.     

微直流电机恒速控制实验系统

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。     

汽车安全车距预警系统设计

汽车数量增多和汽车的高速度使得汽车发生碰撞事故的机率大大提高,发生事故的主要原因是前后的车距太小。为此设计了汽车安全车距预警装置,运用霍尔传感器测量自身车速,通过毫米波测距雷达测量与前车的车距,由stm32单片机根据两车车距及车辆的行驶状态给出语音提示引起驾驶员的注意,使得驾驶员有充分的时间进行减速制动,从而达到有效预防汽车碰撞事故发生的目的。同时提出了低速及车距趋远情形下的虚假报警处理方案,进一步提升了该系统的实际应用价值。     

基于STM32F103VC和CAN总线的汽车仪表系统的设计

通过对汽车仪表发展趋势的研究,提出一种通用汽车仪表系统的设计思路。采用STM32F103VC作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,完成了汽车仪表系统的硬件设计和软件设计。该系统具有硬件结构简单、软件可裁剪性强、工作可靠等特点,实验结果表明,该汽车仪表系统运行良好,满足设计要求。     

基于NFC技术的智能广告牌系统设计与实验分析

以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计了NFC读写器的上位机程序及广告图片的处理程序;通过上位机程序的控制,当NFC读写器靠近NFC标签时,可实现广告信息的有效发布、读取及修改功能。整个系统软硬件设计合理、数据交互量大、传输稳定、响应时间快、操作便捷安全。实验结果验证了本文设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。     

餐饮服务机器人的研制

设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人。该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求。该机器人可以为不同餐位点餐、送餐,与客人进行简单对话。手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等。     

新型便携式多功能LED台灯的设计与实现

提出一款新型便携式多功能LED台灯的设计,采用STM 32单片机控制台灯,通过触摸动作无极调节LED亮度;支持USB与锂电池两种供电方式,达到便携的优势;增加人体感应模块产生语音提示,实现节能与保护眼睛的作用。主要模块有LED升压恒流电路模块、触摸调光模块、电池管理模块等。从测试数据可以看出,输入电压3.5～5.5 V,输出电流稳定在202 mA。采用DC-DC开关电源的结构,使得该台灯的效率较高,在91%左右;且输入电压线性调整率很好,达到0.1%。     

基于μC／OS-Ⅲ的精磨抛光机电气控制系统改进

下摆精磨抛光机采用PLC、进口百分表等器件控制,具有成本高、人机界面简单等问题．本文基于μC／OS-Ⅲ实时控制操作系统,利用32位ARM处理器实现了精磨抛光机的自动作业实时控制功能,提供了容栅式位移传感器数据接口,改进了人机界面．     

基于物联网的宿舍管理系统

目的:设计实现基于物联网的宿舍管理系统.方法:以STM32F103ZET6芯片为核心,通过各类传感器模块实现宿舍管理系统的设计与实现.结果:指纹识别模块实现指纹解锁房门并反馈夜间未归学生数量;温湿度传感器模块和MQ-2烟雾检测器模块实现室内温湿度的实时监测和室内烟雾的自动报警;雨滴传感器模块实现下雨天的检测并自动开关窗户;数据传输器的无线连接模块实现将以上信息发送给所有舍友及宿舍管理员手机端.结论:基于物联网的宿舍管理系统可以实时获取宿舍各种环境参数和人员情况,是一个安全方便的智能化操作平台.     

基于ARM和UCGUI的温棚环境监控系统的设计

介绍了一种基于STM32微控制器的低功耗、高性能的温棚环境显示终端的解决方案,阐述了UC/OS操作系统以及UCGUI图形界面系统在STM32上的移植以及人机交互界面的实现.证明了该系统操作简单,便于升级,能实现温湿度以及光度数据的波形显示,同时能实现良好的人机交互.     

基于STM32的时域电磁标准信号源研制

时域电磁系统在测量过程中存在测量准确度的问题,导致时域电磁接收机接收数据的反演结果存在误差,影响测量结果。因此设计时域电磁信号源对接收机进行标定。目前市场上现有的信号源无法输出标定接收机所需要的指数衰减信号而且也无法与时域电磁接收机同步,满足不了标定要求。因此研制便携式时域电磁标准信号源具有重要意义。文章通过分析时域电磁信号特点,结合理论研究,采用直接数字合成原理设计了一种基于高精度、高分辨率20 b数模转换单元AD5791的时域电磁标准信号源,经过测试表明:输出电压范围0.000 2~5 V,输出信号分辨率0.1 m V。对于标定时域电磁接收机有一定的应用意义。     

基于STM32F103VE6和ADE7878的电能参数检测装置的设计

设计了一种基于STM32F103VE6和ADE7878的电能参数检测装置。其采用电能计量芯片ADE7878实现对电网电压、电流、频率、功率因数等诸多参数的采样,以ARM STM32F103VE6作CPU,通过ADE7878的HSDC高速数据捕获接口与CPU的SPI口连接,将电流、电压波形的AD转换数据高速传输给CPU,CPU获取数据后实时保存并进行频率准同步转换和FFT计算以实现对谐波的测量。该装置有效地实现了对公用配电网的电压、电流、有功、无功、谐波等参数的精确测量,为公用配电网进行能源监测、无功补偿和谐波治理提供了一种有效的在线监测手段。     

基于STM32的球赛计时器系统

针对球赛对比赛时间记录的实际需求,研究了基于STM32操作的球赛计时器系统。该系统由按键控制模块、显示模块和计时模块等主要部分构成,主要使用了STM32F103C8T6单片机、OLED显示屏、矩阵键盘、蜂鸣器等。本设计通过外设定时器中断实现跑秒的功能,从而实现球赛的计时功能,球赛倒计时通过OLED显示屏显示,并且通过矩阵键盘实现选择不同的球类比赛的计时器。     

基于STM32的多功能MP3设计

采用ARMCortex—M3为内核的STM32F103zET6作处理器,设计一款多功能的MP3音乐播放器。以uCOS—II为操作系统,uCGUI为图形界面,实现了音乐播放器功能、数码相框功能、电子书功能、计算器功能、万年历功能、照相机功能、语音控制功能、设置功能。实物运行表明该多功能MP3适用实际应用的需求。     

基于STM32的PWM输出实验设计

为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。     

基于ARM Cortex-M3导航系统设计与实现

本导航系统采用ARM Cortex-M3内核结构的低功耗、高性能嵌入式芯片STM32F207VGT6作为主控制器,可以接受和处理GPS信号;采用触摸屏提供良好的操作界面,并能针对目标位置提供图片与文字介绍。整个系统以低成本的方式实现,可以用于导航,还能提供相关的地理信息服务。     

基于ARM的纺织机生产数据采集系统设计

纺织企业对数据实时性要求越来越高。设计了基于ARM的纺织机生产数据采集系统,系统由数据采集、数据传输以及PC（上位机）组成,数据采集部分采用STM32F407芯片,数据传输部分采用ATK RM04模块,数据采集部分与上位机间的通信以及数据传输采用WiFi无线网络。系统能快速组网,运行功耗低、实时性强、性能稳健,可有效提高纺织企业生产管理水平。     

基于STM32单片机的智能手环设计

基于智能手环常用功能,采用单片机STM32作为核心控制器,利用DS1820温度传感器、pulse sensor光电心率传感器、ADXL345加速度数字传感器、BT06蓝牙模块、OLED显示器以及按键模块等设计并制作完成智能手环电路.通过模拟现实反复测试得出计步、心率及温度的测试准确度都在98%以上.验证了智能手环的可行性,能满足日常佩戴需求,具有一定的实用价值.