新型活齿无级变速器实验平台研发

为测试新型活齿无级变速器(innovative movable-teeth CVT,iMCVT)性能,开发了一种多功能的iMCVT实验平台。基于iMCVT的结构及工作原理,完成了实验平台的总体结构设计与搭建。利用电磁离合器的接合及分离可在同一平台上实现iMCVT的动、稳态测试以及与不同动力装置的性能匹配等实验,并在进行不同的测试实验时无需调整平台各部件,简单、易行、快速,实现了实验平台的"柔性化"。     

PLC实验系统构建模式研究

通过研究3种PLC实验系统构建模式的搭建方法,分析各自运行特征,比较各自缺点,搭建了1种基于INSPEC平台的三菱PLC虚拟实验系统。在同1台PC上实现了PLC程序的编写、虚拟PLC的运行、虚拟被控制对象,并实现了它们之间的通讯和仿真。在此系统上能完成PLC控制的程序设计、运行调试、过程监控,是一种合理的实验系统构建模式。     

基于EmguCV的人脸考勤系统的设计与实现

针对传统学生考勤存在效率低、统计过程烦琐以及信息查阅不便等问题,设计并实现了一个基于EmguCV的人脸识别的学生考勤系统。在Visual Studio 2017平台上使用.NET Framework框架,调用EmguCV视觉库,结合常用的Fisher线性判别、LBP特征和EigenFace特征脸3种特征算法完成样本的训练与采集,从而实现人脸的检测与识别。阐述了该系统的体系结构和功能结构,并对摄像头调用、人脸检测和考勤统计等关键技术进行了说明。     

电动汽车用复合能源系统实验平台研发

针对动力电池和超级电容作为能量源的电动汽车用复合能源管理系统,开发了一套具有再生制动功能的复合能源系统实验平台。根据电动汽车驱动系统特点,在完成平台结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过电机及驱动器、制动器和转动惯量可以模拟电动汽车行驶的不同工况,以便对动力电池及超级电容的混合驱动控制及再生制动控制效果进行测试与优化。     

基于云架构的软件测试实验教学平台

为适应学生数量多和测试多样性的软件测试实验教学特点,提出了软件测试自动化工具、在线判题系统和云计算三者结合的软件测试云实验平台。该平台允许学生随时随地学习和选择软件测试实验任务、使用测试工具、提交测试代码和测试数据,由平台动态地调用软件测试资源和执行云测试,完成自动化软件测试实验。给出了基于开源云平台桉树云的软件测试云实验平台的技术架构,描述了云测试工具的安装配置、云平台支持的测试实验模式以及使用云平台执行测试实验的过程。     

“云充电”实验系统设计与教学实施研究

为满足产教融合实训平台建设需求,设计了"云充电"实验系统及课程对接方法。系统装置利用LwIP协议栈实现网络接入,使用霍尔传感器与继电器进行电流监控与过流保护,通过搭建在阿里云上的服务站点完成平台管理。实验表明,系统能满足多设备动态接入,监控并记录充电过程和运行数据,使教学实验平台与行业有效结合。同时,依托实验系统设计了对接课程与实验项目,可为相关专业的教学实施和技术培训提供有效支撑。     

物流工程实验室优化建设研究

从研究物流工程实验室的建设过程,提出实验室的优化建设方案,提出物流工程实验室集成化管理平台,并基于VB平台开发完成,实现学生在该平台上透明地调用多个硬件进行实验操作。在平台的开发过程中,充分实行师生结合的方式,增加了学生在实验室建设中的参与度,也使得实验平台更加符合学生的需求。     

基于QT的3D相机软件系统设计

近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势.由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多.但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能兼容自身品牌的相机,开放程度较低,且不易扩展.因此,在VS2017平台上调用PCL点云库,采用...     

基于无盘和虚拟机技术的计算机实验平台探讨

通过锐起无盘系统、左轮虚拟磁盘软件及VMware Workstation搭建一个计算机实验平台,该平台基于无盘系统,无需配置硬盘保护系统,便于系统的管理和维护,通过左轮虚拟盘技术便于实验任务的布置和作业的上交,通过运行虚拟机便于计算机实验的进行和实验设置的保存。     

基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法

提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行匹配,并利用RANSAC一致性分级检验方法,由粗至精分级排除错误匹配点;最后,利用同名匹配点构建薄板样条配准模型,并完成图像配准结果。实验结果表明,文中方法能有效解决遥感影像在时相变化、几何变形等条件下的配准,具有较高的实用性。     

多功能人工环境实验平台的研发与应用

搭建了多功能人工环境实验平台,运用集中控制的方式对空调系统进行自动控制,完成对空调系统、环境参数监视,并对系统中设备的控制连锁及空调机组、制冷机组等控制系统进行整合。在该实验平台上对室内空气流场、建筑墙体热工性能、遮阳板热工性能和室内空气品质等项目进行了测试方法的应用研究,并得出相应的结论。该实验平台能在规定的要求下快速达到稳定调节和变工况调节,具有较高的控制精度和稳定性,适用于教学、科研中的温度、湿度、风速等参数的测定。     

新一代液冷电池包制冷和加热系统实验平台研发

针对锂离子电池在高温条件下散热和低温条件下加热的新一代液冷热管理系统,研发了电池包制冷/加热系统实验平台。根据新一代液冷电池包的结构特点,在完成实验平台总体结构设计和关键部件选型的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过供液系统、制冷系统、加热系统、信号测量与数据采集系统,可以实现液冷电池包的热特性实验,为后续电池热管理系统的研发提供理论依据和技术支持。     

基于ZYNQ-7000的视频图像处理系统设计与实现

为满足嵌入式视频图像处理系统实时性、灵活性要求,在ZYNQ 7000平台上,借助Xilinx的新型Vivado HLS工具完成较为复杂Canny算法软件设计和仿真,以硬件IP的方式导出并添加到硬件结构中,实现FPGA的硬件加速。在ZYNQ 7000的 SoC上搭建可视化图像处理系统平台,便于用户操作和扩展。实验结果表明,系统工作稳定,可以对图像数据进行实时处理,为设计高性能的嵌入式图像处理系统提供了新思路。     

基于SIFT特征点精确匹配的图像拼接技术研究

为实现两幅或多幅图像的拼接需要提取两幅图像中的特征点,并对所提取的特征点进行精确匹配。本文在应用SIFT方法提取待匹配图像中的特征点并对提取的特征点进行粗匹配基础上,对基于距离约束的特征点的精确匹配方法进行了研究。消除误匹配点对共分两个步骤:1)在一幅图像中取一个特征点计算与该特征点欧式距离最小的两个特征点,并取欧式距离最小值;利用粗匹配点,在待拼接的另一幅图像中同样求相应点间欧式距离并取最小值;若两值中的较小值与较大值之比大于设定阈值,则初步得到精确匹配点对。2)在一幅图像中顺序取初步判定位误匹配的特征点,计算该特征点与精确匹配特征点间欧氏距离,并取距离最小的两个特征点;在待拼接的另一幅图像中同样求相应匹配点间欧式距离并取最小值,两值中的较小值与较大值之比与设定的阈值比较可得到精确匹配点对。实验证明了该方法的有效性。     

数字电路虚拟仿真实验教学改革研究

针对高成本、长周期等无法采用真实仪器设备进行实验教学的复杂数字系统,从教学内容、虚拟仿真实验项目、考核方式等方面进行了数字电路虚拟仿真实验教学改革研究。实验课程依托国家级虚拟仿真实验教学中心,通过在线教学管理平台,远程调用云端服务器上的工程仿真软件,完成虚拟仿真实验教学。结果表明,该教学模式提高了学生设计复杂数字系统的能力,在工程创新能力培养上取得了一定的成效。     

基于空气混合过程的Smith预估控制教学实验平台

研究并开发了一种新型的与工业环境高度一致的Smith预估控制教学实验平台。该平台由空气混合过程、智能通道、PLC控制系统与模型计算机组成,空气混合过程和智能通道一起构成了可配置时滞的被控对象子平台,模型计算机可以完成Smith预估所需要的模型辨识实验,在两套主流PLC系统上可以进行Smith预估控制及常规控制的对比实验。结果表明了所研发的平台在过程控制实验教学中的有效性和实用性。     

视频人脸识别实验平台的设计与实现

在VS2010编程环境下,结合OpenCV视觉库设计并完成了一个人脸识别实验平台。首先检测图像中的人脸区域,然后通过子空间法将其映射到新的特征空间提取特征,最后使用支持向量机实现分类识别。该实验平台可完成人脸检测、人脸识别功能,并实现了人脸数据库的创建、修改以及查询。在此实验平台上对ORL人脸数据库和实际创建的数据库进行实验,实验结果证明了视频人脸识别实验平台的有效性。     

IP语音电话仿真实验设计与实现

随着因特网的普及,IP语音电话以其众多优点被广泛采用。学生在掌握IP语音电话工作原理基础上需要熟练掌握IP语音电话网络组建及配置过程。在实验条件有限、学生不能完成该实验情况下,采用模拟仿真技术能够使学生体验IP语音电话搭建配置过程。采用Packet Tracer仿真软件模拟设置工作场景,搭建网络拓扑结构,并对网络进行详细配置,最终对实验效果进行验证。实践证明,模拟仿真技术提高学生动手能力,达到较好教学效果。为高校教师开展类似实验提供借鉴意义。     

基于FLUENT的虚拟风洞实验系统

为了解决真实风洞实验存在的效率低、设计性差、数据处理难等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。在虚拟实验领域引入了有限元数值仿真软件FLUENT,使用C#编程语言构建虚拟风洞实验系统软件。该系统基于实验室局域网,分为服务端和客户端。服务端使用高性能计算服务器,服务端软件的核心功能是统筹分配计算资源,并采用TUI方式读入Journal文件调用FLUENT软件进行计算。客户端的核心功能是根据学员输入数据在Journal文件模板基础上生成Journal文件并提交给服务端,在服务端计算完毕后可调用Tec Plot读入结果文件,进行试验结果分析,并协助学员完成实验报告。     

微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。