基于轨迹相似度的行人轨迹预测方法研究

针对传统方法行人轨迹预测结果与行人实际行进路线偏差量较大的问题,提出了基于轨迹相似度的行人轨迹预测方法.引入社会关系影响理论,确定行人之间的最近距离,建立行人轨迹模型;结合轨迹相似度方法,选取最为相似的行人轨迹,并简化展示该轨迹预测点,得到行人的预测轨迹.实验证明,该方法得到轨迹的偏差量较小,准确度较高,适用于受多种因...     

不确定环境下的顾客关系管理

客户关系管理是顺应市场“由卖方市场向买方市场转变”而出现的管理模式,但在不确定环境下,为满足顾客的个性化需求,客户关系管理还存在一些“先天”不足。文章在分析这些不足的基础上,提出了顾客关系管理的新范式——全面顾客参与,并对其特征和直接效益进行了探讨。     

课堂教学质量的不确定综合评价方法

研究了课堂教学质量的综合评价问题,基于不确定理论提出了不确定综合评价方法。在这个方法中,将每个评委对每项评价指标的评价当作不确定变量,提出了基于期望值的不确定综合评价比较准则,并研究了准则的性质。最后,给出了课堂教学质量的实例分析。     

浅析不理想环境下的言语听辨

听是人们语言交际的重要方面，听力理解受到越来越多的人们的重视，造成听力理解困难的原因有很多。从心理语言学的角度来说，言语听辨的复杂性主要体现在三个问题上：音段辨认问题、“缺乏不变式”问题和不理想环境下的言语听辨问题。本文主要围绕第三个问题进行深入分析，以期找到合理的解释。     

不确定环境下的生产计划模型

本文主要研究不确定环境下的一种生产计划问题,这种生产计划问题是指在资源有限的前提下如何制定合适的生产方案使企业获得最大收益,其中每种产品对各种资源的需求量和每种产品的单位生产利润均为不确定变量.对此情况的生产计划问题首先建立了不确定规划模型;然后利用不确定理论有关知识简化了该模型,以便求其最优解;最后运用求解线性规划的软件matlab求出实际数值问题的最优解.     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

不确定环境下投资收益与风险问题的模型研究

描述了单位投资收益和单位投资风险是不确定变量时的投资问题.根据不同的决策准则,应用不确定理论建立了了两个新模型,即不确定期望值目标规划模型和不确定机会约束目标规划模型.为能简便快捷的求解模型,基于不确定理论的运算法则,将两种不确定模型转化为其清晰等价形式.最后通过1个数值例子说明了用不确定规划解决不确定投资问题的合理性与有效性.     

不确定环境中高职师资范式的柔性

快速变化及不确定的动态环境要求高职院校师资范式必须具有敏锐捕捉环境变化信号并迅速调整以适应环境变化的能力，即柔性；现行高职师资范式的刚性特征及衍生出的诸多问题，降低了高职院校的应变能力，构成了师资范式柔性研究的学校内部要求。柔性师资范式以其自适应和自组织的柔性机制，能灵活适应日趋动态化的新环境，产生积极效应，是对现行范式的一种超越。     

不确定变量的效用函数

在不确定理论的基础上,首先提出了不确定变量的效用函数的定义和效用准则.其次给出了不确定变量的效用函数的一些性质.最后介绍了不确定变量的效用函数的应用及举例.     

浅析不理想环境下的言语听辨

听是人们语言交际的重要方面,听力理解受到越来越多的人们的重视,造成听力理解困难的原因有很多。从心理语言学的角度来说,言语听辨的复杂性主要体现在三个问题上:音段辨认问题、"缺乏不变式"问题和不理想环境下的言语听辨问题。本文主要围绕第三个问题进行深入分析,以期找到合理的解释。     

不确定环境下的几类保险理赔分布

投保者面对不同的风险事件时,选择合适的投保策略尤为重要.本文主要研究了在不确定环境下几类保险理赔的策略,其中包括免赔额保险,停止损失保验,限额保险和比例损失保险.并运用不确定理论的数学方法,得到了这几类保险理赔的不确定分布函数公式以及数值算例.     

不确定型决策分析的方法及相关应用

介绍不确定型决策分析,并用不确定型决策分析的几种方法对生活中的实例进行了全面探究,通过对决策者的各方面因素进行分析以做出科学性决策,使利益达到最优。     

基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

基于不确定项观测器方法研究了一类状态不完全可测的不确定混沌系统的变结构控制问题,提出了利用不确定项的观测值来估计真实值、设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可使观测误差充分的小,达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明:方法具有收敛性好、抖振小的优点.     

基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法

利用卡尔曼算法对运动目标跟踪展开研究,提出了一种基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法。首先利用卡尔曼预测缩小搜索区域,对检测结果进行匹配关联,生成可信的短轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼预测迭代关联,形成单个目标的跟踪轨迹集合。实验证明该方法可有效提高轨迹片段关联跟踪算法效率,解决目标相互遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪。     

基于不确定语言变量的风险投资项目群体评价方法的研究

在风险投资运作过程中,对项目的风险评估是其关键环节.由于影响风险评估项目的因素具有不确定性,本文引入不确定语言变量的运算法则.先使用不确定语言加权平均算子对信息进行集结,针对属性权重完全未知的情形,给出一个求解权重的方法;再通过不确定语言加权平均（ULWA）算子,对不确定语言决策信息进行加权集成,利用已有的可能度矩阵排序公式得到决策方案的排序;最后给出实例分析,以说明该方法的有效性和可操作性.     

大学物理实验的不确定度评定

本文介绍了不确定度的有关概念,给出了在大学物理实验中计算直接测量的展伸不确定度的简化公式．     

用测量不确定度GUM表示测量误差的方法

测量不确定度GUM的评定与表示是一个较新的概念,其应用具有广泛性和实用性。用测量不确定度来表示测量误差的方法,是科技交流和国际贸易的迫切要求。它使各国进行的测量及其所得结果可以进行相互比对,以取得相互间的承认或共识,从而受到了国际组织和各国计量部门的高度重视。     

不确定过程中增长性定理的一个证明

不确定变量用来描述非确定性现象,不确定过程就是一列随时间或空间变化的不确定变量.本文对不确定过程的增长性态进行研究,并给出相关证明.     

行政法中不确定法律概念的类型化

基于立法授权和语言自身的"开放结构"等主客观原因,不确定法律概念在各类行政法规范中大量存在.行政法中的不确定法律概念可区分为"经验性"和"价值性"不确定法律概念两种基本类型.前者的具体化可通过引用证据加以证明,后者的具体化则一般需通过法律解释或价值补充等手段加以实现.行政主体对经验性不确定法律概念一般不享有判断余地,但对价值性不确定法律概念所作出的具体化结论则应得到司法机关的高度尊重.