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分析4种不同的水果运输调度问题(Fruits in Vehicle Routing Problem,FVRP):带硬时间窗的具有需求关联的模型、带容量约束的车辆运输调度问题模型、车辆运输调度问题模型和旅行商问题模型,并构建了相应的数学模型,采用基本人工鱼群算法和全局人工鱼群算法对所建立的4种模型求解,实验证明,全局人工鱼群算法克服了精度低、后期收敛慢、复杂度较高等缺点,能有效地求解此类问题,进一步证明了问题模型的复杂程度影响算法寻优能力,问题模型越复杂,收敛更慢.同时,也体现出当问题模型较复杂时,全局人工鱼群算法的寻优质量和速度优于人工鱼群算法. 相似文献
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为研究混合非机动车道上快速行驶的电动自行车想要超越前方低速行驶车辆而进行鸣笛换道的现象,在分析经典Nasch模型的基础上,运用元胞自动机理论提出一种混合非机动车换道模型。首先,将混合非机动车换道过程分为两部分,即换道需求分析与换道操作过程|其次,在换道过程中引入鸣笛效应的概念,通过对基本换道模型的改进,建立混合非机动车的一般换道与鸣笛换道模型,并给出相应换道规则|最后,在改变交通流密度的情况下,对两种不同换道模型进行仿真对比分析。结果表明,当交通密度较低或较高时,鸣笛换道模型与一般换道模型得到的车辆平均速度及交通量几乎没有差别,但在中等密度范围内,鸣笛换道模型得到的车辆平均速度及交通量明显高于一般换道模型。说明在中等密度范围内,鸣笛换道行为有利于提高道路通行效率,但当密度较低或较高时,鸣笛换道行为对提高道路通行效率几乎不起作用。 相似文献
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邓超 《湖北成人教育学院学报》2013,19(3):9-11
基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。 相似文献
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基于应急疏散交通特征的车辆跟驰模型 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一个应急交通疏散车辆跟驰模型(EECM),模型首次在车辆最小安全间距的动力学推导过程中纳入驾驶员心理行为影响因素,使得跟驰过程更客观地反映在紧急疏散状态下的交通流和疏散驾驶行为特性.通过文献研究分析传统跟驰理论与应急交通疏散跟驰特性的区别,并进一步进行驾驶员问卷调查对应急交通疏散条件下的驾驶心理行为特性进行统计分析,提炼出驾驶员行为差异分布系数和经验判断系数2个参数,并将其纳入车辆安全间距的动力学推导过程,建立了基于驾驶行为特性和最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型,应用GPS技术对北京东三环劲松路段高峰小时交通流跟驰数据,对EECM进行了比较验证,结论有力地支持了EECM模型及问卷量化分析的合理性. 相似文献
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针对人工鱼群算法在函数优化中存在陷入局部最优、后期收敛速度过慢及人工鱼群寻优精度低等问题,对动态分组方案的人工鱼群算法进行了研究,提出一种新的自适应人工鱼群算法。该算法利用猴群算法中的空翻行为替代鱼群的聚群和追尾行为,同时引入模糊函数,自适应调整鱼群算法的视野及步长,提高了算法的运行效率,更好地平衡了全局搜索与局部搜索之间的关系。算法在后期避免提前收敛,能够快速跳出局部最优位置,保证了寻优质量。仿真实验表明,该算法明显优于基于动态分组方案的人工鱼群算法,有效提高了寻优精度和寻优质量,避免了人工鱼群的早熟现象。 相似文献
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基于人工鱼群算法的复杂系统可靠性优化 总被引:1,自引:0,他引:1
由于复杂系统可靠性函数常常具有非线性的特点,因此设计既要满足可靠度又要使系统成本最小,成了优化设计中的难点。针对这一问题,提出了基于群体智能-人工鱼群算法(Artificial Fish School Algorithm,AFSA)的优化方法。给出了基于鱼群算法的可靠性的求解策略,详细探讨了鱼群算法在系统的可靠性优化计算中应用的可行性.并对非串-并联系统的可靠性分配的可靠性优化设计问题进行分析计算。结果表明该算法具有较强的局部搜索能力和较高的搜索效率,论证了该算法在复杂系统可靠性优化中的可行性和有效性。 相似文献
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研究了电子商务环境下有时间窗的车辆路径问题,考虑了时间窗限制的约束,并构建以最小成本为目标的模型,包括固定成本、运输成本和惩罚成本。为求解所建模型,提出了基于改进智能水滴算法的车辆路径优化方案,并进行了程序设计。运用算法实例进行验证,并将算法结果进行对比分析,表明改进的算法收敛性更好,能求出问题的最优解。 相似文献
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针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
为提高电力变压器故障诊断的准确率,提出一种基于人工鱼群-蛙跳混合算法(AF-SA-FLA)优化的神经网络模型,并用于电力变压器的故障诊断.人工鱼群-蛙跳混合算法融合了人工鱼群算法前期全局收敛速度迅速以及蛙跳算法局部搜索能力强的优势,其运算速度和优化精度有了极大提升.仿真实验结果分析表明,该方法能对变压器各种类型故障加以有效诊断,故障诊断正确率高、速度快,能满足电力变压器故障诊断的实际工程需要. 相似文献
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为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关(Normalized Cross Correlation method,NCC)匹配算法的视频车辆检测系统。该系统对车辆进行跟踪,并测算车辆在干道和高速公路上的速度。通过使用Harris Stephen角点检测兴趣点,利用归一化互相关算法匹配对应角点,利用点对应关系确定车辆行驶的像素位移。根据车辆在连续视频帧中所有角点的总位移计算车辆的平均位移,结合帧率估计车速。实验结果表明,系统测速精度高,能实时估计出车辆行进的速度。 相似文献
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基于多群竞争的改进人工鱼群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改进基本的人工鱼群算法的性能及更好地模拟自然界鱼群捕食的行为,该文提出了一种基于多群竞争的改进人工鱼群算法.算法中引入了多个鱼群,除了描述基本的鱼个体觅食行为外,鱼群间还存在竞争机制.TSP的数值实验表明了改进算法的可行性及更好的全局优化性. 相似文献
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为解决有时间窗的车辆路径问题,提出了一种基于进化规划和最大-最小蚁群算法相融合的混合蚁群算法,并与最大-最小蚁群算法作了比较.实验结果表明,混合蚁群算法可以快速有效求得带时间窗车辆路径问题的优化解,是求解带时间窗车辆路径问题的一个较好方案. 相似文献
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祝可为陈荣峰 《福建工程学院学报》2021,(6):545-549
针对单向双车道高速公路隧道与互通立交出口间距只能满足识别视距的情况,分析了车辆驶出隧道出口的换道过程,结果表明,在极端困难情况下,隧道出口的明适应时间能够缩短到1s?预期驶出高速的车辆必须在隧道前的路段完成变道,确保驶出车辆在车道外侧上行驶,才可以保证运营期交通行车安全。 相似文献
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《邢台职业技术学院学报》2016,(1):62-67
换电和电池租赁是现阶段电动汽车应用的模式之一。以电动出租车为例,提出了该模式下动力电池运营价格测算方法,同时对动力电池运营价格的影响因素进行了分析。在保证用户换电支付的运营成本低于使用燃油汽车的条件下,基于影响电池运营价格的不确定因素预测未来动力电池的运营价格。分析了随着动力电池价格、充换电设施成本降低、换电车辆数增加以及换电速度加快、动力电池运营价格下降等情况,换电车辆数是影响动力电池运营价格的最敏感因素,为电池租赁模式的开展提供一定的决策参考依据。 相似文献