一种具有普适性的机器人行走任意轨迹跟踪算法

提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人姿态。经比赛实践检验,该算法具有良好的适应性,具有较强的抗干扰性,具有较强的轨迹跟踪能力。     

人为何直立行走?

人类在进化中为何选择了直立行走？过去研究人员给出了许多答案,比如,有利于减少震动、在平原上行走速度快、视野开阔、解放上肢和有助于大脑发育等等。     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

8750-65吊斗铲行走机构

每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。     

直立行走的轮椅

用两个轮子站起来并保持平衡，iBot轮椅让残疾人也可以和正常人“平起平坐”。[编者按]     

直立行走的代价

人类是直立行走的动物。直立行走将人的眼睛和脑部直接置于整个身体的顶部，大大地拓宽了人类的视野：在弱化行动的同时强化了脑部和感官的运动，使人轻易地区别于其他动物，成为以感官和智能活动为主的超智力动物。     

直立行走的轮椅

用两个轮子站起来并保持平衡．iBot轮椅让残疾人也可以和正常人“平起平坐”。[编者按]     

水上行走工具：“水上跳跃者”

美国一家公司日前研制出一种水上代步工具——“水上跳跃者”,它可以使你在蹦蹦跳跳之间在水面上往来穿梭、行走自如。这种水上交通工具极有可能在今夏成为众人纷纷抢购的“大玩具”。     

EBH350掘进机行走部主要参数及结构的研究

介绍了EBH350掘进机行走部主要技术参数、结构及工作原理,研究了行走部牵引力、功率、附着力等相关参数,并介绍驱动轮、导向轮、支重轮的设计原则。     

某型号采煤机行走轮的改进设计

介绍了MG800／2040-WD型采煤机的行走部,并分析其工作方式。对该型电牵引采煤机的行走轮进行改进设计,得到一个更适合齿轮—销排传动方式的行走轮,从而提高了该采煤机的工作效率。     

摊铺机平稳性控制分析

摊铺机行走速度的稳定性对于路面施工质量有着非常大的影响,但是影响摊铺机行走速度稳定性的因素非常多,并且难以消除。本文以摊铺机行走速度平稳性控制为目标,通过摊铺机平稳速度行走的控制算法进行构图设计,使用系统仿真技术进行评估,利用具体的实验研究选优,最后综合探究如何对摊铺机的平稳性实现控制。     

螃蟹祖先并不横行

蟹,节肢动物名,通称螃蟹。多数栖于海中,少数生活在淡水或咸淡水中,有些水陆两栖,有些陆栖。种类很多,常见的有河蟹、梭子蟹、青蟹、溪蟹、蟳及蟛蚏、蟛蜞等。其肉味道鲜美,营养丰富,自古以来被列为菜肴珍品之一。蟹,身有甲壳,二螯八足,横行,腹部分节叫脐,雄者尖脐,雌者圆脐。战国后期著名思想家荀子在《劝学篇》里写道:“蟹八跪而二螯,非蛇、鳝之穴无可寄托者,用心躁也。”唐代著名文学家陆龟蒙在《蟹态》中说:“蟹始窟穴于沮洳,中秋冬交必大出。”为蟹“横行”事,唐代著名诗人皮日休曾写过一首《咏蟹诗》,将螃蟹比作不畏权贵的“猛士”,加…     

利用囚禁离子实现量子随机行走

量子随机行走具有不同于经典随机行走的性质,并且可以用来作为量子计算的算法工具。本文提出一个在离子阱中实现量子随机行走的方案,在方案中,每一步行走的操作时间都非常短,因此在消相干情况下,能增加随机行走的步数,此外,本文只采用驻波激光和脉冲激光,方案相对简单,并且在实验上是可行的。     

摊铺机ABG423行走控制故障解析

摊铺机ABG423的行走电器系统是由行走电脑控制行走，行走电脑是MC6H/32-S微控制器，根据微控制器自身的结构特最来进行维修.     

推广WT12.5型稳定土摊铺机

WT12.5型稳定土摊铺机是南阳市陆德筑路机械制造有限公司于2001年研制开发的新产品。几经试用和用户实践,现已基本定型,值得积极推广和应用。该机系列专用的稳定土摊铺机,具有强力节能的动力特性,稳固的框架式机架和行走转弯方便的双履带驱动机构,独有的一次短距离螺旋送料,两次板式摊铺成型的无离析布料特性。工作时,摊铺高程调节简便可靠,行走方向高程微调全自动控制,并且采用了先进的全液压驱动技术,大大降低了故障频率,提高了利用率。     

CK600型露天采矿机

本文介绍了一种新型露天采矿机,该采矿机主要采用电气传动、履带行走,具有传动效率高、工作可靠、节能环保等优点。适用于开采煤、磷、铝土、石膏、石灰石、泥灰岩、粘土、滑石及其他中硬的矿岩。