基于Matlab／simlink的模糊PID双闭环直流电机调速

本文首先在sumulink下通过仿真开环直流调速系统,针对启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高.在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MATLAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善.     

直流双闭环调速系统的设计与仿真

采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,结果表明,用MATLAB软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具.     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

直流电动机三闭环调速系统的仿真

本文以直流电动机转速、电流、电流变化率三闭环调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了直流电动机三闭环调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,仿真结果表明电流变化率得到抑制,同时又能保持允许的最大变化率,使整个电流波形更接近于理想波形。     

压滤机电液调速系统的模糊PID控制研究

基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。     

基于SIMULINK的转速单闭环直流调速系统的仿真

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。     

基于单片机控制的直流电机调速测速系统

本文阐述了基于单片机控制的直流电机对象是调速系统的PID控制。系统包括:测速装置、调速装置、显示装置三部分,其中最重要的是调速装置。在设计中运用的主要算法是增量式PID算法。转速的测量由霍尔元件作电机测速的传感器实现,显示部分由动态数码显示转速。力求使本次设计项目直观性和完善性并存。     

基于模糊PID的风阀控制器的研究与仿真

结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。     

基于Simulink的双闭环调速系统工程设计及参数调整

采用工程设计方法"二步法"设计双闭环调速系统,即电流调节器和转速调节器。并为了避免传统参数调整过程的复杂性,用Simulink对系统进行仿真分析,通过实验逐步调整理论参数,找到调节器的最佳参数,从而大大简化参数调整过程,缩短产品开发周期。     

基于单片机的水泥生料配料控制系统研究

设计基于单片机的水泥生料配料控制器的硬件系统.控制算法在传统PID控制算法的基础上,加入模糊智能控制技术,应用于水泥生料配料控制系统的实际运行中,能够有效地提高水泥配料的控制精度,可极大地改善水泥配料生产的质量,使水泥生产的配料控制取得良好的控制效果.     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

模糊PID控制在太阳帆板驱动机构系统中的应用

太阳帆板驱动机构轴承跑合是空间轴承应用前必不可少的重要预处理环节。本文提出了模糊PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想。仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足系统的要求。     

基于模糊免疫算法的变风量空调系统PID控制

由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点,单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫PID控制器,将模糊免疫算法应用于室内温度控制环节,并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明,控制环节的精度、鲁棒性、超调量及调整时间都得到较大改善。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于模糊PID交流异步电机控制研究

交流异步电机智能调速控制是当今国际电机控制领域的一个重要研究内容和热点研究问题。引入智能控制是解决异步电机控制问题的一种有效手段。本文对交流异步电机调速系统模糊PID控制器进行了设计,并取得了满意成果。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

一种基于免疫算法的PID控制器

传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出一种改进方法,利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。     

基于LPC2131的大功率直流电机驱动系统设计

直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算法,利用大功率MOSEFT为驱动元件,采取光电隔离控制和驱动电路的方式设计的一种电机驱动系统。设计的驱动器具有调试方便、应用广泛、运行稳定、驱动能力强等特点。