不可思议的机器视觉（下）

上期凯文老师为大家介绍了机器人视觉的重要应用,大家对机器人视觉的原理有了兴趣,于是凯文老师开始为大家讲解机器人视觉的完成步骤。     

认知无线电网络中基于免疫优化的吞吐量调度（英文）

针对认知无线电网络中干扰温度下的吞吐量调度问题,基于问题的NP-hard特性,提出一种基于智能免疫优化的次优吞吐量调度算法.将吞吐量调度问题建模为一个最大化所有认知用户吞吐量的约束优化问题,给出了吞吐量调度问题和免疫算法的映射关系,设计了适合问题求解的二进制抗体编码方式、基于先验知识的抗体初始化方法、基于抗体亲和度的比例克隆方式及基于进化代数的变异算子.实验结果表明,所提算法可以得到大约95%的最优吞吐量,并且具有较低的线性复杂度.     

面向绿色制造的轴承生产车间多目标调度优化（英文）

针对高性能轴承零部件的加工过程,以最大完工时间、机器加工碳排放量和磨削液使用量为目标函数,对轴承零部件加工的绿色车间调度问题进行研究.将轴承零部件的加工过程细化为启动、装夹、加工、卸夹、待机和关闭共6个流程,建立多目标绿色调度数学模型;提出了改进的多目标遗传算法进行求解,采用融合工序选择和机器选择的分段式编码方式,并在交叉、变异等步骤进行改进,提高算法收敛性;最后以某轴承公司的轴承零部件加工过程为例进行案例分析与对比试验,并通过大规模数据测试与分析.结果表明,所提模型可以得到更低的完工时间、碳排放量和磨削液使用量,从而验证了所提模型的科学性和有效性.     

机器视觉PK人类视觉（下）

凯文老师：上期我们说过数码相机上的CCD芯片或者CMOS芯片不可能用在人的眼睛里面,这是因为CCD芯片（或者CMOS芯片）和人眼中的视网膜的功能虽然都是采集视觉信息．但工作方式完全不同。CCD芯片输出的是二进制的数字信号,而视网膜输出的是神经细胞的兴奋状态。如果简单地把CCD芯片植入人眼,CCD芯片与人的眼神经是无法协同工作的。     

连续退化和随机冲击下基于状态的结构维修策略优化（英文）

目的:结构在使用过程中,其性能往往发生劣化而导致其安全性能(可靠度)不断降低。本文旨在探讨结构在连续退化和冲击荷载共同作用下,其可靠度随时间的变化情况。此外,研究结构的最佳维修策略,使其在满足可靠度约束条件的同时,将平均费用降到最低。创新点:1.在连续退化和冲击荷载的共同影响下,建立结构时变可靠度计算模型。2.在前述可靠度分析的基础上,建立基于状态维修的非周期检测模型;基于剩余使用寿命检测策略,确定检测时间,并确定系统的最优维护策略,旨在将平均维护成本率降至最低。3.针对无限时间域和有限时间域,分别确定对应的最佳维修策略。方法:1.通过理论推导,构建结构时变可靠度计算公式(公式(13)),分析各参数与可靠度之间的变化关系(图4)。2.通过仿真模拟,运用蒙特卡洛法确定结构在使用过程中的最佳维修策略(图5和6)。结论:1.与仅考虑连续退化的情况相比,随机冲击荷载的存在,使得系统的可靠度降低,更容易发生失效。2.冲击载荷的存在,对最佳维修策略具有显著影响。3.有限时间域的最优解与无限时间域的最优解之间存在很大的不同,因此,有必要对这两种情况分别进行研究。     

基于机器视觉和非线性的芽形绿茶外形感官品质评价（英文）

目的:针对传统人工感官评价缺陷,建立客观、量化、有效和无损的芽形绿茶外形品质表征方法。创新点:采用图像特征(色泽和纹理)和Ada Boost改进的ELM(极限学习机)混合算法(Ada-ELM),明确了茶叶外形表象与人的感官感受间的非线性量化解析关系。方法:基于机器视觉和图像处理技术,提取不同品质茶样的纹理和色泽等图像特征(表1),并与专家感官评分进行关联分析,筛选出10个极显著相关的特征变量(图1)。进而采用偏最小二乘法(PLS)和Ada-ELM,分别建立了针芽形绿茶外形感官品质的线性和非线性预测模型(表2),并进行模型性能比较。结论:非线性模型能更好地表征图像信息与感官评分间的关联,且Ada Boost集成算法能进一步提升ELM模型的预测精度和泛化性。综合而言,采用计算机图像特征量化评价芽形绿茶的外形品质是可行的,为拓展茶叶感官评审方法和规模化、自动化加工中品质的专家决策技术,提供了一种新的技术途径和思路。     

基于分布估计的新型手术室调度算法（英文）

为了提高手术室的利用率、降低医院的成本、提高服务质量的水平,提出了一种基于分布估计的调度算法(EDA).首先,对问题域进行描述,以最大完成时间最小为优化目标,在考虑手术分配约束和资源能力约束的基础上,建立数学规划模型;在此基础上,建立可行调度解策略,结合手术室特有的约束条件,提出基于分布估计的手术室调度算法;最后,设计仿真实验,采用正交试验确定算法中的参数后,与遗传算法和粒子群算法进行对比,不同规模的实验结果表明该算法能够减少手术系统总完成时间,且在大规模情况下运行时间仅为5 s,说明该算法适应大规模实际情况下的手术室调度.     

探索Windows 2000——系统的优化与维护（下）

Win200O并没有提供Win9x中出现的Scandisk磁盘扫描程序．它使用的是Check Disk．该程序针对不同的分区格式提供了不同的程序——chkdsk.exe和chkntfs.exe．前者是基于FAT16／32的．后者是基于NTFS的。对于磁盘扫描．与Win9x一样．如果你的系统没有正常退出，下次启动系统时．Check Disk会自动扫描相应的磁盘文件．并将丢失的罐盘信息保存成文件。     

利用遗传算法优化神经网络超参数（英文）

目的:证明超参数优化对深度能量方法(DEM)精度的影响以及DEM在预测不同荷载作用下梁和板等结构的应力分布方面的能力。创新点:1.为了提高DEM的准确性,各种超参数组合被输入遗传算法(GA)并找到最佳组合。2.为了防止重复计算以及提高这种元启发式算法的效率,GA过程中还考虑了超参数组合的禁忌列表。方法:1.实施非均匀有理样条(NURBS)以生成穿过结构体和边界的积分点。2.采用DEM计算位移和应力分布。3.利用遗传算法优化DEM的超参数,以对模型在预测结构内应力和位移传播的准确性方面具有显着影响。结论:1.在不同的优化器和激活函数中,Adam和L-BFGS-B方法以及Re LU2函数的组合使得DEM模型的准确率最高。2.其他对模型预测准确性有影响的超参数包括隐藏层的数量、每层神经元的数量以及通过上述结构集成的点数。3.优化DEM的超参数可以使相对应变能误差降低近50%,提高了DEM模型对应力和位移分布的预测能力。     

教师的合法权益当维护（下）

注意化解矛盾学生及家长侮辱殴打教师事件的发生常常源于一些“鸡毛蒜皮”的小事。但是，这些矛盾如果不能妥善解决，就有可能使双方的关系恶化，甚至不可收拾。如何化解教师和学生及家长的矛盾，最终达到维护教师合法权益的目的？笔者试图通过对以下事例的分析谈谈自己的看法。事例1《扬子晚报》2000年11月10日报道：11月7日，深圳市某中学初二（8）班一男生，在校将同学打哭。当时班主任叫其留下，他却自己跑回了家。下班后，班主任在另一位教师的陪同下，到这位同学家家访。见教师来了，该生立即拾起两块石头，大叫：“我要打死你们！”…     

国际组织的英文缩写（下）

国际组织的英文缩写（下）晓章ＮＡＭ──不结盟运动ＴｈｅＮｏｎ－ＡｌｉｇｎｅｄＭｏｖｅｍｅｎｔＩＰＵ──各国议会联盟Ｉｎｔｅｒ－ＰａｒｌｉａｍｅｎｔａｒｙＵｎｉｏｎ．ＯＩＣ──伊斯兰会议组织ＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＩｓｌａｍｉｃＣｏｎｆｃｒｃ...     

问题指导（下）

<正>以上说的,都是教师给学生的事前指导。以后就是学生的事情了——按照教师所指导的去阅读,去参考,去研究。在这一段过程中,学生应该随时做笔记。说起笔记,现在一般学生似乎还不很明白它的作用;只因教师吩咐要做笔记,他们就在空白本子上胡乱写上一些文字交卷。这种观念必须纠正,要让他们认清,笔记不是教师向他们要的赋税,而是他们读书学习不能不写的一种记录。参考得来的零星材料,临     

简谐力激励下结构的生长式拓扑优化方法（英文）

目的:振动在机械结构的工作中难以避免,且会显著降低机械结构的工作性能。因此,结构动力响应优化设计就显得尤为重要。本文旨在提出一种有效的简谐力激励下的结构拓扑优化方法,通过合理设计结构内加强筋的布局,减小结构特定位置处的位移响应幅值,提高结构的固有频率。概要:植物叶脉可以有效地支撑叶片以抵抗自然界中的风载。本文将植物叶脉分叉构型的最优性用于简谐力激励下结构的加强筋布局设计。首先对简谐力激励下结构的位移响应进行分析。在此基础上,构建以最小化结构特定位置处位移响应幅值为目标的生长式拓扑优化模型。然后,从数学优化的角度,分析加强筋的生长应遵循的规律,提出生长式拓扑优化的数值实现算法。最后通过数值算例证明了本文所提方法的有效性。     

天体问题大盘点（下）

1．人造地球卫星的发射速度与运行速度的区别 发射速度是指被发射物在地面附近离开发射装置时的初速度．并且被发射物一旦发射后就再无能量补充,仅依靠自己的初动能克服地球引力上升一定高度,进入运动轨道．注意：这里的发射速度不是应用“多级运载火箭”发射时被发射物离开地面发射装置时的初速度,这是因为多级火箭在高空还要消耗燃料,不断供应能量．     

植物在不利温度下的反应和转录记忆（英文）

概要:温度是调控植物生长发育、地理分布和季节性行为的主要环境信号之一。在自然界中植物感受高温、低温和冻害等不利温度胁迫后,会引起生理上的损害甚至死亡。植物不可以移动,但植物已经进化出复杂的应对机制,通过改变基因表达或转录重编程适应反复出现的不利环境。转录记忆是指植物通过转录调控对第一次胁迫产生的记忆能力,在受到再次相似或不同胁迫时表现出增强的抵御能力。表观遗传修饰在植物对不利温度胁迫中转录记忆的调控具有重要作用。解析温度胁迫中转录记忆形成、维持和重建的分子机制,不仅可以探索植物在应对逆境和生长发育中的平衡策略,而且可以为培养适应未来气候的耐胁迫作物提供理论指导。本文主要综述模式植物拟南芥的研究结果,阐述了不利温度胁迫下植物转录记忆的分子机制,并对此机制中一些有待解决的重要问题进行了讨论。     

跨文化适应视角下的留学生教育与管理问题研究（英文）

当前,来华留学生人数日益增多,留学生的教育和管理工作在取得巨大成就的同时仍然面临着巨大的挑战,该文首先阐述了跨文化适应的概念,并在跨文化适应的视角下分析了影响留学生在华学习和生活的因素,指出了留学生教育和管理工作中存在的主要问题,并提出了切实可行的建议,希望对推进留学生教育和管理工作做出贡献。     

隐性学习和显性学习简述（英文）

显性学习和隐性学习是人类学习的必然途径,在二语习得领域有重要的作用。所以分清二者的本质是很有必要的。最近的关于二者的研究集中在语法问题能否被隐形习得,成人学习者能否通过隐性学习来进行知识的获得,隐性知识对于阅读有什么促进作用。综而言之,很难划分二者的界限。笔者将给予很细致的文献综述以供以后读者参阅。     

需求变化检测和库存成本最小化（英文）

为了降低检测需求变化时的库存成本,给出了一种接受/拒绝方法(阈值).该方法的阈值由报童的超出成本、缺货成本、需求变化概率和需求变化幅度共同决定.通过与指数平滑预测方法的对比实验,证明了所提方法可以帮助报童节约更多的库存成本.此外,通过对所提方法的分析发现,随着需求变化幅度的增加,供应链成员对需求变化的判断越来越同步;随着超出(缺货)成本的增加,报童会越来越倾向于对需求增长作出过晚(过早)的反应,而对需求减少作出过早(过晚)的反应.这表明供应链成员在与其他供应链成员进行合作和分享需求信息时应该审慎考虑由不同利润率的产品及不同变化幅度的需求所造成的影响.     

预防性周期维护下考虑可中断工件的再制造单机调度(英文)

研究预防性周期维护策略下再制造系统中可中断和不可中断2类工件的单机调度问题.以最小化完工时间为目标,提出了LPT-LS算法,该算法首先按LPT(longest processing time)规则安排不可中断工件,然后按LS(list scheduling)规则安排可中断工件.并根据可中断工件的总加工时间(记为S2)分3种情况证明了该算法的最坏情况比,结论如下:当S2大于按LPT规则安排不可中断工件后机器的空闲时间时,最坏情况比为1;当S2介于分别按LPT规则和OPT(最优排序)规则安排不可中断工件后机器的空闲时间之间时,最坏情况比小于2;当S2小于按OPT规则安排不可中断工件后机器的空闲时间时,最坏情况比小于2.最后通过算例验证了结论的正确性.     

计量经济学下分析新生儿出生体重决定因素（英文）

衡量一个新生儿健康成长的标志有很多,可以是婴儿的身高、体重、头围、胸围等,其中体重和身高最具有代表性和可比较性。通常一个新生儿的体重在2.5公斤到4公斤,有的时候女婴儿的体重甚至会高于男婴。到底影响新生儿体重的因素有哪些呢,本文将通过对1300余名新生儿体重、父母受教育程度、母亲孕期抽烟程度、家庭收入等数据进行多元回归分析,结合EViews软件得到影响因素变量模型及程度,最终得到的结论是,婴儿出生体重与母亲受教育程度成正比,孕期抽烟与体重成反比。