基于样条曲线的多域交通流模型（英文）

为了建立最优化多域交通流模型,提出了一种将聚类分析和B-样条回归分析相结合的新方法.首先,为了确定合适的域数,采用K-means和模糊c-means算法对实际交通流数据进行了聚类分析,分析表明将交通流数据分为2类或3类最能反映交通流的固有类型.然后,将此信息用于指导B-样条回归分析,可显著减少样条模型参数估计的计算量.用样条回归分析来估计结点位置和模型参数可使得整体误差最小.模型分析结果表明,提出的样条曲线模型比传统模型具有更好的拟合能力和通用性.此外,新方法在数据拟合方面更加灵活,且能提供更加光滑的交通流模型曲线.     

混合非机动车交通流超车事件数和运行参数的关系（英文）

调查了电动车和自行车之间的超车事件,并探索已有非机动车设施内超车事件数和交通参数之间的关系.应用摄像机观测了3个南京机非隔离的非机动车道路段,并详细分析了包括流量、速度和超越事件特征在内的实际数据.通过数据分析和拟合发现:超车事件与速度差别以及自行车比例相关性较弱;高斯函数可以较好地描述超车事件数和流量(密度)之间的关系;非机动车道的利用水平影响到超车事件密度曲线的拐点位置.研究结论可应用于混合非机动车流中超车事件数的计算和机非隔离非机动车道的宽度设置.     

信号控制的环形交叉口延误模型（英文）

为直观评价信号控制的环形交叉口服务水平,建立了一种信号控制的环形交叉口延误计算模型.首先根据车流运行状况,将车辆在信号控制环形交叉口内的延误分为入口道延误与环道延误.针对车辆在环形交叉口入口处的运行特性,结合HCM2010中的延误计算方法分析入口道延误.通过分析信号控制的环形交叉口的车流冲突行为,运用车队法,计算得到不同转向车流在环道上的延误模型,进而建立了信号控制的环形交叉口延误计算模型.最后,采用实测数据标定仿真参数,利用软件对模型进行验证,得到该模型相对误差为10.1%,满足精度要求.因此,该模型的计算结果能够直观体现环形交叉口的运行效率,可为环形交叉口控制方案提供设计依据.     

上海快速路网宏观交通流基本图研究（英文）

为了得到城市整体交通状况,研究了宏观交通流基本图.试图探索上海快速路网的宏观交通流基本图(MFD)的存在性和不同天的MFD图像特征.通过分析上海快速路网2周的数据,宏观交通流基本图确实存在.并且大部分天的MFD图像存在磁滞现象,在不同的交通状况下呈现不同的磁滞圈.验证了磁滞现象和交通状况的不均匀程度的关系.比较了2009年和2012年间MFD的变化,2012年MFD磁滞现象依然存在.最后,验证了磁滞圈的长度和交通拥堵的相关性,而磁滞圈的宽度即流量下降的程度与拥堵状况没有关系,它会随着不同天不同的交通状况产生变化.     

圆盘端面旋转摩擦副系统稳定性分析（英文）

为了研究旋转摩擦副系统的摩擦和接触稳定性,考虑因素变化对稳定性的影响,建立了基于拉格朗日方程的系统动力学分析模型.基于分形理论建立表面接触刚度模型,采用Stribeck摩擦效应建立摩擦力矩-速度模型,利用Lyapunov间接法数值研究系统状态方程的特征根问题,并具体讨论了外载荷、分形维数、分形尺度系数和Stribeck系数等参数对系统稳定性的影响.数值仿真结果表明:摩擦副系统在低速时容易引起系统不稳定,随着Stribeck系数减小,系统不稳定边界值减小;在分形维数较大的情况下,分形维数和分形尺度系数略微影响系统的稳定性,并且适当提高表面光滑度可以降低系统不稳定性;系统不稳定性随着施加的载荷和Stribeck系数的增加而明显增强.研究成果可为分析摩擦副系统的动态性能提供参考和理论支持.     

一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法（英文）

针对机器人系统易受外部干扰及内部参数变化影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优良控制品质、保证系统稳定性和鲁棒性的控制器为目标,提出了一种自适应切换控制方法.该控制方法在系统干扰有界的条件下获得,包括PD控制器和自适应切换2部分.应用李雅谱诺夫稳定性理论证明了所提控制方法既能够保证机器人的跟踪性能,也可以适应变化的未知负载.以二连杆机器人为被控对象的仿真研究表明,所提出的控制方法有效可行,对系统负载的变化具有一定的鲁棒性.     

一类具有脉冲控制的计算机病毒传播模型研究（英文）

建立一类具有连续和脉冲控制的计算机网络病毒传播模型,得到基本再生数R_0,并证明当R_0<1时,病毒将消除;当R_0>1时,病毒会扩散;数据模拟验证了理论结果.研究结果表明连续和脉冲相结合的控制策略有利于病毒的消除.     

室内定位中设备异构性的域自适应方法（英文）

为解决不同终端之间射频特性的变化问题,借助迁移学习将室内定位系统的设备异构性问题转化为领域适应性问题,提出了一种复杂度低的基于相关对齐和集成学习的室内定位算法-相关对齐定位(CALoc).该算法只需要将实时指纹与离线指纹的二阶统计特性进行对齐.这种实时定位的在线校准方法很大程度上消除了在线指纹库与离线指纹库的设备异构性.该算法无需任何耗时的深度学习重新训练过程,在线定位只需要0.11 s.实际场景的实验结果表明,CALoc与其他传统算法相比取得了显著的性能提高,定位精度平均优化提高了19%.     

基于二次滤波器和自适应电压调节的降压变换器稳定性技术（英文）

为降低输出电压噪声,改善动态响应性能,设计了一种基于二次滤波器和自适应输出电压调节(AVP)的降压变换器.针对二次滤波器的补偿,提出了一种混合控制方式.在传统的反馈环节外,增加一个高频通路环节,有效改善了二次滤波器对环路稳定性和直流调节性能方面的影响.推导出基于该控制方法的降压变换器的小信号模型,并对其稳定性和控制参数的选取进行了分析.为了实现自适应输出电压调节,提出了一种易于实现且低成本的控制方法,通过改变控制环路低频增益和输出电压负载调整率来改善动态响应性能.降压变换器原型试验结果表明,所提方法可有效降低50%的输出电压噪声,同时改善了动态响应能力,达到目前主流电子系统的指标需求.     

柔性关节机器人有界自适应输出反馈控制（英文）

目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出反馈控制方法,以提高轨迹跟踪性能。创新点:1.提出一种基于校正控制的强柔性关节机器人控制方法;2.设计一类力矩控制输入有界的自适应输出反馈轨迹跟踪控制器。方法:1.引入校正控制,突破传统奇异摄动方法仅适用于弱柔性关节机器人的限制;2.通过一类光滑饱和函数和投影型自适应控制律,确保在参数不确定情况下力矩控制输入的有界性;3.利用近似微分滤波和高增益观测实现仅需电机侧和连杆侧位置测量的输出反馈控制。结论:1.提出的校正控制策略能够较好地适应不同程度的关节柔性;2.设计的有界自适应输出反馈控制方法可严格确保作业全程的控制输入值有界,且具有良好的轨迹跟踪性能。     

一种自适应多通道响度补偿方法（英文）

为减小助听器系统中传统响度补偿方法中语音可听和畸变之间的矛盾,提出了一种自适应的多通道响度补偿方法.该方法根据带通信号的动态范围和患者的听阈交替使用线性方法和动态范围压缩方法.为进一步减小动态范围压缩引起的畸变,并提高噪声环境下的输出信噪比,给出了一种自适应调整压缩比的方法.实验结果表明,与WDRC动态范围压缩补偿方法相比,所提方法在语噪声环境下的输出信噪比至少提高了1.73 dB;与线性和动态范围压缩补偿方法相比,所提方法的平均语音可懂度分别提升了6.0%和5.7%.     

基于实车试验的滑转沉陷效应实验分析（英文）

为了改进半经验模型,基于实车试验对滑转沉陷效应进行了分析.通过实车动态测试系统采集轮壤间的相互作用响应,并采用高斯牛顿迭代算法估计滑转沉陷模型参数.比较了Wong的原始模型与3种典型滑转沉陷模型在挂钩牵引力上的预测表现.引入最大误差率、均方根误差和相关系数作为评价指标.实验结果表明,滑转沉陷模型效果均好于原始模型,极大地提高了挂钩牵引力的预测准确性,尤以Lyasko模型综合性能最为突出.因此,实验结果验证了滑转沉陷效应的存在性.选定Lyasko模型作为最佳模型应用于军用车辆通过性的实际评价工作中.     

高速公路事件管理系统评价模型（英文）

为了评测高速公路事件管理系统的基本状况并发现其中的特别问题,提出了一种评价模型.首先使用专家评估法筛选了初始评价指标系,确定了81个指标和指标系的线性层次结构,如总目标层、子目标层、标准层和指标层.然后,在指标系各层模糊性特征基础上,用层次分析法和模糊聚合法得到指标层和标准层的权重及满意度.在分析总目标层和子目标层的关系过程中,容易发现子目标数量过多且有冗余性问题,并应用了偏最小二乘法进行解决.最后,介绍了一个结果已经得到认可并已用来指导新事件管理改进工程的应用实例,其结果验证了模型的可行性和有效性.     

高速磁悬浮列车部分执行器故障自适应容错控制的设计与实验（英文）

目的：在强磁场持续运行下,高速磁悬浮列车悬浮系统的执行器容易发生部分故障,使得悬浮控制问题具有挑战性。为了降低容错的成本和能耗,提升高速磁悬浮列车悬浮系统对执行器故障的容忍度,本文从实用的角度出发,提出一种新型的高速磁浮列车悬浮系统自适应补偿非线性容错控制策略。创新点：1.无需知道执行器的故障信息,自适应补偿控制律随系统故障的发生而变化,并自适应地进行重构,降低系统的保守性;2.在没有任何线性化近似的情况下,证明控制器的设计和稳定性。方法：1.通过数学推导,建立基于连接结构的悬浮系统的动力学模型（图2和公式(12)）;2.通过理论分析,描述执行器故障的类型（公式(14)）;3.通过数学分析,设计一种具有自适应更新律的非线性容错悬浮控制律,以实现针对部分执行器故障的稳定悬浮（公式(19)和(20)）。利用Lyapunov理论和扩展的Barbalat引理来严格证明闭环渐近稳定性（公式(23)）;4.通过在高速磁悬浮车辆-轨道磁耦合实验平台进行硬件实验,验证所提方法的可行性和有效性（图4～17）。结论：1.提出的具有自适应补偿的非线性容错控制策略在无故障诊断和隔离的情况下,实现了部分执行器故...     

商务英语特点分析（英文）

随着经济全球化的深入发展,英语被广泛应用于各种商业领域。商务英语是一门具有专门用途的英语,形成了自身的文体特征。商务英语的特征可以从词汇,语法,句法等角度探究。了解并熟悉商务英语的语言特点有助于促进国际贸易活动。     

线性化行为模型的迭代统计公差分析（英文）

目的:分析由制造过程产生的变化对机构行为造成的影响。主要分析线性化方法对失败率估计的影响,从而平衡模型线性化造成的误差、计算时间和结果准确性。创新点:简化优化步骤,将机构行为线性化为几个部分,取代整体蒙特卡洛法,并采用一种迭代算法得到更加精确的结果。方法:1.采用带有非线性约束条件的几何线性化方法和基于失败率置信区间的算法(图3、4和5);2.以一个器件连接器为例,验证该算法在估计装配失败率上的作用。结论:1.线性化方法不影响蒙特卡洛仿真时间;2.线性化次数对计算时间和失败率估计准确率有很大影响(表1);3.线性化迭代统计方法相对于蒙特卡洛法在计算时间、计算精度和计算效率上有很大的优越性。     

基于级联投影高斯混合模型的语音与心电情绪识别（英文）

提出了一种基于级联投影的高斯混合模型算法.首先,针对不同的特征维度计算高斯混合模型的边缘概率,依据边缘概率模型构造出多个子分类器,每个子分类器包含不同的特征组合.采用级联结构的框架对子分类器进行动态融合,从而获得对样本的自适应能力.其次,在心电情感信号和语音情感信号上验证了算法的有效性,通过实验诱发手段,采集了烦躁、喜悦、悲伤等情感数据.最后,探讨了情感特征参数(心率变异性、心电混沌特征,语句级静态特征等)的提取方法.研究了情感特征的降维方法,包括主分量分析、顺序特征选择、Fisher区分度和最大信息系数等方法.实验结果显示,所提算法能够在2种不同的场景中有效地提高情感识别的准确率.     

面向多源分布式混合发电系统的电源配置优化模型（英文）

为了有效整合微电网中不同新能源发电设备,提出了一种面向多能互补分布式新能源发电系统及其辅助设备的电源配置优化模型.该模型首先确定电源配置的初始方案,然后根据用户偏好对初始方案进行优选.通过层次分析指标权重计算方法得到各初始方案的综合评估指标值,并对初始方案进行排序.针对不同型号设备参数多样性及投资成本的差异,该方法可以给出相对合适、经济的电源配置方案建议.此外,较之目前主流Homer Pro,所提出的规划方法考虑了多种新能源之间互补性,相比仅考虑综合成本的单一评价方式,提高了多能源微网配置的合理性.     

液体润滑端面密封质量守恒自适应有限元算法（英文）

研究目的:为液体润滑端面密封空化问题的数值模拟提供一种高效精确的计算方法。创新要点:1.采用流线迎风SUPG有限元法求解具有对流扩散特征的控制方程;2.针对未知量的互补关系提出了一种高效的数值迭代技术;3.提供了针对润滑液膜空化问题的网格自适应技术。重要结论:1.相比文献算法,本文算法具有计算速度快,计算精度高的优点;2.空化区域和大压力梯度区域的计算网格得到加密。     

沟槽栅MOSFET器件SPICE模型（英文）

针对沟槽栅纵向双扩散场效应晶体管(trench-gate MOSFET),提出了一种新型的SPICE模型.通过对沟槽栅MOSFET器件的物理特性及其内在结构分析,建立了漂移区电阻模型.为了准确模拟器件的动态特性,对栅源电容、栅漏电容及源漏电容分别建立了模型.考虑了器件的自热效应、温度效应及击穿特性,建立了自热模型和击穿电压模型,并对模型温度参数进行了修正.通过器件测试结果验证,各参数测试结果和对应模型的仿真结果误差均小于5%.因此,该模型能准确地反映器件的静态和动态特性.