控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制

针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定．     

不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论．给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。     

不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。     

一类不确定离散时滞系统的指数稳定

针对一类不确定离散时滞系统的指数稳定问题,利用改进的李亚普诺夫函数,以线性矩阵不等式形式给出了一个鲁棒指数稳定的充分条件．     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。     

一类双时滞系统的改进稳定性分析

考虑了一类双时滞系统的渐近稳定问题.通过构造适当的Lyapunov泛函和引入一些自由权矩阵,得到了新的时滞依赖渐近稳定性准则.最后,给出了一个数值例子和仿真,改进了现有文献中的结果.     

不确定奇异时滞系统的鲁棒控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律．     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性

利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性．在非线性不确定性满足增益有界条件下，讨论了自由系统的稳定性问题，构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性．     

不确定中立型系统的时滞相关稳定性

文中研究了中立型系统时滞相关稳定性,通过对系统状态构造适当的Lyapunov函数和添加适当的零项,以线性矩阵不等式(LMI)方法给出中立型系统稳定性的判断方法与已经取得的结果作对比,得出本文判断方法的正确性且具有较小的保守性.     

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统．利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviskii泛函证明了系统的状态能收敛到零的一个小邻域内。     

一类不确定分段线性系统的鲁棒控制

针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果．     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

一类具有时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

本文利用Alekseev公式和Bellman－Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。     

广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性.     

不确定离散时滞系统的鲁棒方差约束控制

研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性．     

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

针对一类严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器,避免了传统反演设计中的＂计算膨胀＂问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,对未知时滞项进行了补偿。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后,仿真实例表明了所提控制方案的有效性。     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.