AVR单片机PID自动控制转速

用AVR单片机对直流电机的转速进行自动控制,是一种非常有用的技术方法.本文给出了AVR单片机应用PWM技术进行直流电机转速自动控制的C语言程序.     

《单片机原理及应用》课程改革的研究

本文比较深入地分析、研究了，在高职高专学院中开设的《单片机原理与应用》课程改革的必要性与可行性．提出了用C语言替代汇编语言作为教学与编程语言、用AVR系列单片机替代MCS-51系列单片机的新思路。     

基于单片机的LCD显示系统的设计与实现

采用AVR单片机系列中的ATmega16L芯片作为智能充电器的核心部件,以MGLS-12864图形液晶显示模块作为LCD显示器,设计出一种基于单片机的LCD显示系统,利用ATmega16L芯片控制LCD模块并用C语言编制相应的显示程序.本系统经过焊接调试,实现了用图形方式显示充电器电压、电流、温度、状态等参数.     

基于AVR单片机的小型无线通信系统的实现和在教学中的应用

为了适应现代多媒体教学的需要,压缩多媒体教学的成本,加强课堂上的师生互动。本文设计了一种使用AVR单片机作为核心控制器件的小型无线通信系统的设计方案。阐述了利用AVR单片机和C语言进行通信协议的设计,以及相应的硬件电路构成。同时该系统能实现多点相互通信形成小型无线网络,或以某个节点为中继进行更远距离的传输。试验表明,该系统能够准确的进行数据的发送和接收。特别适合应用于低功耗、低成本、小体积的无线通信中,并可以方便的安装于教室内,实时的传送师生的互动信息。     

单片机C语言编程方法探讨

介绍了标准C语言和基于单片机C语言的特点,以及单片机有限的系统资源对C语言的限制,并针对单片机技术,分析了单片机C语言在单片机编程上的优势。     

基于AVR的智能玩具车精确驱控系统研究

以采用AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能玩具车为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理。阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,对智能玩具的开发设计具有一定的参考和推广价值。     

模拟I^2C总线实现AVR与MCS-51单片机通讯

I2C总线接口具有连接简单、使用方便、数据传递可靠等优点,在工业实时控制系统中得到了广泛应用.I2C总线占用的资源非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量.降低了互连成本.目前在市场上广泛使用的MCS-51系列单片机无I2C接口,这与具备I2C总线接口的高速AVR单片机通讯时造成困难,如果用并行I/O口通讯则占用资源较多,因此文章阐述在MCS-51上模拟I2C总线的工作时序与AVR通讯的方法,并给出参考程序.     

单片机C语言与C高级程序设计语言的异同

在单片机应用领域，用C语言开发单片机日益重要。只要掌握一种单片机C语言编程，将来可根据需要移植到其它单片机上。本以单片机领域内典型代表NEC公司78K0系列单片机的CC78K0C语言为例，比较它与C高级程序设计语言的异同，帮助已具有C高级语言基础的科技人员快速了解单片机C语言。     

基于轮式驱动的教学机器人研制

针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。     

基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计

针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人.介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程.该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmegal6L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程.该教育机器入实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩.     

基于AVRUSB的USB小键盘设计

通过设计USB小键盘的必要性分析,USB小键盘设计方案分析,USB小键盘硬件系统设计分析,USB小键盘软件系统分析,全面描述了基于AVRUSB技术的USB小键盘设计细节。最后得出结论,基于AVR单片机采用AVRUSB技术是实现各种低速USB设备优选方案。     

一种自动电阻测试仪的设计

介绍了基于恒流源电路的自动电阻测试仪。通过由运放电路构成的线性宽量程电阻电路完成对不同电阻的测量,并由模拟开关完成对电阻量程的自动切换。设计采用自带A/D模块的AVR单片机ATmega16作为主控芯片,完成对模拟电阻值的采集与转换、电机辅助装置的控制以及相应的数显功能。     

改进型导热系数测量仪的研制与实验

研制了一种基于FD-TC-B型导热系数测量仪的加热平台.采用DS18B20集成温度传感器对温度信号采集,由AVR单片机结合上位机编辑LabVIEW软件功能模块进行数据处理,通过PID算法稳定控制加热盘温度,实现全自动数据采集和处理,实时显示温度曲线,数据自动存储和计算,良好人机界面功能的改进型导热系数测量仪.介绍了系统硬件和软件设计,并通过测量验证了改进型导热系数测量仪装置可靠,数据直观准确、精度高、测量时间短和测量方法简单,能满足科研测试和教学实验的要求.     

基于AT89C52实现LED点阵汉字显示

针对AT89C52单片机实现LED点阵汉字显示的问题,利用单片机技术、LED点阵和汉字编码技术等,基于单片机LED点阵和译码器等元器件实现原理图设计到电路板设计开发,并用汇编语言进行LED汉字显示程序设计和单片机引脚控制程序的设计。该设计方法电路简单,原理清晰,实现了LED动态汉字显示。     

C语言与汇编语言混合编程的实现

本文讨论了在凌阳单片机系统中使用C语言和汇编语言混合编程的具体实现方法,并给出相应的实例。     

单片机课程的教学改革

针对当前企业对人才的要求和单片机技术的发展,结合当前我国单片机教学的现状,阐述了单片机教学改革的必要性,并对教学芯片的选型,教学内容重点的安排,编程语言的选择,网络资源的利用以及学生实践能力、创新能力的培养提出了一些改革的建议。对单片机教学和大学生就业具有一定的借鉴意义。     

基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计

四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.