关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

浅谈工业机器人在工业生产中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.     

工业机器人抓取手臂的结构设计

自从机器诞生以来,它的种种人类所不具备的优点就深深的吸引住一大部分人的目光,同时人们也在积极的尝试着是否能够制造出一种机器人来,随着第一台机器人的问世以来,机器人领域得到了巨大的发展,越来越多的机器人被研究者研发出来,它们功能不同,形态各异,但是智能程度越来越高,因此笔者在此简单的介绍一下工业机器人抓取手臂的结构设计,仅供参考。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

国内工业机器人市场及发展趋势

文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研究进展与发展趋势,并对国内工业机器人的发展提出了切实可行的想法.     

智能机器人的控制技术

机器人控制技术主要包括位置控制技术、力矩控制技术与智能控制技术等三方面内容,其中前两者均属于智能控制技术的基础。本文首先从机器人基础控制技术出发,并根据科研开发的时代的＂智能＂要求去提出基础控制技术存在的主要问题。这些传统控制技术及其问题的解决构成智能机器人控制技术的形成基础了,本文详细地分析了智能控制技术的功能与特点,并对未来开发具有开放式体系的模式化、标准化机器人控制技术的大方向进行了展望。     

浅谈工业机器人技术专业建设

20世纪,计算机的诞生引起了一场工业革命,进入21世纪,机器人技术也必将引起工业技术革命。工业机器人技术的飞速发展,对当今中国经济结构的转型必将产生积极的影响,为适应经济结构的转变,工业机器人技术人才培养成为了职业教育中的一个新话题。     

工业机器人精密减速器的应用及现状

工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件,由于工业机器人的末端执行器速度较高,需要减速器来提高机械手的控制精度.我国的减速器发展起步较晚,受到数控机床加工精度的限制,很难生产高精度的减速器,减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断.随着国家提出大力支持科技创新和技术创新,摆脱核心技术受制于人的现状,我国减速器将...     

工业机器人技术应用高技能人才培养的实践

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,是现代制造业的基础设备。随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用,工业机器人技术应用高技能人才的缺乏突显出来。如何培养这项具有前瞻性、战略性的高新技术领域的高技能人才,已成为技工院校面临的一个新挑战和发展机遇。为探索这方面人才的培养和培训,笔者所在学校几年来做了大量的努力和尝试,积累了一些经验,也取得了较为显著的成效。     

高职院校开设工业机器人技术课程的探讨

工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,为满足企业对工业机器人应用人才的需求,高职院校应尽快开设工业机器人技术课程。本课程的特点适合用项目法进行教学,教学内容着重于工业机器人的认知、操作、维护、设计等方面,实际教学时采用实训设备与机器人模拟软件相结合的方法会取得良好的教学效果。     

浅谈汽车电子控制技术的分类

随着像微电脑这类电子产品的不断更新,极大地促进了汽车电子控制技术的发展。这些电子产品的可靠性不断提高,制造成本不断降低,用于汽车的电子产品尺寸不断减小。现代电子技术广泛地应用于汽车发动机控制及其它部分的控制。当前的汽车电子控制技术可分为四大类：即动力牵引系统控制,车辆行驶姿态控制,车身（车辆内部）控制和信息传送。     

机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用

概述了“机电液一体化”在工程机械中的意义及其所包含的内容.概括了国内外机电液一体化技术在工业机器人中的发展概况.从液压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述了机电液一体化技术在工业机器人中的发展趋势.指出了加强机、电、液一体化的程度将是我国发展工业机器人的关键.