单神经元自适应PID在漂白温度控制中的应用

针对纸浆漂白过程中漂白塔温度大滞后、结构参数时变的特点,提出基于单神经元的自适应PID来控制该对象,使得对象在其结构参数变化的情况下在线实时调整PID的三个参数,从而提高了对象的鲁棒性和精确性.实践结果表明,该控制器具有算法简单、易实现和适应性强等特点.     

基于SIMULINK的单神经元自适应PID控制器研究

本文分析了单神经元自适应PID控制器结构,给出了基于有监督的Hebb学习规则的算法模型,在此基础上做出改进,建立了神经元自适应控制器SIMULINK仿真模型,并对被控对象进行仿真研究。     

基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究

伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域.而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标.利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器.与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力.     

模糊自适应PID控制器的设计

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。     

基于单神经元PID的电动汽车空调控制系统

为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的.将单神经元PID控制算法引入电动汽车空调控制领域,运用MATLAB进行建模和仿真,结果表明此方法具有超调小、抗干扰能力强、精度高等优点,为电动汽车空调的精确控制提供参考.     

基于免疫遗传算法的单神经元PID控制器设计

传统单神经元PID控制器中神经元比例系数及学习速率的初始值设置往往依靠经验,或先采用试凑法再根据曲线响应加以微调,针对这一缺点,提出了一种基于免疫遗传算法的单神经元PID控制器。将比例系数及学习速率作为待优化参数,通过参数寻优自行在搜索空间内获得全局最优点。仿真结果表明,新方法自适应能力更强、鲁棒性更好,不仅能够保证较好的控制效果,而且解决了传统方法初始值设置这一大难题。     

基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制

配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点,针对这一对象,本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环为弥补系统滞后利用模糊控制器,进行智能控;内环根据浓度变化的预测值,采用单神经元PID模块对稀释水流量进行调节,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性.     

基于LabVIEW图形化编程的PID控制算法

介绍了位置式PID控制算法和增量式数字PID控制算法,并通过LabVIEW图形化编程实现了增量式数字PID控制算法,利用LabVIEW图形化编程语言的简单、易读、快捷等优点,更好地实现了PID控制的编程、测试以及参数整定。     

模糊免疫PID控制器的研究

为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中．     

基于软切换的模糊-单神经元PID的发动机换挡智能控制方法

AMT过程具有复杂非线性特性的特点,针对这一特点本文提出了一种基于软切换的模糊-单神经元PID发动机调速控制方法,首先,根据软切换机制,在模糊控制器和单神经元PID控制器之间进行切换,从而使AMT调速过程在快速性和平稳性上得到改善.试验结果表明了该方法的有效性和优越性.     

基于LabVIEW的扭秤的控制设计与实现

针对精密测量实验中应用广泛的扭秤,以LabVIEW为软件开发平台,设计了一个利用PID控制对扭秤实时反馈控制和数据采集系统。将该设计应用到扭秤实验中,实验测试表明,该系统成功的实现了对扭秤的实时控制,并且具有界面简洁、易于调试等特点。     

基于改进微分进化算法的PID控制器参数优化设计

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。     

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。     

基于LabVIEW的PID远程控制系统开发

在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。     

基于混沌优化的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点.     

用LabVIEW实现液位的实时控制

章介绍了一类基于LabVIEW采用PCI-6024数据采集卡，有效地完成了对一个液位实验装置的实时增量式PID控制的开发设计及实际应用。实践证明，LabVIEW是一个高效的和功能强大的软件开发环境。     

基于改进PID算法的运动控制器的设计

构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。     

基于LabVIEW的故障电弧发生装置研制

低压故障电弧是引起电气火灾的主要原因之一。无论是对电弧本身的电特性还是电弧断路器(AFCI)产品的研发,都需要能在实验室环境中产生量化可控的故障电弧。针对这一目标,讨论了低压电弧的判断标准、驱动机构的精确控制、系统数据采集与指令控制的设计等,并完成了基于LabVIEW的故障电弧发生装置的研发。结果表明,该装置可精确产生预设个数的交流故障电弧,具有量化可控的特点。对于低压电弧的相关研究有支持作用。