全数字直流调速系统的设计

本文介绍了全数字直流调速系统的控制方案及其具体实现程序，采用单片机ＭＣＳ－９６（８０９８）来控制。文中着重分析了系统硬件电路方案，以及软件编程思想，还提出了以定点数模拟浮点数的具体计算方法，克服通常采用浮点运算在提高控制精度时与计算速度跟不上的矛盾。     

双环电磁离合器伺服系统计算机控制

传统的电磁离合器单环控制方法很难保证系统的控制精度，依据最优化控制理论提出的电磁离合器双环控制方法，可以提高系统的响应速度和控制精度，改善系统品质。     

基于广义预测算法的罐头杀菌温度控制系统研究

一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。     

一种新颖的异步电动机调速系统

介绍一种新的异步电动机调速系统,该系统采用了锁相环(PLL)和模糊逻辑控制器(FLC)联合控制的方法.它既有前者控制精度高,又有后者不需要精确的数学模型的优点.与使用PID调节器控制相比,具有响应快、控制精度高的性能.     

基于粒子群算法的精轧AGC系统智能参数优化及实验设计

将经典粒子群（particleswarmoptimization,PSO）算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制（automatic gauge control，简称AGC）系统PI控制参数的优化整定，设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的整定过程中，通过加权系数法将控制精度、动态响应特性等多项性能指标的优化问题转化为单目标优化问题，并通过仿真实验研究了各项控制指标权重系数对控制效果的影响。最后，基于PSO算法研究成果构建了精轧AGC智能优化控制虚拟仿真实验系统，为学生解决冶金自动化领域复杂工程问题能力培养提供了有力支撑。     

基于混沌搜索优化方法的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计、对PID参数进行优化，并将优化结果进行仿真。结果证明，混沌优化法算法简单、有效。所设计的PID控制系统响应快、超调小、控制精度高。     

计算机集散控制系统在连续式加热炉中的应用

本文介绍了一种用于连续式加热炉的计算机集散系统设计方案及其实现方法。该系统具有可靠性高、参数整定方便、易于操作管理等优点。在冶金企业的使用表明，加热炉在该系统的控制下，可提高炉温控制精度，改善炉内燃烧状态，从而达到提高钢坯加热质量，减少环境污染，节能降耗的目的。     

ZR3轧机板形控制系统接口处理

硅钢厂ZR3轧机板形控制系统采用计算机实时控制，响应速度快，控制精度高。大大提高了硅钢产品的质量。     

全数字直流调速装置在船模试验拖车控制系统中的应用

本文介绍了一种全数字直流调速系统在船模试验水池拖车控制系统中的应用实例，它与目前常规的模拟、数字调速系统相比，具有较大的技术优势。特别是具有集成度高、抗干扰性能好，所有控制、调节都由微处理器来实现，因此能长期保持稳定的控制精度。以调速精度要求较高的电气了拖动系统具有推广价值。     

交流异步电机状态变量观测及其优化控制

采用维持磁通始终恒定的方法对电机转矩直接控制，可解决交流异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，在电机状态变量观测及位置控制中应用了现代控制理论，和传统的矢量控制方法相比，在相同的性能指标下，该系统便于用微机来完成实时控制。     

流水线炉温控制实验装置的研制

研制了1套流水线炉温控制实验装嚣,可以进行控制对象特性测试实验研究、检测技术及自动化仪表实验研究、自动控制系统实验研究、复杂控制系统实验及计算机控制系统实验研究等。初步实验结果表明,装置工况调节稳定,控制系统控制精度高,符合试验要求。     

基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统

介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计，并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。     

中频加热炉功率微机控制系统

利用单片机技术对中频感应加热炉输出功率进行控制,实现精确控制工件的加热温度,解决了中频炉温度控制稳定性问题.给出了控制系统原理及构成,并进行了电路实现,系统延迟时间短,输出功率稳定,控制精度高.     

预测函数控制方法在交流伺服系统中的应用

为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。     

模糊控制技术在纯净水生产过程中的应用

介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用，针对被控过程的特点，采用普通二维模糊控制器和PI控制相并联，并与开关控制相结合的双模控制方案，给出了控制系统软件框图，实验结果表明，该系统设计先进合理，控制精度高，鲁棒性强，提高了水的利用率。     

父母控制亚型及其对青少年适应的影响：基于潜在转变分析

父母控制是指父母在对子女实施教养活动的过程中，用以控制、管理子女的较为稳定的行为方式，对儿童青少年的心理发展和社会适应具有重要且直接的影响。本研究使用初中生的两年追踪数据，基于以个体为中心的研究方法，探讨我国父母控制的亚型、转变特点及其对青少年适应的影响。主要发现如下：（1）父母控制可以分成三种亚型：低心理控制-中行为控制（低-中控制）、中心理控制-中行为控制（中-中控制）和高心理控制-高行为控制（高-高控制），在两个时间点都是中-中控制亚型的家长比例最多，分别约占六成和五成。（2）父母控制亚型会随着时间产生转变，从初一到初二，近七成的父母控制亚型保持稳定，约有三成出现转变。初一的中-中控制亚型约有三分之二在初二时没有变化，约两成在初二时变成高-高控制亚型。（3）父母控制亚型对主观幸福感、网络成瘾、亲子冲突等适应结果有显著影响，其中高-高控制亚型最不利于青少年适应的发展，低-中控制亚型最有利于青少年适应的发展。本研究为不同类型的父母控制进行精准干预奠定了实证研究基础。     

恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制

针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且收敛迅速,控制精度高,仿真结果表明该控制器的有效性。     

Smith预估器在FF控制系统中的应用

介绍使用现场总线实现的Smith预估器控制系统；给出了该系统的实现原理及软硬件组成，经实验室实际运行测试，该系统具有设计先进，控制精度高，动态响应好、可靠性高等特点。     

可编程控制器在切叶丝机控制系统的应用

本文介绍了西门子可编程控制器(以下简称PLC)S7-300及统一变频器在卷烟厂制丝线切丝机控制系统的应用,并根据工艺的具体控制要求,提出了一套低成本高控制精度系统.     

Mamdani模糊控制器与变论域模糊控制器的仿真分析

一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。