基于单片机的步进电机控制系统

采用基于AT89C51单片机为核心,包括系统硬件设计和系统软件设计,来实现对步进电机的控制.系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,以及控制悬挂物体在做自行运动.采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分.经测试,系统能实现上述功能.     

电梯系统仿真设计

以单片机AT89C51为控制核心,由四相直流步进电机、发光二极管和七段数码管组成了4层电梯仿真系统,采用了软件与硬件相结合的方法,达到了对步进电机的有效控制,能够使电梯在1到4层之间运转,准确定位．采用10个独立式按键输入．电梯运行状态全程显示．步进电机驱动电路自行设计,采用光电耦合器进行前后级隔离,有效提高了步进电机的抗干扰能力．     

悬挂控制系统的设计

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。     

基于单片机的步进电机升降速并行控制

采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。     

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.     

单片机控制步进电机系统设计

本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点.     

单片机控制步进电机系统设计

本文提出了采用单片机控制步进电机方案，可以从键盘输入步进电机相关数据。步进电机根据这些数据来进行工作，并且可根据需要，实时对步进电机工作方式进行设置，具有实时性和交互性的特点。     

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计

设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。     

混合式步进电机的结构原理及控制方式分析

本文从三相混合式步进电机的结构入手﹐通过电机结构特点的分析﹐依据“定转子平衡位置原则”﹐分析电机单六拍的控制原理。依据所述的原理﹐进一步分析了三种接线方法：运用PLC对步进电机直接控制的接线方法、利用PLC通过驱动器采用“共阳极”控制的接线方法以及利用单片机通过驱动器实现“共阳极”、“共阴极”控制的接线方法。对初学者快速掌握步进电机的应用具有一定指导作用。     

智能炒菜机控制系统设计

本文设计了一种智能炒菜机,采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机来驱动炒菜机构,完成炒菜动作。智能炒菜机能够实现自动炒菜和远程控制炒菜,模拟名厨制作出美味可口的菜肴,适合不会做菜和工作时间忙的人群,在国内有良好的发展空间。     

基于单片机的步进电机细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。     

用步进电机改进位移式传感器实验系统

提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案,方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量,在步进电机控制上采用了细分控制策略,细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957,实现直线步进电机的平稳运行,系统采用通用单片机AT89C52为控制核心,A/D转换采用12位A/D转换器AD574,满足系统的测量精度要求,采用独立式按键和1602液晶显示器实现人机对话功能。改进后的方案能在实现实验目的的基础上大大提高实验效率和实验数据的可信度,从而节约有限的课内实验学时,扩大了实验容量,提高了实验质量。     

CPLD在旋转电极电解槽控制系统中的应用

利用步进电机带动电解槽的电极进行旋转，CPLD构成步进电机驱动器，并和单片机相配合实现步进电机旋转速度的调节，速度能在1000r／min以下连续可调，下限能做到以步进电机的步距角的角度进行移动，有效地对电解液进行搅动，提高了电解效果。     

51系列单片机控制步进电机研究

目前电机控制已经在很多的自动控制领域中得到了广泛的应用.由于步进电机具有易于精准控制的良好性能,并且利用单片机来设计和开发的控制系统,可以很好地满足性能可靠和结构简单的要求.所以本文利用8051单片机来对步进电机进行控制.     

基于步进电机的流苏丝线绕制机智能控制器的设计

针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以ATMEL89S52系列单片机为核心控制器,采用SANY0步进电机作为动力机,利用东芝公司的TB6560AHQ步进电机细分驱动器和ATMEL公司的I2C总线器件AT4C02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.     

基于激光三角法的三维轮廓测量系统研制

为了改善光电子技术、数字图像处理等3D打印相关技术课程的实践教学效果,设计了基于激光三角法的三维轮廓测量系统。采用单片机作为主控制器,步进电机驱动旋转靶台使待测物体做360°旋转,工业相机采集线激光器照射到被测物体的反射光,对图像进行二值化和滤波预处理、极值法提取激光线中心、点云坐标计算等处理后获取被测物体三维轮廓信息。实验结果表明,该系统能够准确获取被测物体三维轮廓,测量误差小于±0.5mm。     

单片机在步进电机精确走步中的应用

步进电机是数字控制系统中的一个重要执行机构,已经被广泛地应用于各种领域,在单片机的控制下,可以实现步进电机在速度、角度等方面的精确控制。     

基于Proteus的电子节气门控制系统仿真和实验

本文以Proteus软件为基础,在Proteus软件与Keil整合构建的单片机虚拟仿真环境下,检测节气门的信号,通过电子控制单元的计算,输出给步进电机的驱动芯片,根据步距角计算出脉冲数,完成对步进电机的驱动控制,从而实现节气门迅速地获得预期的开度。文章在对电子节气门控制系统仿真的基础上,进行了实物实验,获得较好的效果。     

计算机控制步进电机的软件设计

传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,需要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统,表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。