稠油电加热最优PID参数自整定控制方法

稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以提高稠油电加热系统的加热效率.     

PID控制器自整定技术的发展及实现

PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,但 PID参数的整定过程较为复杂繁琐,因此研究 PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义.从 PID参数整定的基本原理出发,介绍 PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术.     

调节器的PID参数整定

目前,以PID为基础的控制系统自动投入率普遍较低,PID参数的整定方法不易为技术人员掌握,本文从比例、积分、微分的理想模型入手,分析了PID参数对控制过程的影响,并介绍了三种调节器参数的整定方法.     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

PID控制器自整定技术的发展及实现

PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，但PID参数的整定过程较为复杂繁琐，因此研究PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义。从PID参数整定的基本原理出发，介绍PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

模糊自整定PID控制在石英炉温度控制系统中的仿真

在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明：模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性.     

基于模糊参数自整定PID的凹印机张力控制系统

针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

模糊PID温度控制系统设计

设计了一种基于STC系列单片机的温度控制系统,采用模糊控制规则,实现调节加热丝通断电信号的占空比来有效的控制加温。结果表明,该系统具有良好的稳定性．能很好的进行温度控制并提供完善的人机交互界面。     

基于BP神经网络PID自整定的光电色选机控制系统

采用BP神经网络参数自整定PID的控制策略来实现对光电色选机的自动化智能控制,系统以TMS320VC5402为主控器,对光电色选机主作业参数之流量、背景板角度和滑槽仰角进行在线自整定,达到自动调整色选机工作状态的目的;并且设计了基于DSP的智能控制方案,给出了系统的硬件构成和软件实现算法.     

关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。     

基于BP神经网络的PID在压延机温控系统中的应用

针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

基于智能控制的PID控制方式的研究

以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。     

基于BP神经网络的PID过热汽温控制设计与实现

火电厂过热汽温控制品质的好坏,直接影响发电机组的安全运行及其生产效率。常规PID控制算法无法满足过热汽温控制系统参数的时变性,利用BP神经网络的自学习性和鲁棒性的特点,结合常规PID控制算法,设计了一种基于BP神经网络的PID过热汽温控制系统,根据被控对象参数的变化,采用BP神经网络自动调整PID参数,实现了PID参数自调整的功能。经过仿真分析与实际投入工厂试运行表明,设计的控制系统可行,且控制效果良好。     

数字PID温度自动控制系统的应用

本文介绍的单片微机温度控制系统,是以MCS-51系列AT89C51芯片为核心,利用AD590型两端温度传感器对温度进行检测,根据PID控制原理构成的DDC（Direct Digital Control）系统,实现了对温度的自动控制.     

专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究

高真空磁控溅射镀膜机的温度控制在镀膜过程中起着十分重要的作用,温度控制的好坏直接影响到成膜质量.本文研究了专家PID算法的原理和实现方法,并将其应用到温度控制系统中;就常规PTD算法和专家PID算法在温度控制上的应用开展了仿真比较;设计和实现了基于专家PID算法的高真空磁控溅射镀膜机温度控制系统.事实表明,基于专家PID算法的温控系统可以对镀膜室温度实现很好的控制.