动力定位浮托安装船待命就位工况时域模拟

开发了动力定位浮托安装法时域模拟工具,对某浮托安装船在动力定位方法下的待命就位过程进行了时域模拟研究。通过构建时域模拟模型,对该浮托安装船在各种海洋环境下的待命就位工况进行分析,得到该浮托安装船的位置偏移与消耗功率的时历与统计值。时域数值模拟的结果表明,该动力定位浮托安装船能够在180°和0°环境载荷作用下实现较为理想的待命就位,且在180°环境载荷作用下待命就位时,能避免驳船的推进器倒车,取得更好的定位精度和较小的功率消耗,是最佳的待命就位方向。该时域模拟的结果与分析,为实际的海上实船安装提供必要的理论与实践指导。     

游泳池主动抗浮思想的模型试验研究

针对目前游泳池抗浮技术的不足之处,提出了一种新的抗浮方法——游泳池排水减压抗浮技术.参考目前地下室抗浮中采用的“主动”抗浮方法,首先构思了游泳池排水减压抗浮法的构造措施.在此基础上,通过自制的模型试验装置论证了其在游泳池抗浮中的可行性.通过试验发现,本文提出的抗浮构造措施是有效且切实可行的.当游泳池结构位于透水性较好的土层中时,该抗浮措施能够有效抵御水位上升带来的水浮力.     

锚泊辅助动力定位研究与进展

锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。     

引人注目的风帆动力船

翻开绚烂多彩的船舶发展史册,我们可以看到兴盛数千年的风帆。很久以来,风帆是人类利用风力推动船舶行驶的主要工具。但自从19世纪初叶,美国杰出的发明家罗伯特·富尔顿造出世界上第一艘蒸汽机船之后,帆船地位陡降。特别是近代采用内燃机、蒸汽轮机和燃气轮机的舰船相继问世,帆船这一古老船种逐渐趋于衰退。然而,在科学技术发展的进程中,常会出现令人意想不到的奇事。     

8000 m~3耙吸式挖泥船动力定位系统时域模拟与模型试验

针对耙吸式挖泥船动力定位系统,以某8 000 m~3耙吸式挖泥船为研究对象,分析其动力定位系统在模拟海况下的定位能力与特点,构建出动力定位时域模型。对挖泥船在各种海况下的实时运动进行时域模拟分析,得到该挖泥船的偏移半径时历和功率消耗时历,并进行相关模型试验。时域模拟与模型试验结果表明,该挖泥船动力定位系统仅可在较小艏向角范围内完成有效定位,由于舵转角的限制,螺旋桨无法在较大艏向角的情况下提供足够的转船力矩完成定位。通过模型试验与时域模拟结果的分析与比较,为动力定位时域模拟程序进一步优化提供参考。     

海洋工程动力定位实验室建设与实践

根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。     

动力定位控制系统在第六代深水钻井船的应用

传统的锚泊定位由于受到水深的限制而无法定位,而动力定位系统则不受到水深的限制而被运用到各种深水海洋结构物中。动力定位系统是指采用推进器抵抗外界风、浪、流的环境载荷,将船舶保持在所要求的位置。而船级社DP3级的附加标志规定,任何单个故障,包括舱室的失效仍应能使海洋结构物正常的定位和作业。现以第六代深水钻井船的DP3级动力定位控制系统为例,详细说明DP控制工作原理以及船级社附加标志的相应配置要求,并结合整个控制系统在实际项目中的应用,重点阐述了DP工作网络、传感器系统、位置参考系统。最后,通过分析验证了整个控制系统满足DP3附加标志的要求。     

高职创业教育的发展定位及动力机制

大学生就业难是当前我国面临的严重问题,其产生的根源除了劳动力过剩,还包括当前的教育模式与经济发展不符,造成了人才脱节的现状。进行的大学生的创业教育是缓解大学生就业困难的有效举措,同时对进行的发展也起到了重要的推动作用。高职院校开展创业教育具有一定的优势,从高职院校的背景出发对其创业教育进行定位并从学生的创业能力、精神、个性等三个方面界定目标具有实际的意义。     

论国有企业改革的战略定位--兼对"国退民进"观点的质疑

明确国有企业改革的战略定位和目标,是深化改革的基本前提.国有企业改革的战略定位是巩固国有企业在国民经济中的支柱地位,增强国有企业的竞争力,充分发挥对经济发展的主导作用.国有企业改革的这一战略定位是符合现代经济发展要求和社会主义市场经济制度特征的.有一种观点认为国有企业改革的目标是"国退民进",主张国有企业退出竞争性领域.这一观点在理论上难以成立,不符合市场经济原则和竞争规律,也与国有企业进行战略性调整应遵循的原则相偏离.     

切换控制在动力定位系统中运用的研究与进展

随着锚泊辅助动力定位和冰区动力定位的发展,多模式工作状态在动力定位的设计中显得越来越重要。动力定位系统需要根据不同的海况进行工作状态的切换,切换控制则能实现多模式的顺畅切换。切换控制在动力定位控制系统设计中的运用的研究主要集中在相关理论模型和模型实验两方面。切换控制以及动力定位均具有较为复杂的理论模型,国内外在理论模型以及仿真方面均开展了相关研究,国外部分机构结合仿真结果,开展了模型试验研究。总结相关研究的差异和共同点能够为以后的研究提供指导和建议,促进国内相关研究的进展。     

基于PBL的“团队式”操作系统课程教学模式

结合操作系统课程本身概念原理较多、内容抽象难懂的特点及现有教学模式的不足,提出基于PBL(Problem-Based Learning)的"团队式"教学模式,通过分析PBL教学方法的特点,以进程同步教学内容为例,阐述了PBL教学模式的过程设计;从自由分组、考核内容及小组管理3方面讨论了基于PBL的"团队式"教学模式的实施过程,最后进行效果分析,并指出该教学模式的实施在学生的专业能力培养和综合素质提高方面所具有的重要意义。     

动力定位推进系统中桨-桨干扰研究进展

阐述了动力定位推进系统中螺旋桨之问干扰的研究方法及研究进展,重点介绍了目前国内外关于螺旋桨与螺旋桨干扰的研究方法与成果,集中对有关经验公式进行总结和分析,得出了一系列的结论.有针对性地提出了模型试验及数值试验方法.最后,就如何有效降低螺旋桨.螺旋桨之间的干扰,从而提高动力定位推进系统的推进效率,加强动力定位能力,进行归纳与说明.提出了最优推力分配模块中禁止角边界条件这一概念,这对于解决动力定位推进系统中螺旋桨与螺旋桨之间的水动力干扰具有显著的作用.     

基于OSD的动态测试模型及其应用

随着面向对象开发思想广泛应用到大规模的软件中,相应的对面向对象软件测试技术也提出了新的更高的要求.面向对象软件测试技术与传统软件测试相比,在测试步骤上基本相同,但是测试的思想截然不同,它的测试重点放在了类的测试问题上,与传统的单元测试相对应.因此,重点研究和探索了在类测试阶段,对于基于OSD动态状态测试模型的构造方法及其应用.     

动力定位推力系统研究

阐述了动力定位推力系统的几种常见形式,分别针对每种推力器进行介绍和分析。动力定位的推力系统不同于传统的船舶推力系统,它并不要求能提供较快的速度,但能提供较大的推力,并且对灵活性和冗余度也有较高要求。同时,作为动力定位系统的执行机构,推力系统的优劣对整个动力定位能力有着重要的影响。在总结前人在动力定位推力系统方面研究的基础上,从可应用于动力定位的推力系统分类、设计要求、水动力干扰问题3个方面进行分析和总结,提出设计动力定位推力系统的方法和减少推力系统之间水动力干扰的研究方法,作为进一步研究的参考。     

MTS试验机的安装

对MTS试验机的几种安装方案进行了讨论,确定借助试验大厅墙壁的支承,利用杠杆原理将试验机立起并安装到位的方案。结果显示,该方案原理清晰、安全、简单易行。     

基于跳频识别技术的井下人员定位系统的研究

拟对通信系统的硬件研究与设计、系统软件设计、矿井下无线信道特点和编码信道模型,对通信系统的传播距离和误码率两项重要技术指标进行分析。分四个部分对矿井下通信系统做了研究和设计,提出矿井下通信系统的研究设计方案。     

基于卫星定位技术的智能出行系统研究

本文阐述了以CC2540芯片为控制核心,结合卫星定位技术、蓝牙技术、GPRS通信技术实现的智能出行记录系统.该系统可以实时监测当前的经纬度、海拔高、速度、日期、时间等信息,并通过蓝牙发送到手机APP上实时显示,同时通过GPRS上传至远程云服务器存储.它可安装于汽车、无人机、轮船等运动载体上,实现对运动载体运动信息的全方位监测,具有良好的应用前景和商业价值.