基于BP神经网络的PID在压延机温控系统中的应用

针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。     

PID算法在工业气压预加热系统中的应用

加气站的工业气体输送给用户时,为了便于气体的输送,尤其在气温较低时通常需要对高压气体预加热,在预加热过程中,温度的精确控制非常重要。在温度控制系统中,采用温度传感器采集气箱内温度与用户设定值的比较,通过分析历史偏差、当前偏差和近期偏差,调整合适的采样周期与参数,利用PID算法实现温度的控制,效果良好。     

基于MATLAB的自适应PID算法研究

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。     

单神经元自适应PID在漂白温度控制中的应用

针对纸浆漂白过程中漂白塔温度大滞后、结构参数时变的特点,提出基于单神经元的自适应PID来控制该对象,使得对象在其结构参数变化的情况下在线实时调整PID的三个参数,从而提高了对象的鲁棒性和精确性.实践结果表明,该控制器具有算法简单、易实现和适应性强等特点.     

基于模糊PID的桑蚕养殖物联网管理系统设计

为实现桑蚕养殖的智能化管理,降低劳动力成本,提出一种基于模糊控制的桑蚕养殖物联网管理系统控制方案.针对目前蚕房温湿度控制普遍存在的时滞性、大惯性、时变性等问题,设计了以蚕房温湿度偏差和温湿度偏差变化率为输入参数,同时结合专家数据库的模糊控制器.采用MATLAB软件仿真和现场数据采集测试,结果表明,蚕房的温湿度变化始终保...     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

数字PID温度自动控制系统的应用

本文介绍的单片微机温度控制系统,是以MCS-51系列AT89C51芯片为核心,利用AD590型两端温度传感器对温度进行检测,根据PID控制原理构成的DDC（Direct Digital Control）系统,实现了对温度的自动控制.     

基于粒群优化模糊PID的温控系统

在工业控制中,温度是一种很难被控制的被控对象.经典控制很难完成对这种系统的控制,因此需要一种智能化控制方法对温度进行控制.本文提出利用粒群优化模糊PID参数的方法来实现对温度的控制,仿真研究表明该控制方法在控制中表现出良好的效果.     

基于模糊PID控制的主动队列管理算法研究

针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。     

基于遗传PID算法的激光理疗仪设计

激光理疗仪是现代光学、电子学和医学相结合的高科技成果。传统激光治疗仪体积大、携带不方便、使用繁琐、工作时会产生高温,导致波长飘移较大。为防止激光理疗仪器工作时产生高温,系统特增设调温功能,采用数字和模拟电路以及MCU（单片机）实现可调时间和功率的无害激光输出。采用整定PID算法对激光理疗仪温度进行智能调节,辅以单片机语言实现各部分功能。实验表明,基于遗传PID算法的激光理疗仪不仅结构简单、使用方便,而且能够很好地调节温度。     

模糊自整定PID温度控制在FF中的应用

对不锈弯钢去应力热处理的传统方法是捆扎后局部进炉,这种方法的效果并不理想。本文介绍了一种采用直接电阻加热的热处理方法,并针对热处理过程中的温度控制,设计了基于FF总线的模糊自整定PID温度控制系统,通过预测温度的变化,及时的对控制参数进行在线调整。仿真试验结果表明,控制系统具有良好的动态和静态性能,对被控对象的参数变化有较好的适应能力。     

基于改进型BP神经网络PID控制器的温室温度控制技术

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出一种基于改进型BP神经网络PID控制器(BP-PSO-PID)的温室温度控制技术。该控制器由经典PID控制器及神经网络构成,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,使系统输出最优控制下的PID控制器参数Ki,Kp,Kd,并利用粒子群算法作为其中神经网络的学习算法,实现了对神经网络的改进,有效克服了传统BP算法的收敛速度慢、存在局部极小值等问题。仿真实验表明:相对常规PID以及BP-PID,该BP-PSOPID控制器大大改善控制过程的响应速度、调节时间、超调量、误差等性能,且在加入干扰的情况下,该控制器的调节时间最短,波动最小,表现出更强的抗扰能力及适应性,从而大大提高温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。     

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。     

一种简易调节气垫导轨水平的方法

讨论了大学物理实验中气垫导轨水平调节的几种方法,对仪器进行了简单改进,在不改变原来仪器的基础上,增加了一个用于检验水平的气泡水平器,使学生在实验中能够快速、方便和准确地调平气垫导轨。     

一种神经网络智能PID控制器

提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。     

非线性PID控制器的计算机辅助设计

本采用了一种根据系统输出偏差修改控制参数的非线性PID控制器，并使用MATLAB的非线性控制系统设计工具箱（NCD）和优化工具箱提供的优化函数进行控制参数的快速寻优，提高了设计效率，仿真设计表明该方法是可行的。     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

一种简易实用的电气设备故障排查实验装置

为有效提高学生的船舶电气设备维修实践能力,提出了一种简易实用的电气控制线路故障排查实验系统设计方法。该方法在电气设备的实际电路中嵌入中间继电器,通过控制继电器的通断来实现电气故障模拟,真实性和可操作性好。通过实例分析了船舶电气控制设备的典型故障及其模拟实现方法,完成了相应的实验装置研制并应用于实践教学中,取得了良好的教学效果。     

比例微分增益模糊调整的PID控制器

提出了比例微分增益模糊调整的PID新型控制算法嚎种基于模糊推理的控制算法，设计简单，灵活，可以自适应地调整PID控制器的比例与微分增益，与常规的PID控制相比，系统具有鲁棒性好，响应快的优点，数字仿真研究证实了这种新型控制算法的优越性和可行性。