自平衡机器人小车实验平台的研究

机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态,根据平衡位置,通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡,并通过智能手机的蓝牙通讯功能,达到手机控制小车运动的目的,实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。     

非平衡犯罪控制系统的研究

本文根据系统自组织理论，从非平衡犯罪控制系统的角度，对社会犯罪及犯罪控制问题进行了研究．分析了社会犯罪从存在到演化的规律．提出了定量犯罪学的概念，从而建立了非平衡犯罪控制系统的基本框架．最后，给出了可操作的实际工作方法。     

自平衡自动送餐车控制系统研究

该系统由12V大容量锂电池提供能量来源,采用型号为STC12C5A60S2的MCU作为主控单元,选用姿态传感器获取送餐车的倾斜角度和倾斜角速度信息。送餐车的直流电机MAXON 139885的驱动电路主要由LM298N组成,利用速度给定值与两个光电编码器测得的较大值的偏差作为增量式PID的控制输入。使用3个RPR220和1个LM339M构建3路检测电路,得到可靠的路线信息。通过两个E18-D80NK可测得前方不同距离的障碍物。引入由LC7461和VS1838构成的红外遥控进行控制,用LCD YB12864-ZA显示送餐车的相关信息。     

基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台

设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能。实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果。     

两轮自平衡小车的设计

设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.     

利用特定矩形波辨识自平衡系统的模型

特定矩形波信号实质是由一个从零时刻开始的阶跃信号和一个从阶跃响应的拐点时刻开始的负阶跃信号共同合成。采用此信号作为输入信号,可有效避免阶跃响应试验在现场难实现的问题。本文利用特定矩形波信号作用于待辨识的自平衡系统,通过提取过渡过程曲线上特定时刻的位置时间信息,辨识出系统的参数,从而得到该自平衡系统的模型。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

基于ARM9的嵌入式控制系统实验平台的研制

介绍了嵌入式系统的特点、基于ARM9的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Linux操作系统移植,阐述了A／D、D／A转换驱动程序以及应用程序的编制,构成了一个完整的嵌入式控制系统实验平台。     

开放的嵌入式系统实验平台设计

北京航空航天大学空天电子信息实验教学中心抓住建设"十二五"国家级实验教学示范中心的契机,积极开展嵌入式系统实验教学的改革尝试,引入现代化教学手段与方法,改革教学内容,建设了一个培养创新型嵌入式系统高层次专业人才、具有开放特点和可持续发展能力的嵌入式系统实验平台。     

工业控制系统综合训练平台设计

介绍了南京理工大学自动化学院的工业控制系统综合训练平台的实验室项目建设情况,给出了实验室的设计思路,介绍了实验室的总体设计,和如何对学生进行科研训练等,重点介绍了软硬件仿真被控对象的提出、设计和实现方法。     

基于电网运行控制平台的智能控制系统设计

为了解决传统的调控端操作依赖人工判断及下令带来的安全风险高、操作效率低问题,基于电网运行控制平台搭建智能操作系统,实现调度端OCS与DICP数据互联.智能操作系统采用专家系统实现图形出票,定义调控操作的防误校核规则与智能程序化操作规则,实现了调度端操作票的逐项自动遥控、自动下令、设备状态自动校核,以智能程序化操作代替传...     

工业控制系统信息安全实验平台设计

为更好地开展工业控制系统信息安全研究,设计了一种工业控制系统信息安全实验平台。包括攻击端、防护模块、防护规则配置端、监控端和控制器等硬件模块的工业控制系统信息安全平台拓扑架构,以及拒绝服务攻击和伪造数据包攻击与防护的整个过程;设计了信息安全平台的软件框架,并以Modbus/TCP协议为例进行了深度包解析设计。最终,通过实验和测试,验证了设计的工业控制系统信息安全实验平台的性能。     

基于嵌入式计算机的稳定平台控制系统设计

针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标系和天线平台坐标系之间的变换原理,设计了一种可以隔离载体干扰角运动并实现目标稳定跟踪的稳定平台双回路控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了控制方法的正确性;详细设计了包括嵌入式计算机的各模块组成及连接,光电编码器、陀螺仪、GPS等惯性敏感元件的选型和配置,主控制程序及地面遥测计算机软件的流程与功能;现场试验结果表明,稳定平台目标跟踪误差范围达到±0.5°的设计要求。     

基于WINCC的PLC控制系统仿真平台设计

介绍了该校信息学院贝加莱可编程控制器(PLC)实验室的基于WINCC的PLC控制系统仿真平台。通过实例阐明了该仿真平台的设计方法,并介绍了通过OPC服务器建立WINCC与贝加莱PLC通信的方法。在WINCC的运行画面中可形象地看到PLC控制系统的实时运行情况,在完善PLC程序的同时,降低了成本、减小了风险。     

基于Android平台的WIFI控制系统的设计与实现

为实现基于Android平台的WIFI控制系统的设计,采用STM32F103C8增强型芯片作为节点控制,节点传感器模块与WIFI模块采用串口协议通信,软件部分设计了终端UI,规划了无线通信协议数据帧结构和串口数据帧结构,通过Socket网络编程,实现了智能平台通过WIFI对风扇的控制,最终完成了基于Android平台的WIFI控制系统的设计.实验证明:该系统运行稳定,有很强的扩展性和可移植性.     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

绿色农业控制系统创新实践教学平台设计

以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台.系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网、系统信息显示与预警、智能控制等功能.系统内各功能部分,采用独立的模块化设计,易于组装移植,综合性、开...     

地铁站台智能化屏蔽门控制系统的PTE设计

介绍了一种地铁站台智能化屏蔽门控制系统中的便携式测试设备工具(PTE)的设计及实现。该设计基于VisualC++高级语言及ACCESS数据库,具有友好的图形用户界面,在大量参数的处理上采取了灵活的方式,既简化了程序设计,又保持了程序的完整性,有利于参数扩展;采用以太网接口及USB总线与其它设备通信,获得了极高的数据传输速率,并提高了系统可靠性。     

液化天然气船液货集成控制系统的仿真平台设计

LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。