基于FlightGear的飞行仿真教学实验设计

研究了FlightGear飞行仿真软件中Xml文件的应用及配置机制,通过修改FlightGear动力学模块和数据采集模块,搭建了一个基于FlightGear的飞行仿真演示系统,并根据需求设计了飞行仿真实验。经教学实践验证,该系统方便使用,扩展和维护方便,有较高的使用价值。     

三维虚拟汽车网络仿真实验平台的设计与实现

针对CAN总线技术学习内容抽象、晦涩及传统实践教学存在的不足,以汽车内CAN网络为研究对象,结合三维仿真技术,提出构建三维虚拟汽车网络仿真实验平台的实验方案。讨论了实现仿真平台的关键技术和关键设计,并以汽车内网络节点的通信设计实验为例,详细论述了实验设计过程和所涉及的课程知识点。     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

基于FlightGear/Matlab的运输类飞机飞行仿真实验设计

以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用Flight Gear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿真实验促进学生对理论的直观理解,有较高的使用价值。     

飞行气象学实验实践平台建设

飞行气象学是飞行技术专业的专业基础课,其内容有很强的实践性和实用性,以往的课堂讲授存在一定的困难,针对目前教学重讲授轻实验、课程实验与教材内容脱节等问题,提出了搭建飞行气象学实验实践平台的课程改革措施。教学实践证明,该平台的建设解决了理论教学和实验实践脱节等问题,增强了师生互动,提高了教学效果。     

弹跳机器人三维仿真示教平台设计

设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

本文在Aglet平台上开发出一个MAS可视化实验平台。该试验平台主要用于MAS系统用机制研究。用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统,该系统不但具有Agent与Agent,Agent实体与平台的通信,Agent与用户的交互,Agent在内外网的移动等基本功能,而且可以在Agent之间建立信用关系,可以存储记录和直观的显示交互的历史及信用信息。该系统是一个开放的系统,用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架,信用策略和信用相关算法。以方便快速测试新的MAS信用模型。     

基于单片机仿真实验平台的PLC控制

介绍一种MCS-51系列为核心的开放式单片机仿真实验平台,以此增加三菱FX系列PLC的控制实验,从而实现与PLC人机对话。该实验系统对于提高学生的综合素质,节约实验设备有着重要的现实意义。     

体外诊断仪器液路可视化实验平台的研制

针对目前体外诊断仪器实验教学中存在的问题,自主研发了体外诊断仪器液路可视化实验平台。该实验平台以透明的有机玻璃为主要结构,由机械系统、液路系统、恒温系统、人机交互系统等组成。该实验平台模拟一台标准体外诊断仪的工作流程,加深了学生对全自动临床检验仪器的认识和液路设计基本原理的理解。     

基于云计算的虚拟仿真实验平台设计

针对高校虚拟仿真实验平台存在的重复投入、资源无法共享等问题,探讨云计算及其特点,提出基于云计算的虚拟仿真实验平台的架构模型,设计基于云计算的虚拟仿真实验平台,并介绍实验平台的功能和特点。     

基于FOC系统的实验教学平台的开发

飞行运行控制(FOC)是航空公司的综合运行管理系统.将FOC系统引入实验室,并对其进行二次开发,构建FOC实验教学平台,探索利用企业生产系统建设实验室的途径.应用客户端/服务器访问模式和数据库管理技术,在FOC系统上附加教务管理子系统、检查评估子系统、模拟练习子系统、动态数据模拟生成子系统,建立了基于FOC系统的实验教学平台.采用“应用服务器”的访问策略和“数据库分区”技术,解决了动态数据模拟生成子系统运行速度慢、效率低等问题.     

基于工程项目教学法的控制实验平台建设

工程项目教学方法是建立在建构主义理论基础上的新的教学方法。针对计算机控制类课程教学模式进行改革,采用工程项目驱动教学模式,探讨了该模式下教学项目的设计原则;自主开发了随动系统、直线吊摆、直线倒立摆、旋转倒立摆等多种控制实物对象;为自动控制原理、计算机控制系统、运动控制、现代控制理论、最优控制、伺服系统、专业课程设计、专业实验、现代控制系统设计开设了实验课程。培养了大量具有自主设计能力的本科生和研究生,取得了多项教学研究成果,建设了包括国家级精品课在内的多项精品课程。最后,指出了工程项目教学法需要注意的问题。     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

基于DSP的微电网泛能控制实验平台设计

基于DSP单元设计微电网泛能控制实验平台,实现对微电网内部各种新能源发电模块和储能模块的有效控制。该实验平台主要由DSP系统控制器、触摸显示屏、上位机等组成的硬件部分,以及由模块控制程序、底层驱动程序和通信程序等组成的软件部分构成。基于DSP强大的数据采集与计算能力,该实验平台可以实现对新能源发电等模块的有效控制,同时可以为电气类学生的实验动手能力训练提供实践平台,以及为电气领域的科学研究提供良好的实验支撑。     

基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计

为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台。该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据采集处理技术、计算机控制等多门课程。运用模块化设计,在一个平台上实现多种实验内容的自由组合和分解,为学生提供了新的仿真和实践平台,完成了一体化综合教学平台设计,培养了学生的创新实践能力。     

Visual System Simulator平台下锁相环综合分析与仿真

给出了基于VSS平台的锁相环仿真过程,并将其引入课堂教学和实验。同时给出了锁相环的仿真模型,构建了完整的锁相环系统,并给出了仿真波形与环路滤波器设计方法。实践证明,采用这种方式可以帮助学生对相关内容的理解,并为今后进行系统设计工作打下良好的基础。     

基于Labview和myDAQ的自动控制原理实验软件平台开发

以Labview为开发工具、基于NI的myDAQ数据采集卡开发了自动控制原理中控制系统时域特性测定和频率特性测试两个实验的软件平台。myDAQ采集卡实现激励模拟信号的给定和实验数据的采集,Labview工具实现实验数据曲线实时绘制和显示、被控对象时域和频域参数在线测量和计算以及实验数据曲线打印。便于学生及时发现和纠正实验过程中错误、深入理解理论知识、提高综合分析能力。My-DAQ和Labview易于学习和掌握,利用二者开发自动控制原理实验软件平台,开发周期短,其程序接口维护和移植方便,可以为其他控制类课程相关实验项目的自主设计开发和扩展提供借鉴。     

实时仿真器的PWM逆变器实验方法

提出了基于实时仿真器的PWM逆变器实验方法,以此加强学生对电力电子技术中逆变器相关理论知识的理解与强化,提升学生的实际操作能力、创新能力以及对问题思考的深度。同时,该方法使实验的有效性和落实性得到提升,充分体现了理论到实践的完美过渡。结果表明,该实验方法能够满足当今学生在本科教育阶段对理论知识学习与实践创新能力培养的需求。     

驾驶模拟平台在开放实验教学中的应用

驾驶模拟平台作为国内首个交通领域最先进的实验平台,如何将该科研实验平台应用到本科实验教学,使学生有条件了解和使用一流设备,使学生能力提高的同时提升高精尖设备的附加值。文中通过2年来驾驶模拟平台对大学生实验教学开放探索,从不同的实验个体需求总结出一系列基于大型平台的开放实验教学方法。实践表明,高精尖设备及大型平台对大学生开拓视野、理论知识综合应用尤其在学生创新能力和综合素质提高方面受益颇多。     

基于LabVIEW的组合式液压实验台通用测试平台

采用虚拟仪器技术,以LabVIEW为平台,结合组合式多功能液压实验台的特点,开发了一套计算机辅助测试系统。该系统不仅能满足常见的几个验证性实验的测试要求,同时面向学生的设计性、创新性实验,具有较好的通用性、灵活性和扩展性,为学生素质培养提供了一个良好的技术平台。