模糊控制在空气球实验系统中的应用

针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求,采用了模糊自适应PID控制算法对空气球进行控制,建立了空气球对象的模型。在AR4Matlab/Simulink环境下进行控制器设计,并下载到BR公司的可编程计算机控制器上,实现对空气球的控制。实验结果表明,该控制方案实现简单,可方便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。     

基于Matlab实时控制的磁浮球系统的实验研究

用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(Real-Time Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究。实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法。     

气浮轴承安装支架的设计与分析

在超精密气浮定位平台研究工作中,气浮轴承是基本单元,导轨滑架与气浮轴承的连接采用自准式定位结构,并且闭式导轨中辅助支撑一侧的气浮轴承安装支架串联蝶形弹簧,起到了间隙补偿的作用,有效的补偿了由于温度变化,加工、安装误差造成的气膜间隙变化,降低了加工要求,提高了导轨的性能。     

气浮技术及其在循环水养鱼系统中的应用展望

随着水产养殖业的大力发展,气浮分离技术在养殖水体净化中的应用也日益广泛。本文介绍了气浮分离技术的原理、在工业废水处理中的应用及养鱼循环水体净化的研究现状、进展和应用前景。     

生物医学超声传播实验虚拟仿真系统的设计与实现

生物医学超声传播实验是生物医学超声教学的重要内容,对帮助学生深入掌握超声物理基础以及相关实验设备的原理与使用具有重要价值。传统实验开设受时间、环境和设备成本的制约,为此,基于Matlab App Designer环境开发系统,通过可视化交互式界面设计和模块化虚拟仪器仿真,实现一套完整的信号发生、参数设置、数据处理、数据存储和显示的实验系统。系统可完成超声透射、反射、衰减和非线性参数B/A测量等实验,能够直观、灵活地展示超声传播的规律,并可进行信号二次处理与分析,能帮助学生更好地理解超声传播特性,培养学生的工程素养和研究能力。     

超声波测距数字电路实验装置的设计

该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。     

连续球压痕实验学习与应用平台

为实现连续球压痕实验教学的高效性、可视化,增强对压痕获取材料力学性能的理解,设计一种基于Matlab/APP工具的连续球压痕学习与应用平台.应用Matlab提供的APP设计工具完成计算平台的界面设计,利用回调函数实现数据的外部读取与修改功能、绘图页面与表格页面的数据交互功能.采用12 Cr1 MoV材料进行了平台测试,...     

单相逆变系统创新实验平台的构建

根据电力电子技术探究性实验教学的要求,构建了一套基于数字信号处理器(DSP)的单相全桥逆变创新实验平台,介绍了平台的硬件结构和软件实现流程,并对实验平台的单极性和双极性SPWM调制、单相SVPWM及其对应的闭环控制等多项实验教学功能进行了实验验证。结果表明,该实验平台丰富了电力电子课程探究性实验教学内容,能够改善和提升电力电子课程的实验教学质量。     

PID温控实验平台的设计与应用

本文设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统。开发了PC机测控软件,通过串口通信实时对实验平台发送PID参数、PID控量、PWM周期、目标温度等控制参数,实时采集并保存来自实验平台的温度数据,并做出温度曲线。该平台经过实验验证取得了较为满意的控制效果,可以帮助学生更好地理解和灵活掌握PID控制理论,提高学生的综合能力和创新能力。     

基于LabVIEW的自动控制原理实验系统的设计

针对目前高等学校实验室的现状,构建基于虚拟仪器的自动控制原理实验系统.基于LabVIEW搭建的实验系统具有良好的操作性和交互性,能够取代传统仪器完成自动控制实验.以二阶系统的频域特性为例,介绍了系统实现的细节,利用Matlab进行了正确性验证.该系统降低了实验费用,改善了实验条件,激发了学生的学习兴趣,具有推广应用价值.     

基于龙珠嵌入式系统的MIDI播放器的设计与实现

以基于摩托罗拉龙珠MC68EZ328处理器的嵌入式开发板为硬件平台,在MIDI文件解码器和PWM驱动程序的基础上,设计并实现了MIDI音乐播放器.     

基于虚拟仪器的通用电子实验系统的设计

针对基于传统仪器的电子实验教学模式的不足,阐述了虚拟仪器的优越性以及将虚拟仪器技术应用于电子实验教学的重要意义,并详述了基于数据采集卡的实验硬件平台的构建方案以及基于LabVIEW的虚拟仪器设计方案。     

基于多课程应用的温度控制实验系统设计

结合机械电子专业的学科特点,基于多课程交叉融合的培养需求,设计了PLC的温度控制实验系统,系统具备温度的实时监控、温控曲线的准确跟踪等功能。以PLC为控制核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了串行A/D转换,并利用PLC的定时器产生脉宽调制(即PWM)波形替代了D/A模块;软件上设计了温度控制曲线,并采用分段拟合的方法修正频率-温度曲线,弥补了常规PID算法的缺陷,实现了温度的闭环控制。该实验系统利用实验室现有的实验资源进行搭建,降低了实验成本,提高了实验设备的利用率。     

基于Python的Jerk混沌系统仿真实验设计

双涡卷Jerk混沌系统的结构简单,能够用硬件电路实现.根据双涡卷Jerk混沌系统的状态方程,采用Python语言进行仿真实验.采用两种方法进行混沌系统的仿真,并利用matplotlib绘制图像实现数据的可视化,显示状态变量的响应曲线、二维相图和三维相图.该仿真实验系统能够进行混沌系统的仿真,非常形象和直观,能够提高学生...     

基于LabVIEW的振动实验控制与数据采集系统

开发了一种基于虚拟仪器的振动实验控制与数据采集系统，对机械振动信号进行实时的数据采集处理、波形显示、信号存储、信号分析以及再现。利用LabVIEW的CLF节点词用动态链接库驱动并控制运动控制卡，通过虚拟面板对振动实验台的数字伺服电机进行自动控制进而达到控制实验台的运转目的。系统具有简洁友好的人机界面，直接在软面板上完成各种操作。     

基于ERP的财务管理信息系统实验设计

在ERP架构基础上,论述了一种新型财务管理信息系统的设计与实现方案,其网络结构、功能结构和数据流程都较好体现ERP的理念,并与企业的ERP系统具有良好接口,可为中小企业进行财务管理信息系统的改造与升级提供借鉴。     

基于Simulink的Chirp-UWB通信系统综合实验设计

将通信新技术引进教学,设计了我校信息工程专业通信系统综合实验的拓展内容——Chirp-UWB通信系统综合实验。运用Matlab/Simulink构建了ChirpUWB系统仿真模型,实现了二进制正交键控(BOK)调制发送、以及两种接收方案包括匹配滤波器接收和锁相环接收的整个系统仿真,并比较了两种接收方案的性能,给出了在AWGN信道中误码率仿真曲线。实践表明,该综合实验加强了学生对通信系统原理的理解,提高了综合运用所学知识解决实际问题的能力。     

基于机器视觉的写字机器人实验系统设计

设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。