基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计

本文介绍了应用LabVIEW中的VISA函数对串口进行编程,通过慧鱼智能接口板对慧鱼机器人模型进行控制,利用LabVIEw图形界面设计的强大功能,实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLWin软件或C＋＋、Vb等语言编程界面不够丰富的缺点,也提供了一种进行LabVIEW学习和慧鱼机器人控制的全新思路。     

模块化蛇形机器人无线控制器开发

基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。     

慧鱼机器人在机电创新实验教学中的应用研究与实践

慧鱼模型是由德国慧鱼公司出品的一种教学创意机器人。本文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,为培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好载体,为大学生的创新教育提供了一条新途径。     

基于“慧鱼模型”的机器人课程实验教学改革探索

该文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,对培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好的载体,为大学生的创新教育提供了一条新的途径。     

基于慧鱼技术的六足昆虫仿生机器人的设计

利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要.     

基于慧鱼机器人的创新实验教学模式改革研究

针对目前高校机电类课程实验教学特点,将慧鱼机器人模型引入课堂并对慧鱼机器人的机电创新实验进行强化拓展。通过将慧鱼模型实验与课堂教学、实践环节、科研、竞赛和毕业设计结合,吸引更多学生参与创新实验,形成真正的"开放式"实验教学。     

利用W7100芯片的远程控制器研究

研究一种利用上位机软件和W7100A芯片,通过TCP/IP协议实现控制的远程设备。从控制器的需求展开,分别就W7100A原理和功能、硬件电路的设计、上下位机软件的设计以及上位机和下位机的联机调试进行分析,最终实现基于W7100芯片的远程控制功能。     

基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。     

基于PLC控制的柔性制造系统的研究

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统.利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型,采用可编程序控制器,组成PC-PLC的控制系统,对模型的控制系统进行了创新与设计.通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索.     

基于慧鱼机器人传菜梯的设计

本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能.