基于Agent的足球机器人系统结构研究

阐述了Agent的产生历史和体系结构,以及在分布式人工智能中的特点;介绍了足球机器人的结构特征,最后综合分析了最常用的三种Agent结构:慎思结构、反应结构和混合结构及其在国内外参赛足球机器人球队中的具体应用。     

进行系统工程培训的平台--机器人足球

当今科学技术发展的一个重要方面就是多学科交叉融合的趋势口益明显。这不仅反映在科学研究领域，也反映在应用技术领域。多学科交叉融合的工程系统，迫切要求技术人员不仅要具有特定工程专业领域的知识，而且要具有处理相关专业领域问题的能力。这种专业综合能力的培养和获得所涉及的就是系统工程问题。让学生在校期间就学习和掌握系统工程的基本原理和知识，对于他们在工作岗位上更好地完成自己的职责是十分重要的。     

基于工程训练平台的大学生创新创业能力培养的探索

以工科院校工程训练教学中心为平台,通过对工程训练教学课程进行合理调整,加强网站建设等方式激发大学生创新创业兴趣,组建工程训练教学中心创新创业大学生团队,凭借创新创业团队参加大学生科技竞赛和科研项目,等等方式,提升大学生的创新创业能力,为进一步丰富国内大学生创新创业能力培养途径提供以资借鉴的研究素材。     

浅析青少年足球训练中意识的培养

竞赛意识在现代球类运动训练和比赛中往往起着决定作用。足球意识是足球运动的核心组成部分,贯穿于比赛的整个过程,被称为"足球运动的灵魂"。中国足球多年来一直未能挤入世界强队之列,是体能不行?还是技术不行?这个问题值得我们去深思。诚然,中国足球队的体能和技术水平的确与世界强队有一定的差距,但笔者认为主要差距在足球意识上。重视和加强青少年足球训练中意识的培养,从而提高青少年足球水平并进一步提高我国整体足球水平,是非常关键的一个环节。     

基于工程训练的大学生创新训练教学体系研究

通过分析大学生工程实践和创新能力培养的现状和大学生不同教育阶段的学习特点,针对存在的问题,积极探索产教融合模式,研究基于工程训练并考虑不同学习阶段和专业特点的大学生创新训练模式,将分层次的创新教育培养纳入实践教学体系,构建基本培养与个性化培养相融合的创新能力实践培养体系。     

基于双层决策模型的足球机器人系统研究

为适应球场形势,满足足球机器人系统对比赛实时性的要求,分析了三层决策模型不足,提出了两层决策模型,对其群体控制层和运动控制层进行了研究,并给出相应的伪代码程序.比赛结果表明,双层决策模型提高了机器人的决策能力和速度.     

浅谈小学校园足球训练的教学实践

现阶段中,很多地区的小学校园中对于足球的训练十分的重视,一定程度上为我们国家的足球事业发展起到促进作用,还为我们国家培养了一批又一批优秀的运动员。随着我们国家不断地发展,足球教学也逐渐成为小学校园中的教学重点,这就要求教师要有效的掌握新型的足球训练模式,从而为学生营造一个良好的条件。本文将通过我国小学校园中足球训练中的缺点进行分析,从而提出对应的解决方法,促进我们国家小学校园足球训练有效的提高。希望本文的相关内容能够为教育人士提供一些有用的帮助。     

浅谈小学生足球训练兴趣的培养

青少年是足球发展的根基,只有根基稳固,才能枝繁叶茂。只有让更多的学生对足球产生兴趣,才能为我国的足球事业源源不断地提供人才。同时,足球是一项能让人快乐,强身健体的运动。学生积极参与到足球运动中,能让他们锻炼身体,释放压力,从而实现德、智、体、美、劳的全面发展。     

足球机器人功能系统实验平台的构建

在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能.该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发.该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性.对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展.     

青少年运动员足球意识的培养与训练

意识对一个足球运动员来说非常重要,是衡量一名运动员水平高低的重要因素之一。足球意识的培养需要长期的训练、比赛的积累。青少年正是培养足球意识的黄金时期,但目前少年运动,尤其是学校业余运动员的初级训练,往往是重技术、轻意识;重结果、轻过程。为此有必要加强青少年足球运动员意识的培养与训练。     

基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统

提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。     

基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.     

机器人工程新工科专业人才培养模式浅析

机器人技术本身属于多学科交叉领域,涉及机械工程、计算机科学、电气工程,甚至行为心理学等诸多学科。目前国内外关于机器人工程人才培养模式多样,专业分布在不同学院,本文通过对比分析国内外相关情况,以期探寻到符合国内特点的机器人新工科人才培养模式,为新时期人才宽口径、复合型人才培养提供参考。     

中型组足球机器人全场定位系统的研究

针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.     

足球机器人中图像的分割

针对足球机器人比赛中对实时性要求比较高的特点,在机器人识别过程中,采用了一种在颜色采样基础上的YUV颜色空间模型完成彩色图象分割。实验表明,YUV颜色空间模型可以很好的克服光照不同对视觉系统的影响,从而达到目标的正确分割。     

基于机器人竞赛的创新能力训练

如何培养当代大学生的学习兴趣,提高其创新能力和动手能力,是当代大学教育的核心问题。因为学习兴趣是创造力的源泉,动手能力则是学生素质的体现,提高学生创新能力和动手能力,是教育的意义所在。本文主要介绍了通过让学生参与机器人教育以及机器人比赛来提高大学生的创新能力和动手能力,使学生掌握机械设计和控制理论学科的知识。     

足球机器人综合实验系统的设计

为加强综合性、设计性实验，培养学生动手能力和创新能力，设计了足球机器人综合实验系统，本系统包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统及机器人子系统。给出了具体实现方案。提高了学生的综合能力，但决策软件还有待在实验中完善。     

面向新工科的机器人工程专业创新人才培养模式探索

作为第三次工业革命的重要增长点,机器人及人工智能技术正渗透到各行各业,机器人带来的产业大爆发对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以满足经济和社会发展的需求。文章介绍了机器人专业发展现状,讨论了面向新工科的机器人专业创新人才培养方案,通过构建有序化和个性化相结合的产学研多主体协同育人人才培养模式,设置以创新和实践为核心的交叉学科课程体系,建设基于教学科研资源转化的创新实践平台。经过实践,证明了创新人才培养模式的有效性。