在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建

为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。     

基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发

随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能.文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术.     

工业机器人实验教学平台

针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。     

基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

机器视觉仿真实验平台的研究与设计

随着计算机和成像技术的迅速发展,机器视觉相关的理论和技术在生产和教学中变得越来越重要。本文分析了智能、视觉和计算三者之间的关系,指出了进化和训练对于机器视觉系统的重要性,设计了一种用于机器视觉研究和教学的视觉虚拟平台,提出了基于视觉仿真的机器视觉研究和教学方法。     

基于机器视觉的写字机器人实验系统设计

设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。     

深度视觉传感器虚拟仿真实验教学研究

实验教学是培养本科生实践和创新能力的重要手段。将虚拟仿真技术应用于传感器检测类课程的实验教学,对于教育发展具有极高的应用价值。文章基于LabVIEW虚拟仿真软件设计了移动机器人障碍物检测实验平台,在Kinect相机标定的基础上,经坐标转换与图像配准得到空间三维点云数据,能够实时显示彩色图像、深度图像与三维点云信息,可实现障碍物实时检测功能,有助于学生提升学习兴趣,加深对专业知识与实验原理的理解。     

不可思议的机器视觉（下）

上期凯文老师为大家介绍了机器人视觉的重要应用,大家对机器人视觉的原理有了兴趣,于是凯文老师开始为大家讲解机器人视觉的完成步骤。     

工业机器人协同制造虚拟仿真实验平台建设研究——以制造产线智能化改造虚拟仿真实验建设为例

原有的工业机器人课程以单台机器人为实践对象开展工业机器人操作与运维教学,因无法搭建真实的生产环境,难以将“工业机器人技术在制造产线中的应用”这一重要环节在课程教学中有效呈现。建立工业机器人协同制造虚拟仿真实验平台是解决上述教学瓶颈的有效途径,以制造产线智能化改造虚拟仿真实验建设为例,提出虚拟仿真实验平台建设的具体功能与实验步骤,并基于B/S架构开发软件,旨在为同类实验平台的开发提供一定的参考。     

基于虚拟机技术的ERP实验平台构建

结合高等院校实践教学中实验平台的现状,引入虚拟机技术搭建虚拟实验教学平台,并给出了实验平台的虚拟化解决方案和实施过程。实验表明,基于虚拟机技术的ERP实验平台能充分利用现有资源,有效提高虚拟实验平台的性能,提高实践教学效果。     

工业机器人综合训练平台

为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。     

基于视觉和工业机器人扇叶自动安装系统设计

扇叶安装在风扇生产企业占有重要地位,这一工序占用了产线绝大部分的时间.视觉系统可以提高自动化产线的柔性,将视觉系统引入扇叶自动化安装系统,然后进行了产线的实验和仿真.结果显示:该系统可以有效提高产线的效率,增加扇叶自动化安装的柔性,得到了较好的效果,并为智能制造提供了有效途径.     

植物学虚拟实验平台的构建及应用

植物学虚拟实验平台结合了虚拟显微镜系统、植物识别系统、植物学数字课程和虚拟仿真实验4个功能模块,系统地整合了植物组织解剖、植物类群分类两部分实验教学资源。平台首次将虚拟仿真教学资源应用于植物组织结构观察和植物分类识别鉴定的实验教学,各教学资源既相互独立、自成一体,又能贯穿植物学实验技术的整个过程,可根据实验要求进行灵活组合,以满足学生个性化学习方式的需求。通过该平台的应用,不仅扩充了教学信息容量,提升了教学效率,同时也有利于教学资源的管理和利用,推动了植物学实验教学模式的改革和创新。从植物学实验教学中的实际应用出发,具体探讨了虚拟实验平台的构建思路,实现模式及应用效果。     

基于X3DOM的工业机器人虚拟样机设计

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。     

云教育平台虚拟实验室构建

为使学生自主设置实验条件、节约实习经费,结合云教育平台和虚拟现实技术,提出一种新颖的虚拟实验室环境构建方法。首先,利用云计算技术搭建云教育数据中心,并配置应用程序和用户终端服务;其次,通过虚拟现实技术创建虚拟实验室场景,主要包括虚拟教师人物、虚拟仪器设备和虚拟实验工具;然后,将虚拟机实验室资源转化为云服务资源,同时整合云教育平台的优势;最后,学生通过云终端进入虚拟实验环境。测试结果表明,基于云教育平台构建的虚拟实验室具有较高的使用价值。     

水力学虚拟实验平台建设与实践

武汉大学水利水电学院水力学教研室采用虚拟现实技术和网络技术,研究开发了一种水力学虚拟实验平台.学生可通过网络远程访问该平台,不受时间和空间的限制开展虚拟水力学实验.通过3年的建设,现已形成系统完备、应用方便的虚拟实验系统,可开展十余种常规水力学实验.平台的运行实践表明,多元化展示和虚拟仿真技术与水力学实验相结合,能够充分激发学生的学习兴趣,调动其学习的积极性,对于水力学实验教学改革起到了积极的推动作用.     

虚拟语言实训平台设计与构建

针对目前语言实训平台中存在的问题,结合我院虚拟语言实训平台的构建过程,探讨了虚拟语言实训平台建设的理念、内容、方法与途径。该平台从分层次、分模块设计角度出发,把交互式口语实训、机器辅助翻译、自主学习与动态评价等虚拟语言实训模块进行深层次整合,实现了集专业语言实验教学、自主学习、动态评估和资源管理于一体的提升实验教学水平、促进资源整合的实训平台。实训平台以B/S系统设计为理念,结合语言实训中心发展需要,提高了实验室资源利用率,并在实验室资源整合和数据共享中发挥了显著作用。