一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞问题

主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。     

关于不确定脉冲系统的弹性H∞控制

研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。     

一类不确定T-S模糊系统的H∞跟踪控制

研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能ρ,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能ρ的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.     

一类中立型时滞切换系统的H∞性能分析

讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法．     

离散时间奇异系统的H∞控制

用线性矩阵不等式处理方法，给出了离散时间奇异系统H∞可控的充要条件。     

基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（一）

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决.     

不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计

研究了状态及控制均存在常效时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界.     

基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（二）

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真实验说明本方案的有效性.     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.     

一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定

研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果.     

一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制

利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法．     

非线性椭圆组的均匀化问题

本文研究了非线性椭圆组的Dirichlet问题的均匀化问题,所用的方法是结合Giaquinta的Q-minima概念和Giorgi的г-收敛概念以及Weinan关于一类非凸变分均匀化的最新结果,     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.     

一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用．     

非线性系统的迭代学习控制方法

研究了非线性系统的学习控制方法．在概念上，引进了新的λ（ξ）－范数；在方法上，不是分别考虑ｕｋ（ｔ）和ｙｋ（ｔ），而是将它们作为一个整体（ｕｋ（ｔ），ｙｋ（ｔ））来研究；在算法上，充分利用了系统从前控制经验的信息．不仅得到了控制算法的全局收敛性，而且也获得了理想的目标跟踪结果；另外，对收敛性条件的可实现性进行了分析，给出了具体的设计步骤．为相应问题的解决提供了一条新的途径     

多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制

研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。     

具有凸多面体不确定参数Delta算子时滞系统的可靠保性能控制

研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。     

不确定非完整系统的自适应有限时间镇定

研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0（t0）=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛.