电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。     

机电液综合设计与控制实验的探索

为适应高校教学改革的深入,培养学生实际操作能力、实验设计能力以及机、电、液一体化的综合运用能力,以自制机电液综合控制实验装置为基础,构建了面向机电液综合控制的实验平台,通过机电液综合实验的设计与训练,锻炼了学生的文献资料查阅与方案设计能力,掌握了分析设备基本原理、功能及操作的能力,培养了综合实验项目的兴趣,加强了动手能力,提高了总结、分析实验数据,撰写计算说明书的能力,使学生掌握了初步科学研究方法,形成了基本的职业规范,养成了良好的工程素质,对创新有了切实的体验并在其间感受到创新带来的成就感。不仅激发了学生自主实验的热情,而且增强了学生的学习主动性,使学生将所学的基础理论、专业知识和基本技能综合运用,教学效果明显提高,切实提高了学生的工程意识和创新能力。     

液压与气压传动课程体系的改革与实践

为适应创新型、应用型人才培养目标的要求,构建了"理论教学+设计综合实验+机电液综合设计项目"的液压与气压传动课程体系。通过优化理论教学内容,开设设计性、综合性实验和综合设计项目,以及建设多媒体教材、综合设计实验台和教学网站,使学生学习的主动性、创造性及分析和解决问题的能力得到明显提高。     

深水防喷器组及控制系统实验教学平台研制

针对深水防喷器组系统实验教学的需要,研制了一套深水防喷器组及控制系统实验教学平台。该教学平台由深水防喷器组模拟样机、深水防喷器液控系统模拟样机和深水防喷器电控系统模拟样机等三部分组成。采用该平台进行综合实验,学生可掌握深水闸板防喷器的工作原理和结构组成、双冗余液控系统的工作原理和液压流程、双两模冗余电控系统的工作原理及实现方式,加深学生对海洋石油装备高可靠性控制方式的认识和理解,有效提高了学生机电液结合的动手与工程应用能力。     

基于CDIO的“机械工程控制基础”课程教学改革探索

本文对"机械工程控制基础"的教学现状进行了剖析,结合CDIO工程教育理念,以培养创新工程人才为教学目标,对课程教学改革提出了初步设想,意在培养学生对机电控制系统的分析设计能力、工程意识、工程实践能力和团队合作能力。     

基于虚拟仿真和案例教学的“机械工程控制基础”实践教学改革

文章对“机械工程控制基础”的实践教学现状进行了分析,结合学校的办学思路和培养机制,提出了虚拟仿真和案例教学的实践教学改革方案,意在解决传统实践教学存在的问题,培养学生对机电控制系统的分析设计能力、创新能力和工程实践能力。     

中职电工信息化教学设计策略与实践的研究——以《电动机正反转故障检测》为案例

课堂教学内容的设计及课堂组织是实施课程培养目标的关键,本人通过职业教育实践,利用多种信息技术手段设计专业课程的教学,收到了很好的效果。文章以机电一体化专业的《电机与电气控制》课程"电动机正反转故障检测"为例,从该课程教学内容的分析与整合入手,充分利用信息技术设计课堂教学,提高学生实践操作技能,提升学习的积极主动性,提高学生专业可持续发展能力,对机电专业教学提高教学效率具有借鉴意义。     

机电液综合实验的过程管理及评价体系

自主开发机电液综合实验装置平台,将机械设计、液压与气压传动、机电传动控制、微机原理及应用等多门机械类专业基础课程有机结合。以PLC、微机、工控机等多种控制方式为手段,以机械传动、液压传动、气压传动装置为主体,实现对实验主体的过程和动作控制,具有创新性、综合性、先进性和开放性特点,为本科学生提供3周的综合实训,提升学生的综合应用和创新能力培养力度。本文阐述了机电液综合实验的过程管理是确保机电液综合实验顺利实施和学生能力培养的有效手段,通过机电液综合实验可有效提高应用型机械本科人才的创新能力等综合能力及素质,并在此基础上提出了机电液综合实验的成绩评价体系。     

四缸电液伺服同步举升实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。     

"慧鱼"模型在本科教学中的多层次应用

使用"慧鱼"模型在本科教学实验中根据学生的知识结构和学习进度,进行多层次的实验教学应用,并突破其局限性,完成了一个较大的机电控制系统模型,解决了高校实验设备器材的不足,并能有效地提高学生的设计、创造能力。     

计算机网络开放式实验教学与创新实践能力的培养

开放式实验教学是实验教学体系的一种创新,已成为国内外众多院校的一种教学模式,它对学生的实践能力与创新能力的培养起到了重要的作用。结合计算机网络方面课程的实验教学,总结和探索了如何在计算机网络方向培养学生的工程实践能力和创新能力的一些做法,提出一种实验教学整合的思想,将计算机网络基础实验项目、计算机网络工程实验项目和网络管理实验项目整合起来,形成一个连贯性的实验过程。并重点介绍了一些计算机网络综合性和创新性实验项目的设计思路,对开放式实验教学做出积极的探索。     

金属材料工程专业实验教学的设想及实践

从专业方向发展与专业课程群需求、实验教学综合平台及模块化实验教学体系建设两方面,探讨了金属材料工程专业多层次实验教学体系构建的设想及实践。即在专业发展需求和专业基础实验课程基础上,增设金属材料工程与技术综合实验,按照演示性、验证性、综合性和设计性实验的多层次系统布局,建设二级实验平台及模块化教学实验方案,形成层次合理、功能基本齐全、规模适当的实验教学体系。     

交通工程专业实验教学体系的设计

从交通工程学科建设和培养方案出发,构建以能力培养为主线、与理论教学既有机结合又相对独立的分层次、注重综合能力培养的实验教学体系。结合具体专业课程,设计了专业基础实验、专业技能实验、综合设计实验和创新研究实验,并在实际教学中加以应用,取得了良好效果。     

开放大学数字化虚拟校园架构与内涵建设策略

开放大学建设作为国家深化教育领域综合改革的一项重大举措,信息技术与教育教学的深度融合是其创新发展的重要内涵。依据这一目标,开放大学要着重对一体化综合应用平台创新架构、适应全网教育的"云教室"系统架构、基于泛在学习模式的移动学习系统以及虚拟实验实训教学及管理系统与集成系统,进行规划设计,突破建设重点、难点问题。     

电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

基于PC的主锥选垫实验平台

介绍了一种以滚动轴承预紧垫片综合测量选配为主的教学实验平台。该平台面向高校机械设计制造及自动化专业课程实验教学,为融合滚动轴承预紧选配、轴承扭矩测量、轴承转速测量、轴承装配等环节而设计。平台采用PC机与数据采集卡作为控制系统,以液压系统作为驱动的模式,增强了整个实验平台的可视性与开放性。     

初等教育专业核心课程的探索性因子分析研究——以郧阳师专为例

运用探索性因子分析考察我校初等教育专业面向2010级学生所开设的32门核心课程的所属因子,对本专业人才培养方案中课程设置的内在联系以及结构合理性进行理论探讨。探索性因子分析表明,该专业开设的核心课程关联紧密、结构合理,可以进一步归属为基础理论、教材教法、综合技能、艺术素养等四个细微模块,体现了本专业着力提升学生内在素质以及教师技能的"理论必须够用为度、突出实用与技能"核心理念和教、学、做一体化的教学模式。     

STEAM理念下的动漫课程建设探索 ——以鄂尔多斯市康巴什区第五小学为例

本文以动漫课程小学阶段STEAM教育研究为载体,分别从STEAM课程的建设框架与理论依据、跨学科整合实践、情境体验与协作性设计、项目设计与成果实证性四个方面来详细阐述具体做法.在课程内容上,艺术融合了美术、音乐等素养课程;工程技术与数学融合了Python编程与简单算法、Scratch模块化编程、3D动漫模型设计与制作等...