基于dsPIC单片机的电动自行车控制器设计

设计基于dsPIC33FJ32MC204单片机的电动自行车无刷电机控制器,具体介绍控制器硬件设计和软件设计流程。硬件部分以dsPIC33FJ32MC204单片机作为主控制芯片,通过外围无刷电机位置信号采集电路、驱动电路、稳压电路、硬件保护电路等模块化电路的设计,实现电动车平稳调速、欠压保护、过流保护等功能;软件部分采用模块化和结构化编程,便于二次开发。     

基于ARM和FPGA的电力线路数据采集系统设计

介绍应用了ARM7作为控制器和FPGA,基于嵌入式系统的电力线路数据采集系统的硬件和软件设计。总体设计思路、电压电流采集电路和数据处理,软件部分给出主程序流程图。主要特点是嵌入式硬件模块化设计,系统的可扩展性,应用多任务实时操作系统,以及系统的可在线编程等。     

基于dsPIC30F4011无刷直流电机的控制

采用Microchip公司电机的数字信号控制器（Digital Signal Controller,DSC）dsPIC30F4011,完成了无刷直流电机软硬件控制方案。针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。在完成硬件电路整体设计的基础上,着重讨论了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图。     

基于FPGA的UART控制器的多模块设计与实现

本文介绍一种基于FPGA的UART控制器的多模块实现方法。UART的波特率可以调整，工作状态可读取。系统结构进行了模块化分解，使之适应自顶向下的设计方法。核心部分采用有限状态机（FSM）实现，使控制逻辑直观简单，大幅度提高了设计效率。     

基于USB2.0的边界扫描测试控制器的设计

边界扫描测试技术是目前一种主流的可测性设计方法,它用特有的结构和检测方法克服了复杂数字电路板测试的技术障碍,深入研究了IEEE1149.1边界扫描标准,文章针对传统的边界扫描测试控制器的接口复杂度高,边界扫描测试控制器硬件复杂、成本高的缺点,提出了一种基于USB2.0接口的边界扫描测试控制器设计方案,设计USB接口电路及驱动程序;测试结果表明,该测试控制器产生的测试信号符合IEEE1149.1标准。同时该控制器具有硬件结构简洁,使用灵活,有较高的性价比的特点,有较好的应用前景。     

基于SJA1000的CAN智能测控节点设计

<正>本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值。一、引言CAN总线具有高可靠性、实时性、抗干扰性强和高性价比等特点,广泛应用于加工制造、过程控制、机器人等多个领域。SJA1000是一款独立的控制器,它具有CAN协议中数据链路层的相关功能,是一种能应用于工业环境的局域网控制器。本文介绍基于SJA1000的CAN智能测控节点软、硬件设计。     

基于CAN总线的多关节机器人控制器设计

<正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。     

一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统

本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于维护、扩展性好、抗干扰能力强、结构祭凑等优点。     

多通道自适应有源控制器硬件系统设计

介绍了一种基于TMS320C6711D的多通道自适应有源振动控制器硬件系统的设计方法。给出了系统的硬件结构及其工作原理,给出了驱动程序编写方法,并通过对给定的信号进行采集再从数模转换器输出验证了设计的正确性。     

移动机器人运动控制系统的设计与实现

介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠.     

组织模块化设计价值与设计主导权

组织模块化设计过程伴随着三种价值操作,即模块化设计的价值扩散、价值引导和价值整合,同时也创造了成本价值、选择价值和协同价值等三种设计价值。在设计价值追逐中,模块化组织内部展开了设计主导权争夺战,群体的进化博弈催生了两种模块化组织模式:一种是单头领导式的模块化组织模式,另一种是模块集群化的模块化组织模式。     

基于CC2430的Zigbee无线通信模块设计

介绍了一种以PIC16系列单片机为控制器,基于无线收发芯片CC2430的通信系统。对其原理和工作方式进行了分析,给出了设计思路及硬件电路。     

基于运动控制器的数控铣床系统

运用工业控制计算机和运动控制器开发了基于Windonws环境下的数控铣床控制系统系统硬件采用NC嵌入IPC的开放式体系结构,系统软件采用模块化结构设计开发的数控铣床系统体现了开放式系统的开放性、灵活性的特点.     

一种离散的模块化机械臂分布式自抗扰控制策略

针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰,在参考输入受噪声影响的情况下,提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分布式控制策略。利用跟踪微分器获得了高质量的角位移信号及其微分信号,利用扩张状态观测器来补偿机械臂不确定非线性动力学以及外部干扰,并采用非线性状态误差反馈形成控制作用,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器实现机械臂关节空间的轨迹跟踪控制。由于对每个关节单独设计了控制器,因此控制器结构简单,易于实现,仿真结果进一步验证了所提方案优于传统控制方法。     

基于单片机的程控电源硬件设计

输出电压电流可变、操作方便、便于携带是基于AT89S52单片机设计的程控电源的一系列优点。对基于单片机的程控电源硬件进行了设计,作为一种新型电源,采用模块化设计方法,硬件电路没有采用常规设计,而是在常规基础模块的基础上添加了A/D模块。电路主要由数字控制模块、数控电源驱动电路及反馈模块、LCD显示模块等组成。该设计的基本思路是将嵌入式系统作为主要控制系统构成控制模块,然后利用按键操作模块设置电源的输出电压和电流,并且输出的电流电压可以通过LCD显示模块显示出来。     

基于单片机的电梯控制器设计实现

提出了一种基于单片机的电梯控制器的系统设计方案。实现了对8层载人电梯的运动控制、所在楼层显示和紧急呼叫等功能。文中介绍了电梯控制器的系统设计过程,阐述了系统的设计原理。硬件利用STC89C52单片机、按键、继电器、蜂鸣器、数码管等搭建了硬件电路运行平台,并在此硬件上,利用C语言对单片机控制程序进行了设计,实现对硬件的控制。该系统具有控制简单,智能化程度高,安全性好等优点,可广泛用于需要进行电梯的高层建筑中使用。     

PLC在机电一体化生产系统中的运用研究

PLC是一种可编程的逻辑控制器,属于模块化组合结构,在现代机电一体化生产系统中有着广泛的应用。PLC控制器可以有效控制机电设备的生产,而且可以提高机电一体化生产系统的灵敏性,有效提高了系统的抗干扰性,可以保证机电一体化生产系统在运行的过程中更加安全、可靠。本文对PLC技术的概念进行了介绍,还对PLC在机电一体化生产系统的运用情况进行了研究。     

PIC单片机实训装置设计

针对单片机课程教学现状及存在的问题,本文提出一种单片机实训装置的设计思路。本装置根据PIC单片机的特点,按照功能的划分对单片机外围电路进行模块化设计,教师先按电路仿真、硬件焊接与调试、程序编写的步骤对学生进行模块化教学和训练,然后再引导学生根据设计任务进行模块组合训练,这样有利于学生快速提高单片机技能。     

基于单片机的太阳能热水器水位水温控制器设计

<正>本文主要目的是设计一个能够符合大众需求的太阳能热水器水位水温控制器，并介绍了一种太阳能热水器水位水温控制器的系统。该系统采用了52单片机、DS18B20温度传感器、HCSR04超声波测距模块等元器件，能够对水位、水温进行实时监测和控制。硬件设计是用STC89C52作为核心芯片，通过按键设置温度和水位的上下限，从而进行功能选择，以达到控制水温水位的目的，并通过LCD进行显示。软件设计依靠Keil编写程序，并在Proteus软件中进行仿真。软件和硬件相结合，让本次设计更有可行性，可以达到预期设想功能。     

基于FPGA的PowerPC系统总线控制器设计与实现

Power PC处理器在机载设备数据处理中广泛应用,传统的Power PC总线控制器选用专用桥片实现。文章给出了一种基于FPGA的Power PC系统总线控制器的设计方法,详细介绍了系统架构及硬件实现,给出了逻辑设计时序。该架构已在机载设备中得到应用和验证。