一类变时滞离散系统的输出反馈镇定

本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.     

关于一类变时滞离散系统的输出反馈镇定研究

本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究,给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件.进一步将结果推广到不确定系统,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.     

线性离散时变系统可靠镇定

研究了套代数框架下线性离散时变系统镇定控制器的分解,它是从另一个角度研究可靠镇定问题,并给出了两个控制器同时镇定系统以及一个镇定控制器分解成两个镇定控制器的结果,上述结果中控制器的设计依赖于唯一参数的选取。     

带有不确定性的异步中立时滞系统的鲁棒镇定

研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。     

一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定

讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件．     

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题.利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式.最后,举例说明了给出方法的应用.     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

套代数框架下线性系统的鲁棒镇定

研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题。首先,介绍了一种新型的控制器———具有内部环结构控制器以及它的等价形式———典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论。     

线性奇异系统混杂反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。     

广义离散线性系统的输出反馈镇定

本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。     

一类非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.     

Decentralized impulsive control for a class of uncertain interconnected systems

A great deal of stabilization criteria has been obtained from study of stabilizing interconnected systems. The results obtained are usually based on continuous systems by state feedback. In this paper, decentralized impulsive control is presented to stabilize a class of uncertain interconnected systems based on Lyapunov theory. The system under consideration involves parameter uncertainties and unknown nonlinear interactions among subsystems. Some new criteria of stabilization under impulsive control are established. Two numerical examples are offered to prove the effectiveness and practicality of the proposed method.     

Decentralized impulsive control for a class of uncertain interconnected systems

INTRODUCTIONWiththedevelopmentofscienceandtech-nology,thestructuresofcontrolsystemsaregettingmoreandmorecomplicated.Thiskindofsystemhasthecharacteristicoflargedimension,andin-terconnectionamongsubsystems.Generally,thiskindofsystemiscalledinterconnectedlargesystem.Thestudyofinterconnectedsystemsismotivatedbyquiteanumberofpracticalapplicationsrangingfrompowernetworks,transportation,aerospace,economics,management,andsoon.Thestrategiestocontrolinterconnectedsystemsaredividedintotwokinds:centr…     

区间离散广义系统的鲁棒镇定

研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法.     

基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析

将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统．以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件．这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则．在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式．最后,通过2个例子说明给出结果的有效性．     

基于新松弛条件的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统镇定设计

研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性.