多房间、高精度的室内机器人SLMN导航算法

提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖时运行一个合适的距离可得到一个三角形,机器人两次量测与导航器的距离和机器人运动的距离。应用解析几何原理,求出当前机器人的前进角度,最后当前角度与理论角度比较进行自修正实现室内的直线导航。该算法将效率提高近70. 8%,可将室内全覆盖机器人导航成本降低14. 3%。     

一种改进的A-GPS快速定位方法设计

在弱信号条件下,GPS定位技术可能因导航电文无法准确获取而导致定位功能不可用或误差较大,通过A-GPS辅助定位技术解算过程可有效减少捕获定位信号耗费的时间和硬件资源。本文针对传统接收机在未能获取完整的接收机钟差条件下,无法进行A-GPS解算的问题,设计了一种包含5个状态变量的AGPS定位算法,算法仅要求接收机时间误差到达秒级,便可在帧同步与位同步之前实现准确定位,可显著提高接收机的TTFF性能。通过对本文算法进行半实物仿真实验表明,该设计算法在接收机无法获得信号完整时间的情况下能正常工作且具有更短的首次定位时间。     

室内导航模型研究综述

随着室内导航应用需求的不断增加,室内导航已成为目前很多技术领域研究的热点,具有广阔的应用前景,而室内导航模型的研究是其中的核心内容。阐述了当今国内外现有的几个典型室内导航模型的建模原理及方法,并从室内模型的信息丰富度、构建复杂性以及模型易用性等角度对其优缺点进行了分析比较。     

岩土工程专业综合性设计实验教学探索与实践

结合野外工程实际环境和需求,利用实验室可调设计实验优势,兼顾室内和野外特色,以分析研究边坡稳定性的影响因素为着眼点,进行综合性设计实验。通过模型化寻参、调参监测基本参数,探索了降雨与切坡条件下边坡性状的变化与稳定性。由模拟实验条件与工程实际相结合的综合性实验,同样可获取现场实用的工程性质,而且较高分辨率的模型实验条件设计,更有助于达到精准目的。     

铁路开通对莆田市旅游线路网络的影响

依照福厦和向莆铁路的节点建设规划,结合对莆田市现有旅游线路网进行分析,认为以黄石镇为旅游服务中心,运用距离成本最小化的原则,对现有旅游线路网进行优化,可获取距离成本最优化的莆田市新旅游线路。为了旅游线路网络更加完善,从旅游线路名、布局方式和区域整合等三方面提出了莆田市旅游线路网络组合建议。     

基于动态仿真与路网优化的疏散区域确定方法（英文）

在确定的突发事件危险区域与疏散需求基础上,提出了基于动态仿真与路网优化的疏散区域确定方法.该方法包含3个模块:运用车道反向设置与消除交叉口冲突综合策略,对疏散区域内的路网进行优化;应用基于元胞传输模型的动态疏散仿真模型,对待疏散车辆在疏散区域内路网上的动态运行状况进行模拟,获取临界交叉口车辆到达的估计值和待疏散车辆离开危险区域的时间,并对当前疏散区域范围的设置进行反馈;基于疏散车辆到达临界交叉口的状况,计算临界交叉口延误,并将其作为该交叉口是否仍旧为下一次迭代的临界交叉口的判定值.通过迭代,疏散区域范围逐渐扩大,最终确定合理的疏散区域与区域内的路网优化方案.应用上述模型与迭代算法,基于南京奥体中心周边停车设施、道路网络分布与道路基础设施现状调查,获取疏散状况下的疏散区域与路网重构方案,验证了所提方法的有效性.     

基于ZigBee和RSSI测距算法的室内定位系统设计

移动终端室内定位技术需求日益增加,解决方案多种多样,但已有技术存在实现困难、硬件功耗大、环境变化不适应等问题。阐述了基于ZigBee协议和RSSI测距算法实现室内定位的基本原理,并以此理论为基础设计了室内定位系统。设计了室内定位系统整体架构,阐述了室内定位系统关键技术,包括RSSI测距模型、参数优化、节点RSSI阈值处理、盲节点坐标计算及ZigBee自组网。选取实验楼进行测试,结果表明,基于该技术的定位系统精确度较高,且具有节能和环境适应性好等优点。     

基于灰狼算法的室内三维空间图像分割方法研究

研究基于灰狼算法的室内三维空间图像分割方法，提升室内三维空间图像分割结构相似度与效率。通过创建平面直角坐标系、纠正与配准楼层位图和采集三维空间要素图层获取室内三维空间矢量化数据，以该数据为基础利用机器人探索空间，获取三维信息，结合最优点到平面的距离，优化室内三维空间图像帧中所有点，建立最优室内三维空间模型，通过灰狼算法的围捕和攻击等狩猎操作优化K均值聚类函数，形成聚类-灰狼算法的图像分割方法，实现室内三维空间图像分割。实验结果显示：该方法采集的图像要素点比实际位置偏移最多不超过2mm；可以准确建立室内三维空间模型；且分割后的室内三维空间图像信息清晰；与灰狼算法优化前相比，峰值信号比和结构相似度分别提高60.5%和15.5%，运行时间缩短了42.1%。     

高校虚拟图书馆系统的设计与实现

针对读者不熟悉图书馆的具体情况和未掌握获取文献信息能力的科学方法的现状,应设计具有全景展示图书馆、图书馆藏定位、文献检索知识介绍和电子资源导航的虚拟图书馆系统。利用基于静态图像的虚拟现实技术来展示图书馆场景,把设计图书定位馆藏功能结合到图书馆书目检索系统中,设计学习文献检索知识的科学方法和图书馆电子资源介绍,以便读者更方便地使用图书馆。     

高速公路交通救援资源派遣的决策模型与算法(英文)

为了解决高速公路路网潜在事故的救援问题,应用机会成本方法建立资源派遣决策模型.该模型能够调度区域路网的救援资源,获得用于潜在事故救援的救援点与救援车辆数.针对模型的计算复杂性,提出情景分解算法.该算法首先将多资源派遣问题分解为各个单资源派遣问题,然后根据救援需求和资源矩阵,确定所需救援资源的原始情景.最后,通过对原始情景的分解和目标函数的简化,便捷获取资源派遣方案.以南京市周边高速公路路网作为应用实例,验证了所用模型与所提算法的可行性.     

Windows CE环境下GPS定位信息的读取和接收

实现对GPS定位数据快速准确的接收是车辆导航系统设计的关键技术之一,结合应用实践,通过对GPS数据格式的解析和对WindowsCE环境下串行通信方式的研究,提出了利用多线程技术,采用文件异步读写方式接收GPS定位数据的实现方法.     

一种基于肤色的人脸检测方法

提出了一种基于肤色的人脸检测方法,通过在YCbCr颜色空间内对人脸图像进行建模,实现人脸的初定位,再使用形态学理论对候选人脸区域做处理,从而实现人脸区域的精确定位。通过仿真实验发现,提出的方法相对于神经网络和模板匹配方法可以较好地适应光照变化,并且解决了计算量大的问题,提高了算法的实时性。     

基于USRP的AIS接收机实现

船舶AIS是集海上船舶识别、安全监控和通信导航功能为一体的新型数字助航系统,其在甚高频上采用SOTDMA方式实现船舶动态、静态及其他相关信息收发,以确保船舶的检测与识别功能。使用USRP对AIS的船载终端进行设计与实现,以国家GB/T20068-2006标准规范为基础,完成了基于LabVIEW语言的AIS软件无线电接收机。在该接收机中,采用了两步频偏估计校正方法,有效克服了USRP平台的频率稳定度不足的缺点,并最终实现了船舶AIS信息接收、报文解析、数据库存储;同时通过在LabVIEW中嵌入开源的GIS与航海图,实现了对珠江上航行船舶的定位与可视化。该设计案例为URSP平台在“通信原理实验”及“通信系统设计”相关课程中的进一步推广使用提供了非常好的应用案例。     

试论网络环境下的图书馆服务

网络时代,人们要求图书馆能够不受时空限制地向读者提供全方位信息服务.对图书馆来说,其网络服务的水平和质量也就决定了其自身的生存与发展.面对这一挑战,图书馆只有不断提高工作人员的素质,拓宽服务项目,进行必要的读者培训和知识导航,才能适应新时代的要求.     

室内绿化探索

随着居住环境空气污染的日益加剧，人均绿化面积的不断缩小，人们渴望绿色的居住空间，清新健康的空气．介绍室内绿化的优点，室内植物的种类、选择及室内的绿化布局方式。     

室内定位研究方法综述

基于位置的服务对用户位置精度要求越来越高,现有室外定位技术已无法满足要求,因此室内定位研究具有重要应用价值。分析了室内定位特殊的环境因素,阐述了室内定位的基本原理、实现步骤与方法,重点分析了目前广泛使用的指纹定位技术及相关改进方法,总结了室内定位研究趋势。     

高职院校图书馆对接创新创业教育探索

创新创业教育是培养创新型人才的一种全新教育模式,高职院校图书馆作为学校办学的重要支柱之一,理应从优化馆藏结构、传授检索技能、开展导航服务、建设网络平台、培养学科馆员五个方面全面对接创新创业教育,肩负起培养高职学生创新创业能力的重任.     

苏宁云商线上线下同价战略实证研究

苏宁云商曾对O2O模式寄予极大的希望,认为O2O模式把线下丰富的商品资源、服务资源与线上的网络资源有机融合,可以实现合作共赢,共同发展。为验证O2O电子商务模式与其它电子商务模式在盈利能力上的差别,通过实地走访和问卷调查的方法,检验苏宁线上线下是否同价,并对比线上苏宁、国美、京东三个平台家电价格。实证分析的结果证明,O 2O电子商务模式的竞争优势并不明显。     

分布式Web服务器的实现

在网络应用中,经常会遇到因访问用户数过多而导致Web服务器负载过重的情况,因此必须架设多台物理Web服务器以分流用户。本文探讨了在多台Web服务器之间实现分布式处理的方法,并给出了部分程序代码。     

基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究

根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停．