基于摄像头的智能车路径识别与方向控制算法

针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究

本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。     

基于视觉测量的GPS导航关键技术研究

针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高位姿估计的准确度,利用初始匹配结果建立加权图,依据博弈理论提取出最大团,对传统的收敛动力学从初值选择、内存消耗、计算速度等方面展开研究,在特征点数量一定的条件下提高了成功匹配的数量.     

基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程,以及提高图像处理速度的措施,从而保证图像识别的鲁棒性和实时性。以德州仪器的DEC643数字信号处理器作为图像采集和处理芯片,对智能车辆路径识别系统进行了开发。实验结果表明,采用该方法的智能车辆路径识别系统具有较好的鲁棒性和实时性。     

基于机器视觉的微型电子接插件尺寸测量

为了解决传统尺寸测量方法在微型电子接插件测量上准确度偏低的问题,对传统尺寸测量方法进行了改进.在分析传统测量方法的流程、算法适用性的基础上,通过增加规则边缘拟合,调整模板匹配的顺序,对测量流程上进行了改进;在边缘检测过程中,对传统Canny算法进行改进,提出了一种自适应阈值非闭合弱边缘剔除的边缘检测算法.所提出的测量方...     

基于模糊控制的机器视觉自动纠偏系统

自动纠偏系统在带材卷取过程中非常重要,由于带材位置受到多因素影响,具有非线性、时变、和分布参数多等特点,要建立精确数学模型非常困难。因此为了保障带材在卷取过程中不跑偏,提高成材率,防止对设备造成损害,本文提出了一套切合实际的纠偏控制系统,采用视觉实时监测与模糊控制的方法,在实际设备运行过程中取得了较好的效果。由视觉传感器采集实时图像传输到计算机。计算机采用特定边缘检测算法得出卷材位置信息,将位置信息传输给PLC进行处理控制,消除位置偏差。     

基于CMOS摄像头识别路径的智能车控制系统设计

介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别的智能车控制系统.该智能车通过CMOS摄像头采集路面信息,利用图像处理技术进行路径识别,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合模糊PID控制算法的控制器对车的速度及转向进行精确控制,实现无人安全驾驶.     

城市形象视觉识别系统对广府古城文化产业发展的影响

城市形象识别系统是城市文化的重要载体,对城市文化的塑造与传播起着重要的作用。城市视觉识别系统是通过具体的视觉化手段,有组织、有计划、有条理地传达城市理念。把城市视觉识别系统应用于广府古城的文化产业开发将会有深远的意义。     

“圣洁甘孜”区域公用品牌视觉识别系统研究

四川省甘孜州为了提升当地农牧土特产品和文化旅游产品的知名度和美誉度,提升甘孜州产品质量和品牌效益,增强甘孜州综合实力和核心竞争力启动了"圣洁甘孜"区域公用品牌战略,但在品牌的传播中其视觉识别系统的运用还存在一些问题。     

基于序列图像的车型识别研究

研究提出了一种应用于车型识别系统中的基于序列图像的图像处理方法.该方法对采集的彩色序列图像进行灰度化、平滑去噪、序列图像差分、Sobel边缘检测、横/纵向填充、图像修正、边缘提取等一系列的图像处理,并最终识别车型.其中,与传统的车型背景分离法相比,序列图像差分对汽车从实际背景中分离出来起着重要的作用,达到了很好的分离效果.通过利用Matlab进行了实际检验,结果表明,该一系列的车型识别方法是可行的,并对低质量和背景复杂图像有着良好的处理效果.     

基于计算机视觉检测技术的零件在线测量

随着计算机技术和光电技术的发展,已经出现了一种新的检测技术——基于计算机视觉的检测技术,利用CCD摄像机作为图像传感器,综合运用图像处理等技术进行非接触测量的方法,被广泛地应用于零件尺寸的精密测量中。本文以面阵CCD为传感器,研究了零件在线测量的方法,实现了零件尺寸的图像边缘亚像素定位测量,对面阵CCD在高精度测量方面的应用作了进一步的探索和研究,为面阵CCD在复杂零件尺寸高精度测量的实现打下了基础。     

基于机器视觉的软包锂电池表面缺陷检测

针对软包锂电池表面缺陷检测,基于机器视觉技术提出了一种改进的自动检测方法。 对图像进行预处理后,将Canny 算子检测法和Close_Edges 算子检测法相结合,分割出软包锂电池表面的缺陷?最后以最小外接矩形法计算出划痕的长度和宽度,以累加法计算出针孔的直径。 实验结果表明该方法能够有效分割出软包锂电池表面的划痕和针孔,缺陷尺寸计算的误差低于5%。     

基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.     

Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统

针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。     

基于立体视觉与纹理特征相结合的障碍物探测

针对智能汽车行驶过程中障碍物检测问题,提出一种使用双目立体视觉的距离信息与障碍物纹理信息相结合的障碍物检测方法。首先,将双目相机的左图和右图校正后进行匹配得到视差图,根据相机内部参数和外部参数将视差图投影为具有距离信息的鸟瞰图,去除地面及高空背景目标,在鸟瞰图上将相近的点云聚类为一个目标,得到障碍物的粗略位置信息;然后,将得到的位置信息映射到原图,并形成多个候选区域,在候选区域查找障碍物边缘信息,得到障碍物具体位置。该算法结合了物体距离的三维信息和物体形状的二维信息,使障碍物的分割结果更加精准。针对典型交通场景进行了实验,结果表明,该算法能够有效弥补单独使用距离信息或者纹理信息带来的障碍物分割不准确的问题。     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。     

人工智能模式下机器人移动路径导航设计研究

随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的人工智能技术得到了前所未有的发展,在社会各大领域中得到了广泛地应用。本次研究着重对机器人移动路径导航系统构成进行深入分析,探究了该系统的智能化特点,并对其中所涉及的人工智能技术进行分析,最后对人工智能在机器人移动路径导航设计的应用前景进行展望。     

计算机视觉中若干问题实现技术研究

计算机视觉是通过二维投影图像达到感知、识别和理解三维场景的目的。这一研究在人工智能方面对于理解和研究人体的视觉系统机理具有很大的应用价值。本文主要对计算机视觉技术进行了概述,分析了其存在的问题,并对环形孔径编码显微镜的制备方法及相应的图像处理技术以及边缘检测方法进行了研究。     

基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。