基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的量化控制（英文）

为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性.     

T-S连续模糊系统的一些新的稳定性问题研究

针对T-S连续模糊系统的稳定性问题,文章总结了现有文献(文献[1]-[3])中一些新的稳定性条件。这些条件主要是基于公共Lyapunov泛函方法的,通过严格的证明,从理论上分别阐明了这些稳定条件之间的相互关系。最后通过仿真示例进一步说明了这些结论的有效性和有用性。     

丢包网络控制系统的稳定陛分析与控制器设计

针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。     

一类不确定T-S模糊系统的H∞跟踪控制

研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能ρ,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能ρ的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.     

基于LMI的T-S模糊控制系统的研究

非线性控制系统具有不确定性,对复杂的非线性系统倒立摆的分析研究,采用T-S型模糊模型设计其控制系统,利用LMI求得可行性最优解,使得控制系统满足良好的特性。最后用MATLAB工具箱的LMI求解并进行仿真试验,达到较高的控制要求。     

基于T-S模型非线性对象条件约束下H∞指标优化

讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

基于模糊Lyapunov函数的仿射模糊模型稳定性分析

研究了基于模糊Lyapunov函数分析连续仿射模糊系统稳定性的方法.首先,对模糊系统局部模型的后件部分进行扩展处理,以便于借鉴齐次模糊模型的稳定性分析方法.然后,分别得到基于改进公共Lyapunov函数与模糊Lyapunov函数的系统稳定条件,该条件可表示为一组线性矩阵不等式.通过算例对所得稳定条件进行对比,结果表明:...     

基于T-S模型的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。     

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。     

时延丢包网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题．仿真算例验证了所提方法的有效性．     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.     

网络控制系统研究综述

随着控制、网络和通信等技术的飞快发展,网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)已经成为国内外研究的热点。从网络控制系统存在的基本问题出发,从网络时延、丢包问题、信息调度、故障诊断与容错控制等几个方面详细的介绍了网络控制系统的发展现状、相关技术及研究成果,最后阐述了今后的研究方向。     

超超临界机组机炉协调系统的min-max模糊模型预测跟踪控制

为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了 T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了 min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的...     

带双输入的T-S离散模糊系统的稳定性分析

双输入控制系统的研究是控制理论中的重要问题之一,本文对带有双输入的T-S离散模糊系统的稳定性进行了分析,给出了T-S离散模糊系统稳定的一个充分条件.     

时滞系统方法的网络控制系统稳定性分析

为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟的影响,利用时滞系统方法建立分析延迟系统模型;然后基于该模型,利用Lyapunov泛函、改进的Jensen不等式及Newton-Leibniz公式,导出系统渐进稳定性的标准并用线性矩阵不等式表示;最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证该方法有效性。仿真实例表明,该事件触发方案平均发布周期比现有方案长,可减轻网络通信负载。     

基于T-S模糊故障树的制动系统可靠性分析

为解决动车组制动系统由于工作条件多样及内部结构复杂而呈现出的多故障状态以及故障机理模糊、故障关系不确定等问题,应用T-S模糊故障树的逻辑关系明确且可处理事件的不确定能力,结合基于信心指数修正的专家调查法,进行制动系统模型构建及重要度计算.得出了动车组制动系统薄弱环节,可为系统检修提供参考.     

基于标准饱和执行器的T—S离散模糊系统饱和控制

文中主要是对带有饱和执行器的T—S离散模糊系统,设计模糊控制律,使得模糊系统局部浙近稳定,并得到系统的一个吸引域．对于标准饱和执行器,给出相应的可行性算法,并确定了吸引域的一个较大估计．     

广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性.